SU1583615A1 - Tunneling unit - Google Patents

Tunneling unit Download PDF

Info

Publication number
SU1583615A1
SU1583615A1 SU874349775A SU4349775A SU1583615A1 SU 1583615 A1 SU1583615 A1 SU 1583615A1 SU 874349775 A SU874349775 A SU 874349775A SU 4349775 A SU4349775 A SU 4349775A SU 1583615 A1 SU1583615 A1 SU 1583615A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
carriage
guides
rock
unit
construction
Prior art date
Application number
SU874349775A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Станислав Ефимович Легкобыт
Владимир Эммануилович Котляревский
Владимир Иванович Нестеренко
Original Assignee
Всесоюзный проектно-технологический институт транспортного строительства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный проектно-технологический институт транспортного строительства filed Critical Всесоюзный проектно-технологический институт транспортного строительства
Priority to SU874349775A priority Critical patent/SU1583615A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1583615A1 publication Critical patent/SU1583615A1/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom

Abstract

Изобретение относитс  к горному делу и предназначено дл  механизации процессов проходки при сооружении наклонных эскалаторных тоннелей (Т) станций глубокого заложени  метрополитенов. Оно может быть использовано при сооружении наклонных выработок в гидростроительстве. Цель - повышение производительности работы агрегата за счет обеспечени  совмещени  механизации процессов отбойки с одновременным оконтуриванием забо  проходимого (Т). В наклонном Т, закрепл емом тюбингами 2, установлен агрегат, выполненный в виде портальной рамы 4, на которой в проеме портала размещены подвесной погрузчик и телескопическа  руко ть (ТР) дл  установки тюбингов. При этом ТР имеет породоразрушающие головки (ПРГ) 17, 18 и вращатель с фрезой 21. По всей длине ТР имеет направл ющие 10, на которые с возможностью продольного перемещени  вдоль ТР посредством привода 11 установлены опорные салазки 12. К последним с возможностью поворота вокруг оси присоединена каретка с кронштейнами 25 дл  размещени  ПРГ 17, 18. Каретка имеет фиксатор 22 ее рабочего положени . Дл  закреплени  приводов 11 салазок 12 на направл ющих 10 ТР установлен переставной вдоль направл ющих держатель 35 с фиксатором. Агрегат подвод т к забою и при повороте ТР разрушают породу ПРГ 17, 18, фрезой 21 либо их совместным воздействием. 3 ил.The invention relates to mining and is intended for the mechanization of the processes of sinking in the construction of inclined escalator tunnels (T) stations for deep laying underground. It can be used in the construction of inclined workings in hydraulic construction. The goal is to increase the productivity of the unit by ensuring the combination of mechanization of the blasting processes with simultaneous contouring of the bottom passable (T). In an inclined T, fixed by tubing 2, an aggregate is installed, made in the form of a portal frame 4, on which a suspended loader and a telescopic handle (TP) for installing tubing are placed in the portal opening. At the same time, the TR has rock-breaking heads (PRG) 17, 18 and a rotator with a cutter 21. Throughout the entire length of the TP there are guides 10, on which the support slide 12 is installed with the possibility of longitudinal movement along the TR by means of the actuator 11. a carriage is attached with brackets 25 for accommodating the PRG 17, 18. The carriage has a retainer 22 of its working position. In order to fasten the drives 11 of the slide 12 on the guides 10 TP, a retractable holder 35 with a lock is installed along the guides. The aggregate is brought to the bottom and when turning the TR, they destroy the rock of PRG 17, 18, by a mill 21 or by their joint effect. 3 il.

Description

Изобретение относитс  к строительству и горному делу, предназначено дл  механизсщии процессов проходки при сооружении наклонных эис- калаторных тоннелей С1знций глубокого заложени  метрополитенов, сооружаемых в сломных горно-геологических услови х , и монет быть использовано при сооружении наклонных выработок в гидростроительствеThe invention relates to the construction and mining, is intended for the mechanization of the process of sinking in the construction of inclined eiscatorial tunnels of deep laying of subways, built in the broken geological conditions, and coins to be used in the construction of the inclined workings in the hydraulic construction

Целью изобретени   вл етс  повышение производительност i работы агрегата за счет обеспечени  совмещени  механизации процессов отбойки с одно- временным оконтуриванмем забо  проходимого тоннел ,The aim of the invention is to increase the productivity of the operation of the unit by ensuring the combination of the mechanization of the blasting processes with the simultaneous contouring of the tunnel passing through

На фиг, 1 показан проходческий агрегат вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 2, на фиг, 4 - Б-Б на фиг. 2; на фиг, 5 - агрегат при оснащении его рукорти двум  каретками с породорапруизющими органами вид спереди,Fig, 1 shows the tunnel unit side view; in fig. 2 - the same, front view; in fig. 3 is a section A-A in FIG. 2, FIG. 4 —BB in FIG. 2; FIG. 5 shows an assembly, when equipping its hands with two carriages with rock-spouting organs, front view,

В наклонном тоннеле 1 ,, закрепл емом тюбингами 2г установлен агрегат 3, выполненный в виде портальной рамы Ц и несущий НсЗ себе маслостанцию 5S пр ивод 6 поворота елескопической руко ти 7 с дерматепем 8 тюбингов и противовесом 9«In the inclined tunnel 1, fixed with tubing 2g, unit 3 was installed, made in the form of a portal frame C and carrying the oil pumping station 5S for itself, a power supply 6 turning the electric handle 7 with dermatema 8 tubing and a counterweight 9 ”

Руко ть по всей длине снабжена направл ющими 10, на которые с возможностью продольно о вдоль руко ти пе- ремещени  посредством привода 11 установлены опорные салас,ки 12, к которым с возможностью поЕюрота вокруг оси 13 присоединена каретка 14 с кронштейнами 15. В кронштейнах с воз можностью качани  в плоскости установки посредством приводов 16 размещены породоразрушающие головки 17 и 18 соответственно с ударником 19 иThe entire length of the handle is provided with guides 10, on which, with the possibility of longitudinally along the moving arm, by means of the actuator 11, support bars, ki 12, to which the carriage 14 with brackets 15 is attached around the axis 13, are attached. the possibility of swinging in the installation plane by means of actuators 16 are placed rock-cutting heads 17 and 18, respectively, with a drummer 19 and

долотом 20 и вращателем с фрезой 21.chisel 20 and a rotator with a cutter 21.

Каретка закреплена на салазках с возможностью разворота на требуемый угол (вплоть до 180°) вокруг оси 13 и возможностью, при необходимости, фиксации в требуемом положении при помощи фиксатора 2.The carriage is mounted on a sled with the ability to turn to the desired angle (up to 180 °) around the axis 13 and the possibility, if necessary, fixing in the desired position using the latch 2.

В проеме портала рамы с возможностью поперечного и продольного перемещении закреплен челюстной погрузчик 23 со своими приводами наклона 24, поворота 25, выдвижени  26 и раскрыти -закрыти  27. Дл  продольного вдоль рамы перемещени  погрузчика предусмотрена лебедка 28 с канатом 29. Дл  приема породы предусмотрен скип 30 на рельсах 31 с т говым канатом 32In the opening of the gantry frame with the possibility of transverse and longitudinal movement, the jaw loader 23 is fixed with its own drive tilt 24, turn 25, extension 26 and open-close 27. A skip 30 is provided for the longitudinal movement of the loader. on rails 31 with t bend rope 32

Управление агрегатом осуществл ют из кабины 33 с пультом 34 управлени . Доставку тюбингов в забой осуществл ют тюбинговозками (не показаны). Агрегат удерживают в требуемом положении т говыми лебедками. Дл  удобства работы верхн   часть рамы агрегата оснащена выдвижными подмость ми.The control of the unit is carried out from the cockpit 33 with the control panel 34. Tubing delivery to the face is carried out by tubing (not shown). The unit is kept in the required position with traction winches. For convenience of operation, the upper part of the frame of the unit is equipped with a sliding platform.

Дл  закреплени  приводов 11 на направл ющих руко ти предусмотрен переставной вдоль направл ющих держатель 35 с Фиксатором %. При необходимости оснащени  руко ти второй кареткой 37 последн   устанавливаетс  на направл ющие совместно со своим держателем 38 и приводом 39. При необходимости каретки могут быть развернуты на 180°.For securing the actuators 11 on the guide handles, a detachable along the guides is provided a holder 35 with Retainer%. If it is necessary to equip the handle with the second carriage 37, the latter is mounted on the guides together with its holder 38 and the actuator 39. If necessary, the carriages can be rotated 180 °.

Положение аторои каретки 37 на направл ющих руко ти представлено на фиг, 5.The position of the carriage 37 at the guide arms is shown in FIG. 5.

Возможен вариант перемещени  каретки 37 путем ее присоединени  к выдвижному держателю 8 руко ти посредством т ги 40 с отверсти ми 41 и фиксатором 42, при этом т га должна бытьIt is possible to move the carriage 37 by attaching it to the extendable holder 8 of the handle by means of the pull 40 with the holes 41 and the lock 42, while the pull must be

скреплена с центральной осью кареткиfastened to the central axis of the carriage

37.37.

Агрегат работает следующим образом .The unit works as follows.

До начала работ сооружени  тонне- л  1 по направлению его проходки отрывают котлован и монтируют нескольк колец тюбингсГвой крепи 2.Затем на специальных кронштейнах внутри крепи размещают своими опорами агрегат 3 с размещением в нижней части сечени  тоннел  рельсовых путей 31 и скипа 30, св занного т говым канатом 32 с подъемной лебедкой на эстакаде. Before the construction of the tunnel 1 begins, in the direction of its penetration, the foundation pit is torn off and several rings of tubing support 2 are mounted. Then, on the special brackets inside the support, unit 3 is placed with the supports with the rail tracks 31 and skip 30 connected to them in the lower section. govovy rope 32 with a lifting winch on the overpass.

Затем аргегат подвод т к забою и при повороте руко ти 7 разрушают породу либо ударником 19 с долотом 20, либо фрезой 21 либо их совместным воздействием, устанавлива  с помощью приводов 16 необходимый наклон головок 17 и 18 по отношению к забою.Then the argate is brought to the bottom, and when the handle 7 is turned, the rock is destroyed either by the drummer 19 with the chisel 20, or by the cutter 21 or by their joint effect, using the actuators 16 to set the necessary inclination of the heads 17 and 18 relative to the face.

Установку величины поворота каретки в сторону от оси руко ти осуществл ют путем поворота каретки относи- тельно салазок с их взаимной фиксацией при помощи фиксатора 22.Setting the amount of carriage rotation away from the axis of the arm is carried out by rotating the carriage relative to the sled with their mutual fixation using the lock 22.

При этом держатель 35 должен быть закреплен на направл ющих 10 руко ти в требуемом положении при помощи фик- сатора 36.In this case, the holder 35 must be fixed on the guides 10 of the handle in the required position with the help of the latch 36.

При установке в цел х интенсификации работ по разрушению пород забо  второй каретки 37 на направл ющих руко ти перемещение каретки 37 вдоль руко ти можно осуществл ть либо за счет привода 39 на втором держателе 38 второй каретки, либо при помощи т ги 0 с отверсти ми 1 и фиксаторами Ц2, св зывающей ось 13 каретки 37 с держателем 8 руко ти. При этом отклонение каретки относительно ее салазок должно быть зафиксировано фиксатором 22. Обработку забо  осуществ1- л ют при повороте руко ти вокруг своей оси приводом 6. При установке тюбингов вторую каретку отвод т в положение, показанное на фиг. 5 и в таком положении закрепл ют на направл ющих .When installing for the purpose of intensifying work on the destruction of rocks of the second carriage 37 on the guide handles, the movement of the carriage 37 along the handle can be carried out either by means of an actuator 39 on the second holder 38 of the second carriage or by means of a pull 0 with holes 1 and clamps C2 connecting the axis 13 of the carriage 37 with the holder 8 of the handle. At the same time, the carriage deflection relative to its slide should be fixed by a latch 22. The downhole processing is carried out when the handle is rotated around its axis by the actuator 6. When installing tubing, the second carriage is retracted to the position shown in FIG. 5 and in this position secured to the guides.

В процессе отбойки слабых пород забо  агрегатом разрушение пород осуществл ют путем прорезани  щелей фрезерным рабочим органом с фрезой 2Ц при медленном повороте руко ти 7 приводом 6 с обрушением пород под дейстIn the process of breaking away weak rocks by the unit, the destruction of rocks is carried out by cutting the gaps with a milling tool with a 2C cutter while slowly turning the handle 7 with the drive 6 and breaking the rocks under

,,. jj,,. jj

20 20

5 five

0 0

0 00 0

5five

вием сил т жести и последующей их погрузкой позрузчиком в скип.By force of gravity and their subsequent loading by a skilful into a skip.

При встрече твердых пород в работу ввод т ударник 19 с долотом 20, осуществл   разрушение пород забо  предварительным их упрочнением ударником, а затем идущей по одному следу фрезой . После образовани  на забое щели по максимальному радиусу выработки (при помощи привода 6) подт гивают каретку ближе к центру руко ти посредством привода 11 и прорезают очередную щель с разрушением (при необходимости ) межщелевых целиков ударником.At the meeting of hard rocks, a drummer 19 with a chisel 20 was introduced into the work, he carried out the destruction of the rocks by preliminarily strengthening them with a hammer, and then a mill following in one trace. After a slot is formed at the bottom hole along the maximum radius of generation (with the help of drive 6), the carriage is brought closer to the center of the handle by means of drive 11 and another slot is cut through with the destruction (if necessary) of the interstitial pillars with a hammer.

После исчерпани  хода приводов 11 ослабл ют фиксатор 36 и перемещают держатель в новое положение, где его вновь закрепл ют фиксатором.After the exhaustion of the stroke of the actuators 11, the latch 36 is loosened and the holder is moved to a new position, where it is again secured with the latch.

Claims (1)

При оснащении направл ющих 10 руко ти двум  каретками работы по отбойке могут вестись при повороте руко ти на половину ее оборота, что ведет к интенсификации процесса разрушени  пород забо . Формула изобретени When the guide arms 10 are equipped with two carriages, the blasting operations can be carried out when the handle is turned half of its turn, which leads to an intensification of the process of destruction of the bottom-hole rocks. Invention Formula Тоннелепроходческий агрегат, включающий портальную раму с механизмом ее передвижени , расположенный в проеме рамы подвесной погрузчик, приводную , поворотную вокруг продольной оси агрегата телескопическую руко ть дл  установки тюбингов, содержащую приводную выдвижную головку с захватом и породоразрушающий рабочий орган с приводами его наклона, выдвижени  и поворота, отличающий- с   тем, что, с целью повышени  производительности работы агрегата за счет обеспечени  совмещени  механизации процессов отбойки с одновременным оконтуриванием забо  проходимого тоннел , телескопическа  руко ть снабжена направл ющими и подвижно установленными на них приводными салазками , каждые из которых имеют поворотную в плоскости салазок каретку с установленным на ней породоразрушаю- щим рабочим органом, выполненным в виде комбинированного исполнительного органа, причем каретка снабжена фиксатором ее рабочего положени , а привод салазок установлен на направл ющих телескопической руко ти посредством переставного и фиксируемого в заданном положении держател ,,Tunneling unit, including a portal frame with its movement mechanism, located in the frame aperture, a loader, driven, swiveling around the longitudinal axis of the unit, a telescopic handle for installing tubing, containing a driven extendable head with a gripper and rock-breaking working body with drives for its tilting, extending and turning characterized in that, in order to increase the productivity of the operation of the unit by ensuring the combination of mechanization of the breaking processes with simultaneous contouring The telescopic handle is equipped with guides and movably mounted driving slides, each of which has a carriage rotatable in the plane of the carriage with a rock-breaking working body mounted on it, made in the form of a combined actuator, and the carriage is equipped with a lock the operating position, and the drive of the slide is mounted on the guides of the telescopic handle by means of a adjustable and fixed in a predetermined position holder члchl GOGO ЧH СГSG vrvr JOJO Фиг.11 А-А повернутоAa turned 1313 б-Б повернутоbb turned Фиг. JFIG. J ЦC Риг.  Rig.
SU874349775A 1987-12-25 1987-12-25 Tunneling unit SU1583615A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874349775A SU1583615A1 (en) 1987-12-25 1987-12-25 Tunneling unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874349775A SU1583615A1 (en) 1987-12-25 1987-12-25 Tunneling unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1583615A1 true SU1583615A1 (en) 1990-08-07

Family

ID=21344778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874349775A SU1583615A1 (en) 1987-12-25 1987-12-25 Tunneling unit

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1583615A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2539454C1 (en) * 2013-11-19 2015-01-20 Александр Александрович Кисель Construction method of process branch of vertical well shaft and device for its implementation
RU171309U1 (en) * 2016-10-03 2017-05-29 Александр Александрович Кисель UNIT FOR CONSTRUCTION OF A TILT BAR
RU2801520C1 (en) * 2022-03-03 2023-08-10 Константин Павлович Бусов Method for construction of tunnel internal structures, complex for construction of tunnel internal structures and movable scaffolds

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 17839, кл. Е 21 D 9/00, 1964. Авторское свидетельство СССР № 934023, кл. Е 21 I) 9/04, 1980. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2539454C1 (en) * 2013-11-19 2015-01-20 Александр Александрович Кисель Construction method of process branch of vertical well shaft and device for its implementation
RU171309U1 (en) * 2016-10-03 2017-05-29 Александр Александрович Кисель UNIT FOR CONSTRUCTION OF A TILT BAR
RU2801520C1 (en) * 2022-03-03 2023-08-10 Константин Павлович Бусов Method for construction of tunnel internal structures, complex for construction of tunnel internal structures and movable scaffolds

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8317430B2 (en) Crawler-type and height adjustment drilling machine for setting roof and side wall anchor bolts and anchor cables
RU2441155C1 (en) Mining tunnelling combine
EP0150210A4 (en) Continuous mining machine.
CN111485900A (en) Rock tunnel boring machine
CN209892217U (en) Rapid tunneling system
SU1597112A3 (en) Machine for setting support in entry driving
US4080000A (en) Tunnelling machine
SU1583615A1 (en) Tunneling unit
US3375880A (en) Dual boom drill
US4610573A (en) Tunneling machine
CN210768786U (en) Rocker arm type tunneling machine
CN101845952B (en) Movable three-arm top-assisting anchor rod and anchor cable construction drill carriage
US6079504A (en) Underground mining drill rig with safety interlock
RU2103507C1 (en) Method and cutter-loader machine for development of seam deposits of minerals
US3647262A (en) Roof bolting method and assembly
RU206881U1 (en) MINING MACHINE WITH ANCHORING MACHINE
RU200611U1 (en) DRILLING MACHINE MANIPULATOR
RU2126888C1 (en) Heading machine
SU1760121A2 (en) Device for driving raises
SU1767169A1 (en) Heading machine
SU1724883A1 (en) Self-propelled mine manipulator
CN113338943B (en) Multi-cutter-head vertical shield system
CN113931666B (en) Anchor cable beam construction device and method
CN114673518B (en) Tunneling, anchoring and supporting integrated machine and roadway anchoring and supporting construction method
CN209892103U (en) Anchor rod and anchor cable drill carriage