RU2451791C1 - Tunnelling exploding-loading complex - Google Patents

Tunnelling exploding-loading complex Download PDF

Info

Publication number
RU2451791C1
RU2451791C1 RU2010150794/03A RU2010150794A RU2451791C1 RU 2451791 C1 RU2451791 C1 RU 2451791C1 RU 2010150794/03 A RU2010150794/03 A RU 2010150794/03A RU 2010150794 A RU2010150794 A RU 2010150794A RU 2451791 C1 RU2451791 C1 RU 2451791C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
complex
safety
hopper
blasting
loading
Prior art date
Application number
RU2010150794/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Григорий Шнеерович Хазанович (RU)
Григорий Шнеерович Хазанович
Элеонора Юрьевна Воронова (RU)
Элеонора Юрьевна Воронова
Владимир Геннадьевич Черных (RU)
Владимир Геннадьевич Черных
Максим Юрьевич Захаров (RU)
Максим Юрьевич Захаров
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)"
Priority to RU2010150794/03A priority Critical patent/RU2451791C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2451791C1 publication Critical patent/RU2451791C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

FIELD: mining.
SUBSTANCE: invention relates to mining. A complex comprises a receiving wedge part with a loading module, a hopper for exploding and loading, an unloading scraper part, a self-movement mechanism, a pump station, a control panel, a hydraulic manipulator with a drilling machine on a portal trolley moving along a loader column, a safety support made of safety shields and stands, moving along guides at hopper boards with the help of sliding carriages. At the same time safety shields have two sections, the front section is hingedly attached to the rear section, and is made as capable of turning down by means of two hydraulic cylinders, arranged under safety shields, at the same time the front section is lowered before blasting and lifted afterwards from a panel of complex control.
EFFECT: improved design of a tunnelling exploding-loading complex.
4 dwg

Description

Изобретение относится к горному делу. Предназначено для механизации проведения горизонтальных и слабонаклонных выработок буро-взрывным способом, снижения трудоемкости и повышения производительности проходческих работ. Предлагаемый комплекс с поворотной предохранительной крепью позволяет механизировать процессы уборки разрушенной горной массы, бурения шпуров по забою и под анкеры, установку анкеров, исключает необходимость отвода его от забоя на безопасное расстояние перед взрывными работами и возведения временной предохранительной крепи в призабойной зоне, обеспечивает защиту оборудования комплекса от действия взрыва.The invention relates to mining. It is intended for mechanization of horizontal and slightly inclined workings using the drilling and blasting method, reducing labor intensity and increasing the productivity of tunneling. The proposed complex with a rotary safety support allows to mechanize the processes of cleaning the destroyed rock mass, drilling holes in the face and under the anchors, installing anchors, eliminates the need to divert it from the face to a safe distance before blasting and erecting a temporary protective support in the bottomhole zone, provides protection for the complex’s equipment from the action of the explosion.

Известен проходческий комплекс для проведения горных выработок по крепким породам «Проходческий комплекс взрывонавалочный (ПКВН-04)» [1]. Оборудование комплекса имеет следующий состав: приемная клиновая часть с погрузочным модулем, бункер для взрывонавалки, разгрузочная скребковая часть (конвейер), механизм самопередвижки, насосная станция, блок и пульт управления, гидравлический манипулятор с бурильной машиной на специальной портальной тележке, которая перемещается по ставу перегружателя специальным механизмом.Known tunneling complex for mining hard rock "Tunneling complex explosive and rolling (PKVN-04)" [1]. The equipment of the complex has the following composition: receiving wedge part with loading module, hopper for explosive loading, unloading scraper part (conveyor), self-moving mechanism, pump station, control unit and control panel, hydraulic manipulator with a drilling machine on a special gantry truck, which moves at the reloader head special mechanism.

К недостаткам относятся отсутствие предохранительной крепи; осуществление процесса самопередвижки при помощи гидроцилиндров и цепного устройства, крепящегося к анкерам, закрепленным в почву выработки у груди забоя.Disadvantages include the lack of safety support; the implementation of the process of self-movement with the help of hydraulic cylinders and a chain device attached to anchors fixed to the mine working near the bottom of the face.

Наиболее близким по конструктивному устройству является «Проходческий комплекс взрывонавалочный (ПКВН-2008)». В состав рассматриваемого комплекса входят приемная клиновая часть с погрузочным модулем, бункер для взрывонавалки, разгрузочная скребковая часть (конвейер), механизм самопередвижки, насосная станция, блок и пульт управления, гидравлический манипулятор с бурильной машиной на специальной портальной тележке, которая перемещается по ставу специальным механизмом, предохранительная крепь, состоящая из стоек и предохранительных щитов и перемещающаяся по направляющим на бортах бункера на специальных ходовых каретках. Операции погрузки и бурения шпуров ведутся в призабойной зоне под защитой предохранительной крепи. Бурение шпуров под анкеры производится с помощью бурильного оборудования через специальные отверстия в предохранительной крепи.The closest in constructive structure is the "Explosive-boring tunnel complex (PKVN-2008)." The complex under consideration includes a wedge receiving part with a loading module, an explosive loading hopper, an unloading scraper part (conveyor), a self-moving mechanism, a pump station, a control unit and a control panel, a hydraulic manipulator with a drilling machine on a special gantry truck, which is moved by special gear , safety support, consisting of racks and safety shields and moving along the guides on the sides of the hopper on special running carriages. The operations of loading and drilling holes are carried out in the bottomhole zone under the protection of the protective lining. Drilling holes for anchors is carried out using drilling equipment through special holes in the safety support.

К недостаткам рассматриваемого комплекса относится отсутствие средств защиты оборудования от действия взрыва и разлетающихся кусков горной массы, поскольку для работы в режиме взрывонавалки предназначены только приемная клиновая часть с погрузочным модулем и бункер для взрывонавалки. Остальное оборудование комплекса при взрыве может быть повреждено. В первую очередь это бурильная машина, которая во время взрыва находится в хвостовой части бункера и не имеет возможностей для отвода на большее расстояние.The disadvantages of the complex under consideration include the lack of protective equipment against explosion and flying pieces of rock, since only the receiving wedge with a loading module and the hopper for explosion are intended for operation in explosive mode. The rest of the equipment in the explosion may be damaged. First of all, this is a drilling machine, which during the explosion is located in the rear of the hopper and does not have the ability to divert to a greater distance.

Целью настоящего изобретения является усовершенствование конструкции проходческого взрывонавалочного комплекса для устранения указанных недостатков, т.е. разработка предохранительного приспособления, эффективно защищающего бурильное оборудование комплекса от взрывной волны и разлетающихся кусков горной массы.The aim of the present invention is to improve the design of the tunneling complex to eliminate these disadvantages, i.e. development of a safety device that effectively protects the drilling equipment of the complex from the blast wave and flying pieces of rock mass.

Согласно изобретению поставленная цель достигается тем, что проходческий взрывонавалочный комплекс, включающий приемную клиновую часть с погрузочным модулем, бункер для взрывонавалки, разгрузочную скребковую часть, механизм самопередвижки, насосную станцию, пульт управления, гидравлический манипулятор с бурильной машиной на портальной тележке, которая перемещается по ставу перегружателя специальным механизмом, снабжен предохранительной крепью, перемещающейся по направляющим на бортах бункера и состоящей из стоек и предохранительных щитов, которые имеют две секции. Передняя секция шарнирно прикреплена к задней секции и выполнена с возможностью поворота вниз посредством двух гидроцилиндров, расположенных под предохранительными щитами и управляемыми с пульта управления комплексом, при этом передние секции в нижнем положении обеспечивают защиту бурильного оборудования от действия взрыва.According to the invention, the goal is achieved in that a tunneling and blasting complex, including a receiving wedge with a loading module, a hopper for blasting, an unloading scraper, a self-moving mechanism, a pumping station, a control panel, a hydraulic manipulator with a drilling machine on a gantry truck, which moves at a stand a reloader with a special mechanism, equipped with a safety support, moving along the guides on the sides of the hopper and consisting of racks and a fuse s panels, which have two sections. The front section is pivotally attached to the rear section and is rotatable downward by means of two hydraulic cylinders located under the safety shields and controlled from the control panel of the complex, while the front sections in the lower position protect the drilling equipment from explosion.

Сущность предложения поясняется чертежами, гдеThe essence of the proposal is illustrated by drawings, where

на фиг.1. представлен общий вид комплекса после взрывных работ;in figure 1. presents a general view of the complex after blasting;

на фиг.2. представлена предохранительная крепь с поднятой передней секцией (вид сбоку);figure 2. safety support with a raised front section is presented (side view);

на фиг.3. представлена предохранительная крепь с опущенной передней секцией (вид сбоку);figure 3. safety support with front section down (side view);

на фиг.4. представлено расположение оборудования комплекса с поднятыми передними секциями предохранительной крепи (вид спереди).figure 4. the location of the equipment of the complex with the raised front sections of the safety support (front view) is presented.

Согласно изобретению комплекс состоит из погрузочного модуля 1, бункера для взрывонавалки 2, разгрузочной скребковой части 3, механизма самопередвижки 4, насосной станции 5, пульта управления 6, гидравлического манипулятора с бурильной машиной 7 на портальной тележке 8, перемещающейся по ставу клинового перегружателя 9, предохранительной крепи, включающей стойки 10 и предохранительные щиты, состоящие из передней секции 11 и задней секции 12. Предохранительная крепь перемещается по направляющим 13 на бортах 14 бункера для взрывонавалки 2 посредством ходовых кареток 15. Передние секции 11 предохранительных щитов крепятся к задним секциям 12 при помощи шарнирных соединений 16. Подъем и удержание передних секций в горизонтальном положении, а также опускание передних секций осуществляется посредством гидроцилиндров 17. Управление передними секциями осуществляется с пульта управления 6 комплексом.According to the invention, the complex consists of a loading module 1, a hopper for blasting 2, an unloading scraper part 3, a self-moving mechanism 4, a pump station 5, a control panel 6, a hydraulic manipulator with a drilling machine 7 on a gantry truck 8, moving along the wedge of the wedge reloader 9, safety lining, including racks 10 and safety shields, consisting of the front section 11 and the rear section 12. The safety lining moves along the guides 13 on the sides 14 of the bunker for blasting 2 by means of the carriage of the carriage 15. The front sections 11 of the safety shields are attached to the rear sections 12 by means of articulated joints 16. The front sections are raised and held in horizontal position and the front sections are lowered by means of hydraulic cylinders 17. The front sections are controlled from the control panel of the 6 complex.

Порядок работы проходческого взрывонавалочного комплекса.The operating procedure of the tunneling complex.

Перед началом взрывных работ комплекс располагается у груди забоя. Бурильное оборудование 7 отводится в хвостовую часть бункера для взрывонавалки 2. Предохранительная крепь также перемещается в хвостовую часть бункера для взрывонавалки 2 и располагается над бурильным оборудованием 7. Гидроцилиндры 17 складываются и опускают передние секции 11 предохранительных щитов, которые осуществляют защиту бурильного оборудования 7 от разлетающихся кусков горной массы при взрыве. После взрывания шпуров и проветривания выработки начинается выгрузка основной части штабеля клиновым перегружателем 9 на разгрузочную скребковую часть 3. Горная масса, попавшая на борта бункера для взрывонавалки 2, при помощи гидроцилиндров бортов бункера и самотеком ссыпается на клиновой перегружатель 9 и также подается на скребковую часть 3. Перед началом подъема бортов бункера для взрывонавалки 2 гидроцилиндры 17 раздвигаются и поднимают передние секции 11 предохранительной крепи. По мере выгрузки штабеля производится подвигание комплекса к груди забоя посредством механизма самопередвижки 4. При этом оставшаяся часть штабеля попадает на погрузочный модуль 1 и транспортируется на скребковую часть 3. По окончании выгрузки всего объема горной массы бурильное оборудование 7 под защитой предохранительной крепи перемещается по ставу перегружателя 9 к забою для бурения шпуров под анкеры, а затем по забою. Предохранительная крепь перемещается вдоль бортов 14 бункера для взрывонавалки 2 по направляющим 13 при помощи ходовых кареток 15. После обуривания забоя и крепления выработки цикл работ повторяется.Before blasting, the complex is located at the bottom of the face. The drilling equipment 7 is diverted to the tail of the blasting hopper 2. The safety support also moves to the tail of the blasting hopper 2 and is located above the drilling equipment 7. The hydraulic cylinders 17 are folded and lower the front sections 11 of the safety shields that protect the drilling equipment 7 from flying pieces rock mass during the explosion. After blasting the holes and ventilating the mine, the main part of the stack is unloaded by the wedge reloader 9 to the unloading scraper part 3. The rock mass that has fallen on the sides of the bunker for the explosive dump 2 is dumped by the hydraulic cylinders of the bunker sides onto the wedge reloader 9 and also fed to the scraper part 3 Before starting to raise the sides of the bunker for the explosive filling 2, the hydraulic cylinders 17 move apart and raise the front sections 11 of the safety support. As the stack is unloaded, the complex is moved to the bottom of the face by means of a self-moving mechanism 4. At the same time, the remaining part of the stack goes to the loading module 1 and transported to the scraper part 3. At the end of the unloading of the entire rock mass, the drilling equipment 7 moves under the protection of the protective lining at the reloader head. 9 to the face for drilling holes for anchors, and then along the face. The safety support moves along the sides 14 of the explosive hopper 2 along the guides 13 using the running carriages 15. After drilling the face and securing the mine, the work cycle is repeated.

Источники информацииInformation sources

1. Хазанович Г.Ш., Ляшенко Ю.М., Никитин Е.В., Корниченко А.С. Взрывонавалочный проходческий комплекс с клиноскребковым перегружателем и буровой установкой (ПКВН-04) / Изв. Вузов Сев. -Кавк. регион. Техн. науки. Спец. выпуск «Проблемы горной электромеханики». - 2005. - С.58-62.1. Khazanovich G.Sh., Lyashenko Yu.M., Nikitin E.V., Kornichenko A.S. Explosive and rolling tunnel complex with a wedge-scraping reloader and a drilling rig (PKVN-04) / Izv. Universities Sev. -Kavk. region. Tech. Sciences. Specialist. Issue "Problems of Mining Electromechanics". - 2005. - P.58-62.

2. Хазанович Г.Ш., Воронова Э.Ю. Усовершенствование проходческого комплекса для проведения горных выработок по крепким породам с использованием взрывонавалочных технологий / Горное оборудование и электромеханика. - 2009. - №7. - С.2-4.2. Khazanovich G.Sh., Voronova E.Yu. Improvement of a tunnel complex for mining hard rock using explosive-rolling technologies / Mining equipment and electromechanics. - 2009. - No. 7. - C.2-4.

Claims (1)

Проходческий взрывонавалочный комплекс, включающий приемную клиновую часть с погрузочным модулем, бункер для взрывонавалки, разгрузочную скребковую часть, механизм самопередвижки, насосную станцию, пульт управления, гидравлический манипулятор с бурильной машиной на портальной тележке, перемещающейся по ставу перегружателя, предохранительную крепь, состоящую из предохранительных щитов и стоек, перемещающуюся по направляющим на бортах бункера с помощью ходовых кареток, отличающийся тем, что предохранительные щиты имеют две секции, передняя секция шарнирно прикреплена к задней секции и выполнена с возможностью поворота вниз посредством двух гидроцилиндров, расположенных под предохранительными щитами, при этом опускание передней секции перед взрывными работами и подъем ее после взрывных работ осуществляются с пульта управления комплексом. A tunneling and blasting complex, including a receiving wedge with a loading module, a hopper for blasting, an unloading scraper, a self-moving mechanism, a pump station, a control panel, a hydraulic manipulator with a boring machine on a gantry truck moving around the reloader head, a safety support, consisting of safety shields and racks, moving along the guides on the sides of the hopper with the help of carriage, characterized in that the safety boards have two sections, ne the middle section is pivotally attached to the rear section and can be rotated downwards by two hydraulic cylinders located under the safety shields, while lowering the front section before blasting and lifting it after blasting is carried out from the control panel of the complex.
RU2010150794/03A 2010-12-10 2010-12-10 Tunnelling exploding-loading complex RU2451791C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010150794/03A RU2451791C1 (en) 2010-12-10 2010-12-10 Tunnelling exploding-loading complex

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010150794/03A RU2451791C1 (en) 2010-12-10 2010-12-10 Tunnelling exploding-loading complex

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2451791C1 true RU2451791C1 (en) 2012-05-27

Family

ID=46231693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010150794/03A RU2451791C1 (en) 2010-12-10 2010-12-10 Tunnelling exploding-loading complex

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2451791C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102797475A (en) * 2012-08-27 2012-11-28 淮南矿业(集团)有限责任公司 Rake loading trolley
RU2515759C1 (en) * 2012-12-13 2014-05-20 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" Heading blast digger
RU2700388C1 (en) * 2018-12-24 2019-09-16 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова" Tunneling exploding-loading complex
CN110500113A (en) * 2019-09-20 2019-11-26 中铁二局第二工程有限公司 A kind of micro- bench excavation combination rack in tunnel and the micro- bench excavation method in tunnel
CN113027477A (en) * 2021-04-01 2021-06-25 攀钢集团工程技术有限公司 Construction method for quickly dredging blocked mine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2144139C1 (en) * 1997-07-14 2000-01-10 Шахтинский институт Новочеркасского государственного технического университета System for tunneling machines
RU2148715C1 (en) * 1998-04-21 2000-05-10 ЗАО "Донской уголь" System of heading machines
RU2151297C1 (en) * 1998-02-10 2000-06-20 Бунин Владимир Иванович Complex for driving of mine workings
EP1298283A1 (en) * 2001-09-28 2003-04-02 Gta Maschinensysteme Gmbh Tunnel boring machine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2144139C1 (en) * 1997-07-14 2000-01-10 Шахтинский институт Новочеркасского государственного технического университета System for tunneling machines
RU2151297C1 (en) * 1998-02-10 2000-06-20 Бунин Владимир Иванович Complex for driving of mine workings
RU2148715C1 (en) * 1998-04-21 2000-05-10 ЗАО "Донской уголь" System of heading machines
EP1298283A1 (en) * 2001-09-28 2003-04-02 Gta Maschinensysteme Gmbh Tunnel boring machine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ХАЗАНОВИЧ Г.Ш. и др. Усовершенствование проходческого комплекса для проведения горных выработок по крепким породам с использованием взрывонавалочных технологий. Горное оборудование и электромеханика, 2009, №7, с.2-4. *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102797475A (en) * 2012-08-27 2012-11-28 淮南矿业(集团)有限责任公司 Rake loading trolley
CN102797475B (en) * 2012-08-27 2015-04-29 淮南矿业(集团)有限责任公司 Rake loading trolley
RU2515759C1 (en) * 2012-12-13 2014-05-20 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" Heading blast digger
RU2700388C1 (en) * 2018-12-24 2019-09-16 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова" Tunneling exploding-loading complex
CN110500113A (en) * 2019-09-20 2019-11-26 中铁二局第二工程有限公司 A kind of micro- bench excavation combination rack in tunnel and the micro- bench excavation method in tunnel
CN113027477A (en) * 2021-04-01 2021-06-25 攀钢集团工程技术有限公司 Construction method for quickly dredging blocked mine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0150210B1 (en) Continuous mining machine
CN105569701B (en) Suspension device is tunneled suitable for the step type that hard-rock tunnel is tunneled
US6848748B2 (en) Mining system with drilling, loading, conveyor, and support
RU2451791C1 (en) Tunnelling exploding-loading complex
EP2821591B1 (en) Mining machine roof bolting rig
CN102704927B (en) Comprehensive mechanization stone drift heading machine set
CN106837392A (en) Tunnel gantry type multifunctional supporting chassis
CA2705842A1 (en) Heading machine
CN102587903B (en) Comprehensive tunneling system for stone drift
CN102808617A (en) Comprehensive mechanical stone drift digging anchor machine
CN107939405A (en) One kind is compound to split into machine
CN101245710A (en) Vertical shaft bucket conveyer and its unmanned work face coal mining method
CN107191191A (en) A kind of rock gangway fast digging technique of the breaking rock gangway anchor driving machine of three hammering blows
CN209892217U (en) Rapid tunneling system
US3897976A (en) Auger mining machine
RU2451792C1 (en) Tunnelling exploding-loading complex
RU2700388C1 (en) Tunneling exploding-loading complex
RU2361087C1 (en) Section of support of mini face of thick steeply inclined coal bed
RU2515759C1 (en) Heading blast digger
RU2103507C1 (en) Method and cutter-loader machine for development of seam deposits of minerals
Okubo et al. Underground mining methods and equipment
CN113374475A (en) Exploring, digging, supporting and transporting integrated machine
RU168978U1 (en) Roadheader
RU2366818C1 (en) Self-moving bottom-hole pickup mechanism
CN102373929A (en) Common tunneling operation method for coal mine crossheading tunnel

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20121211