SU1767169A1 - Heading machine - Google Patents

Heading machine Download PDF

Info

Publication number
SU1767169A1
SU1767169A1 SU894668527A SU4668527A SU1767169A1 SU 1767169 A1 SU1767169 A1 SU 1767169A1 SU 894668527 A SU894668527 A SU 894668527A SU 4668527 A SU4668527 A SU 4668527A SU 1767169 A1 SU1767169 A1 SU 1767169A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
boom
chisel
frame
mills
cutters
Prior art date
Application number
SU894668527A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Борисович Богданов
Владимир Эммануилович Котляревский
Станислав Ефимович Легкобыт
Владимир Иванович Нестеренко
Original Assignee
Украинский Филиал Всесоюзного Проектно-Технологического Института Транспортного Строительства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинский Филиал Всесоюзного Проектно-Технологического Института Транспортного Строительства filed Critical Украинский Филиал Всесоюзного Проектно-Технологического Института Транспортного Строительства
Priority to SU894668527A priority Critical patent/SU1767169A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1767169A1 publication Critical patent/SU1767169A1/en

Links

Abstract

Использование: проходка горизонтальных выработок. Сущность изобретени : передн   стрела снабжена св занными между собой посредством передач конусными резцовыми фрезами. Фрезы расположены в вертикальной плоскости параллельно оси стрелы. Рассто ние между ос ми фрез равно удвоенному диаметру фрез. Рама снабжена установленными на ее направл ющих с возможностью перемещени  портальным опорным элементом. Опорный элемент выполнен в виде шарнирного параллелограмма со средствами складывани  и подмост ми дл  размещени  на них бетоно- вода и бурильных установок. 5 ил.Use: driving of horizontal workings. SUMMARY OF THE INVENTION: The front boom is provided with interconnected by means of gears with conical chisel cutters. The cutters are located in a vertical plane parallel to the axis of the boom. The distance between the axes of the mills is equal to twice the diameter of the mills. The frame is provided with mounted on its guides with the ability to move the portal support element. The supporting element is designed as a hinged parallelogram with folding means and platforms for placing concrete-water and drilling rigs on them. 5 il.

Description

Изобретение относитс  к строительству и горному делу и предназначено дл  интенсификации процессов проходки горизонтальных горных выработок в породах средней крепости с обеспечением их креп- лени  штанговой и набрызгбетонной крепью.The invention relates to construction and mining, and is intended to intensify the processes of penetration of horizontal mine workings in rocks of medium strength with the provision of their fastening by sucker rod and concrete reinforcement.

Комбайны проходческие дл  этих целей известны, например, комбайн 4ПП-2М Яси- новатского машзавода 1,Tunneling machines for these purposes are known, for example, combine 4PP-2M of the Yasinovatsky Machine Works 1,

Недостаток комбайна - ограниченные возможности по разрушению крепких пород и относительно невысока  производительность .The lack of a combine - limited opportunities for the destruction of hard rock and relatively low productivity.

Наиболее близким по технической сущности (прототип)  вл етс  комбайн дл  проходки горизонтальных выработок 2.The closest in technical essence (prototype) is a combine for driving horizontal workings 2.

Комбайн включает ходовое устройство, питатель, конвейер с разгрузочно-погрузоч- ным устройством, поворотную турель с телескопической стрелой и резцовым породо- разрушающим органом, а также направл ющие на раме комбайна с установленными на них задней стрелой с породоразрушающим органом в виде шнека со своим приводом.The combine includes a running gear, a feeder, a conveyor with a loading and unloading device, a rotary turret with a telescopic boom and a cutting rock-destroying body, and also guides on the frame of the combine with back boom mounted on them with a rock-destroying organ in the form of a screw with its own drive .

Недостаток прототипа - ограниченные возможности по разрушению крепких прослоек пород и относительно невысока  производительность . Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей за счет интенсификации процессов проходки, расширени  зоны разрушени  и диапазона крепости пород.The disadvantage of the prototype is the limited capacity for the destruction of strong layers of rocks and relatively low productivity. The aim of the invention is the expansion of operational capabilities due to the intensification of the processes of penetration, the expansion of the zone of destruction and the range of rock strength.

Поставленна  цель достигаетс  техническим решением, при котором передн   стрела снабжена св занными между собой посредством передач конусными резцовыми фрезами, расположенными в вертикальной плоскости параллельно оси стрелы, рассто ние между ос ми которых равно удСЛThe goal is achieved by a technical solution, in which the front boom is equipped with conical cutter mills, which are interconnected by means of gears, located in a vertical plane parallel to the boom axis, the distance between the axes of which is equal to

сwith

х|x |

о about

о чэoh che

военному диаметру фрез, а рама - установленными на ее направл ющих, с возможностью перемещени  портальным опорным элементом в виде шарнирного параллелограмма со средствами складывани  и подмост ми дл  размещени  них бетоновода и бурильных машин.the military diameter of the mills, and the frame — mounted on its guides, with the possibility of moving the portal support element in the form of a hinged parallelogram with folding means and platforms for accommodating them to the concrete pipe and drilling machines.

Новизной за вл емого комбайна  вл етс  оснащение передней стрелы св занными между собой посредством передач конусными фрезами, расположенными в вертикальной плоскости параллельно оси стрелы, рассто ние между которыми равно удвоенному диаметру фрез, а также оснащение направл ющих рамы комбайна шар- нирно складывающимис  подмост ми дл  бетоновода и буровых машин. Эти же признаки  вл ютс  и существенными, т.к. обеспечивают достижение целей изобретени . Установка дополнительной поворотной задней стрелы с ударником позвол ет расширить диапазон крепости разрушаемых пород.The novelty of the claimed combine is the equipment of the front boom interconnected by means of gears with cone cutters located in a vertical plane parallel to the axis of the boom, the distance between which is equal to twice the diameter of the cutters, as well as the equipment of the guides of the combine frame with hinged folding betonovod and drilling machines. These same signs are significant, because achieve the objectives of the invention. Installing an additional swiveling rear boom with a hammer allows you to expand the range of the strength of the rocks being destroyed.

На фиг.1, 2и 3 изображен комбайн; на фиг,4 и 5 - возможные схемы поражени  забо .Figures 1, 2 and 3 depict a combine; FIGS. 4 and 5 show possible damage patterns of a slaughter.

Достоинствами предложенного комбайна  вл ютс :The advantages of the proposed combine are:

-расширение технологических возможностей за счет оснащени  задней стрелы ударником, а передний - несколькими конусными фрезами, св занными между собой передачами, что расшир ют зону поражени  забо ;- expansion of technological capabilities by equipping the rear boom with a drummer, and the front one - with several conical cutters connected with each other with gears, which expand the area of the downhole;

-расширение диапазона крепости разрушаемых пород;-expansion of the range of the fortress of destroyed rocks;

-возможность выполнени , в процессе проходки, работ по набрызгбетонированию и установке штанговой крепи;-the ability to perform, in the process of sinking, work on the sprinkling of the concrete and the installation of the rod support;

-значительна  экономическа  эффективность .- significant economic efficiency.

Устроен предлагаемый комбайн следующим образом.Arranged the proposed combine as follows.

На самоходном шасси 1 с аутригерами 2 размещена рама 3 с питателем 4 и конвейерами 5 и 6, поворотна  турель 7, на которой при помощи гидроцилиндров 8 подъема укреплена передн   телескопическа  стрела 9с приводом 10 центральной головкой 11, и дополнительными головками 12 и 13, а также конусные фрезы 14-16, оси которых параллельны оси стрелы, Дополнительные головки присоединены к центральной головке при помощи крепежных фланцев 17 и снабжены передачей 18 дл  сообщени  вращени  валам 19. Дл  поворота совместно со стрелой турели предусмотрены гидроцилиндры 10. В верхней части рамы размещена опора 21, на которой укреплена задн  On a self-propelled chassis 1 with outriggers 2, a frame 3 with a feeder 4 and conveyors 5 and 6 is placed, a turning turret 7 on which the front telescopic boom 9c is fixed by a drive 10 with a central head 11, and additional heads 12 and 13, as well as tapered cutters 14-16, the axes of which are parallel to the axis of the boom. Additional heads are attached to the central head by means of mounting flanges 17 and provided with a gear 18 for imparting rotation to the shafts 19. Hydrocylin is provided for turning together with the turret boom ry 10. The support 21 is placed, which is reinforced in the rear upper portion of the frame

изламывающа  стрела 22 с приводами 23 и 24 ее подъема и излома.a breaking arrow 22 with drives 23 and 24 of its lifting and breaking.

На переднем конце задней стрелы 25 размещен держатель 26 с укрепленным наAt the front end of the rear boom 25 is mounted a holder 26 with a reinforced

нем гидроударником 27 с породоразрушаю- щим долотом 28. Дл  поворота гидроударника предусмотрены гидроцилиндры 29 и 30. Дл  поворота стрелы 22 в стороны от оси комбайна предусмотрен поворотный кругthere is a hydraulic hammer 27 with a rock-breaking chisel 28. Hydraulic cylinders 29 and 30 are provided for turning the hydraulic hammer. For turning the boom 22 away from the axis of the combine, a turning circle is provided

0 31 с гидроцилиндром 32 поворота. Каретка кругом 31 размещена на продольных направл ющих 33 в верхней части рамы 3. На направл ющих 33 при помощи катков 34 посредством спаренных шарнирных парал5 лелограммов 35 с подкосами 36 укреплены подмостки 37. Слой набрызгбетона на своде выработки обозначен поз.38, анкерное крепление - поз.39, бурильные установки дл  бурени  шпуров под анкерную крепь 0 поз.40. Контуры проходимой выработки обозначены поз.41 (см. фиг.4), следы внедрени  конусных фрез обозначены поз.42, наклонна  траектори  перемещени  набора фрез - поз.43 (см. фиг.5) горизонтальные0 31 with hydraulic cylinder 32 turns. The carriage circle 31 is placed on the longitudinal guides 33 in the upper part of the frame 3. On the guides 33 with the aid of rollers 34 by means of paired articulated parallelolelograms 35 with braces 36, the scaffold 37 is strengthened. The layer of concrete sprinkles on the working arch is indicated by pos.38, the anchor fastening is posed .39, drilling equipment for drilling holes under anchor bolt 0 pos.40. The contours of the passable development are indicated by pos. 41 (see Fig. 4), traces of the introduction of taper mills are indicated by 42, and the inclined movement path of the set of mills is pos. 43 (see Fig. 5) horizontal

5 прорези, оставл емые фрезами на забое обозначены поз.44, целики между прорез ми - поз.45, прорези, оставл емые фрезами при повороте стрелы обозначены поз.46. Проходческий комбайн работает следу0 ющим образом.The 5 slots left by the cutters on the bottom are designated pos.44, the pillars between the slots are pos.45, the slots left by the cutters when turning the boom are denoted pos.46. The heading machine works as follows.

При помощи самоходного шасси 1 комбайн подают в забой проходимой выработки и устанавливают аутригеры 2. Затем при помощи гидроцилиндров 8 и 20 устанавли5 вают стрелу 9 в требуемое дл  работы положение и осуществл ет врезание всех фрез в забой (поз.42), после чего осуществл ют перемещение стрелы в стороны, выполн   прорези 43 и 44 с целиками 45 между ними,Using a self-propelled chassis 1, the combine is fed into the bottom of the passable output and the outriggers 2 are installed. Then, using the hydraulic cylinders 8 and 20, the boom 9 is set to the position required for operation and all the cutters are driven into the bottom (position 42), after which moving the boom to the side, made slots 43 and 44 with pillars 45 between them,

0 которые, при необходимости, могут быть разрушены ударником 27 .с долотом 28 на задней стреле 22. При перемещении передней стрелы по наклонной траектории осуществл ют изменение толщины0 which, if necessary, can be destroyed by the hammer 27. With a chisel 28 on the rear boom 22. When moving the front boom along an inclined trajectory, the thickness is changed

5 образуемых целиков и при перемещении стрелы под углом 45° можно получить гладкий забой, т.к. целики будут срезатьс  фрезами , т.к. рассто ние между ос ми смежных фрез равны удвоенному их диаметру.5 formed pillars and when moving the boom at an angle of 45 ° you can get a smooth face, because pillars will be cut with cutters, because the distance between the axes of adjacent mills is equal to twice their diameter.

0 При встрече крепких прослоек породы, а также дл  обработки верхней части забо  в работу ввод т заднюю стрелу с ударником 27 оснащенным долотом 28, перемеща  стрелу в требуемую точку забо .0 At a meeting of strong interlayers of the rock, as well as for processing the top of the bottom, a rear boom with a hammer 27 equipped with a chisel 28 is put into operation, moving the boom to the desired bottom point.

5 При необходимости выполнени  работ по набрызгбетонированию и установке анкерной крепи они выполн ютс  с подмостей 37, которые на своих катках 34 могут быть передвинуты в призабойную зону. Дл  бурени  шпуров под анкерную крепь предусмотрены бурильные установки 40. Отбитую породу груз т питателем 4 на конвейеры 5 и 6 и далее - в транспортные средства (не показаны ).5 If it is necessary to perform concrete sprinkling and installation of roof bolting, they are carried out from the scaffolding 37, which on their rollers 34 can be moved to the face zone. Drill rigs 40 are provided for drilling holes in anchor bolts. The broken rock is loaded with feeder 4 to conveyors 5 and 6 and further to vehicles (not shown).

Claims (1)

Формула изобретени  Проходческий комбайн, включающий самоходное шасси с установленным на его раме питател м, конвейерами и поворотной турелью, к которой шарнирно прикреплена телескопическа  передн   стрела с резцовым отбойным органом, заднюю стрелу с отбойным органом в виде ударника с долотом и приводами перемещени  стрелы по забою, выполненную из шарнирно соединенных звеньев, нижние из которых св за- ны гидродомкратами поворота в вертикальной, а верхние-в горизонтальной плоскости, и шарнирно закрепленную на опоре, установленной в выполненных в верхней части направл ющих с возможностью продольного перемещени  и поворота в горизонтальной плоскости, о т л и ч а ю щ и й- с   тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей за счет интенсификации процессов проходки, расширени  зоны разрушени  и диапазона крепости пород , передн   стрела снабжена св занными между собой посредством передач конусными резцовыми фрезами, расположенными в вертикальной плоскости параллельно оси стрелы, рассто ние между ос ми которых равно удвоенному диаметру фрез, а рама - установленным на ее направл ющих с возможностью перемещени  портальным Опорным элементом в виде шарнирного параллелограмма со средствами складывани  и подмост ми дл  размещени  на них бето- новода и бурильных установок.Formula of the invention The road heading machine includes a self-propelled chassis with power supplies installed on its frame, conveyors and a turning turret to which a telescopic front boom with a chisel fender body is hingedly attached, a rear boom with a fender body in the form of a firing pin with a chisel and drives of the boom moving along the face, made of pivotally connected links, the lower ones of which are connected by hydraulic jacks of rotation in the vertical, and the upper ones in the horizontal plane, and hingedly mounted on the support installed in guides filled in the upper part with the possibility of longitudinal movement and rotation in the horizontal plane, which means, in order to expand operational capabilities due to the intensification of penetration processes, expansion of the destruction zone and rock strength range , the front boom is equipped with gears connected by means of conical chisel cutters located in a vertical plane parallel to the axis of the boom, the distance between the axes of which is equal to twice the diameter of the mills, and the frame is set lennym at its guide movable gantry support member in the form of articulated parallelograms with folding means and scaffolding E for accommodating them beto- novoda and drilling rigs. 19 30 J8 25 24 22 25 U/.19 30 J8 25 24 22 25 U /. . . . . 12 П Ю 9 412 P Yu 9 4 ШИ XShi X && ЈJ NN аbut 69k9Ai69k9Ai A, A со   with 69li9il69li9il Фиг, 5FIG 5
SU894668527A 1989-02-13 1989-02-13 Heading machine SU1767169A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894668527A SU1767169A1 (en) 1989-02-13 1989-02-13 Heading machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894668527A SU1767169A1 (en) 1989-02-13 1989-02-13 Heading machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1767169A1 true SU1767169A1 (en) 1992-10-07

Family

ID=21437014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894668527A SU1767169A1 (en) 1989-02-13 1989-02-13 Heading machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1767169A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU168978U1 (en) * 2016-03-29 2017-03-01 Владислав Александрович Лукьяненко Roadheader

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Мельников Н.И. Проведение и крепление горных выработок. М.: Недра, 1979, с.243, рис.100. 2.Авторское свидетельство СССР № 1314048, кл. Е 21 С 27/24, 1985. 3.Авторское свидетельство СССР № 1712597, кл. Е 21 С 27/24, 28.02.89. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU168978U1 (en) * 2016-03-29 2017-03-01 Владислав Александрович Лукьяненко Roadheader

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4740037A (en) Continuous mining machine
US3346300A (en) Blast furnace lining removing machine
CN108952720B (en) Method for reducing primary caving step by mechanically cutting hard direct roof during initial mining
US8573705B2 (en) Mining apparatus with precision navigation system
US5232268A (en) Method of breaking a full face of rock for constructing shafts and tunnels
CN103850685A (en) Heading machine applicable to drill vertical well through pioneer well
CN209892217U (en) Rapid tunneling system
CN211342765U (en) Multifunctional impact type hydraulic drill carriage suitable for rock roadway working face construction
US3493058A (en) Roof drilling and bolting method and apparatus
US4149604A (en) Mining equipment
US4080000A (en) Tunnelling machine
SU1767169A1 (en) Heading machine
US4008922A (en) Method and a machine for advancing an underground face of a geological formation
US4040669A (en) Self propelled excavating vehicle
RU2103507C1 (en) Method and cutter-loader machine for development of seam deposits of minerals
JP3021183B2 (en) Drilling device
CN112483088A (en) Fluidized unmanned reverse circulation coal mining method
CN217300469U (en) Vertical pore-forming machine
SU1314048A1 (en) Cutter-loader for driving horizontal and gently-sloping workings with coal-rock mixed working-face
SU1583615A1 (en) Tunneling unit
CN211692529U (en) Anchor support device for driving face
SU1712597A1 (en) Heading complex for driving horizontal and slightly inclined workings
RU2126888C1 (en) Heading machine
KR102381812B1 (en) Rock Drilling Apparatus For Vertical Circular Excavation
RU206881U1 (en) MINING MACHINE WITH ANCHORING MACHINE