RU2126888C1 - Heading machine - Google Patents
Heading machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2126888C1 RU2126888C1 RU97102851A RU97102851A RU2126888C1 RU 2126888 C1 RU2126888 C1 RU 2126888C1 RU 97102851 A RU97102851 A RU 97102851A RU 97102851 A RU97102851 A RU 97102851A RU 2126888 C1 RU2126888 C1 RU 2126888C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- boom
- drilling machine
- crown
- cutting bit
- cutting crown
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к горной промышленности, а именно к проходческим комбайнам для проведения подготовительных горных выработок по смешанному забою и анкерного крепления выработок. The invention relates to the mining industry, and in particular to roadheaders for preparatory workings for mixed slaughter and anchoring of workings.
Известен проходческий комбайн для проведения горных выработок по смешанному забою, оснащенный поворотной опорой и направляющими на корпусе комбайна и на стреле исполнительного органа для перемещения бурильной машины по комбайну [1]. A well-known tunneling machine for conducting mine workings on a mixed bottom, equipped with a rotary support and guides on the body of the combine and on the boom of the executive body to move the drilling machine along the combine [1].
Недостатком данного комбайна является отсутствие технических средств для механизации трудоемкой операции - доставки бурильной машины с кареткой по направляющим к забою выработки. The disadvantage of this combine is the lack of technical means for mechanization of a labor-intensive operation - delivery of a drilling machine with a carriage along the guides to the bottom of the mine.
Наиболее близким решением по технической сущности является проходческий комбайн со стрелковидным исполнительным органом - стрелкой, на которой закреплены режущая коронка, привод режущей коронки и телескопическая бурильная машина [2]. The closest solution in technical essence is a roadheader with a rifle-shaped executive body - an arrow, on which a cutting crown, a cutting crown drive and a telescopic drilling machine are fixed [2].
Недостатком данной конструкции комбайна является необходимость выполнения при его работе операций по переводу бурильной машины из транспортного положения в рабочее и обратно. The disadvantage of this design of the combine is the need to perform during its operation operations to transfer the drilling machine from the transport position to the working one and vice versa.
Целью изобретения является повышение производительности комбайна при проведении выработок и бурении шпуров и расширение области применения комбайна. The aim of the invention is to increase the productivity of the combine when conducting workings and drilling holes and expand the scope of the combine.
Поставленная цель достигается тем, что стрелка комбайна снабжена поворотной опорой с механизмом поворота данной опоры вокруг ее горизонтальной продольной оси, причем стрела выполнена П-образной формы и шарнирно закреплена на поворотной опоре с управлением гидродомкратами. Привод режущей коронки комбайна, коронка и бурильная машина выполнены в виде объединенного блока, шарнирно закрепленного на стреле и снабженного механизмом поворота данного блока в плоскости между балками стрелы. При этом двигатель привода режущей коронки расположен эксцентрично относительно ее оси, а сама коронка выполнена с осевым сквозным каналом, в котором перемещается штанга телескопической бурильной машины. This goal is achieved in that the arrow of the combine is equipped with a rotary support with a mechanism for turning this support around its horizontal longitudinal axis, and the arrow is made in a U-shape and pivotally mounted on the rotary support with hydraulic jack control. The drive of the cutting crown of the combine, the crown and the drilling machine are made in the form of a combined block, pivotally mounted on the boom and equipped with a mechanism for turning this block in the plane between the boom beams. In this case, the drive motor of the cutting crown is located eccentrically relative to its axis, and the crown itself is made with an axial through channel in which the rod of the telescopic drilling machine moves.
На фиг. 1 изображен предлагаемый комбайн при обработке забоя выработки режущей коронкой; на фиг. 2 - комбайн при обработке кровли выработки и бурении шпуров для анкерной крепи; на фиг. 3 - комбайн при обработке боков выработки и бурения шпуров для анкерной крепи (вид сзади). In FIG. 1 shows the proposed harvester when processing the bottom face of the output by a cutting crown; in FIG. 2 - combine during processing of the roof of the development and drilling of holes for anchor support; in FIG. 3 - combine during processing of the sides of the production and drilling of holes for anchor support (rear view).
Проходческий комбайн содержит корпус 1, ходовой механизм 2, погрузочный механизм 3, кронштейн 5 с поворотной опорой 5 и механизмом поворота данной опоры вокруг ее горизонтальной продольной оси 6. На поворотной опоре 5 с помощью шарнира 7 закреплена стрела 8, управляемая гидродомкратами 9, соединенными с кронштейном 10, который жестко закреплен на поворотной опоре 5. В плоскости между балками стрелы 8, выполненной П-образной формы, с помощью шарнира 11 закреплен с возможностью объединенный блок, состоящий из режущей коронки 12, привода режущей коронки (двигатель 13, редуктор с муфтой переключения 14) и бурильной машины 15 с штангой 16. Данный блок с помощью механизма поворота 17 вращается в плоскости между балками П-образной стрелы 8. В режущей коронке 12 выполнен осевой сквозной канал 18, в котором перемещается штанга 16 телескопической бурильной машины 15. The roadheader contains a
Комбайн работает следующим образом. The harvester works as follows.
При работе комбайна в режиме выемки вращение электродвигателя 13 через редуктор с муфтой переключения 14 передается режущей коронке. Перемещение режущей коронки 12 по забою выработки в вертикальной плоскости производится поднятием и опусканием шарнирно закрепленной на опоре 5 стрелы 8 гидродомкратами 9, соединенными с кронштейном 10 (фиг. 1). При этом буровая штанга 16, установленная соосно с режущей коронкой 12, находится внутри канала 18, не выступая за пределы внешнего торца режущей коронки. When the harvester is in extraction mode, the rotation of the
Перемещение режущей коронки 12 в горизонтальной плоскости по забою выработки производится следующим образом. Поворотная опора 5 поворачивается вокруг оси на угол 90o с помощью механизма поворота 6, выполненного, например, на основе гидроцилиндра реечного типа (случай поворота опоры 5 на угол 45o показан на фиг. 3). При этом на тот же угол поворачивается соединенная с опорой 5 стрела 8 и жестко закрепленный на опоре 5 кронштейн 10. После этого производится аналогичное перемещение вдоль забоя выработки стрелы 8 с помощью гидродомкратов 9, но уже в горизонтальной плоскости. При повороте опоры 5 на любой другой угол в интервале 0 - 90o производится перемещение режущей коронки 12 по диагонали забоя выработки.The movement of the
При бурении в кровле выработки (фиг. 2) объединенный блок, включающий режущую коронку 12, привод вращения коронки 13, 14 и бурильную машину 15, шарнирно закрепленный в П-образной стреле 8, поворачивается в плоскости между балками стрелы 8 (вид П-образной стрелы сбоку показан на фиг. 1, 2; вид сверху - на фиг. 3). Вращение блока производится с помощью механизма поворота 17, выполненного, например, на основе гидроцилиндра реечного типа. Установка необходимого положения режущей коронки 12 относительно кровли выработки производится поднятием и опусканием стрелы 8 и вращением в плоскости между балками стрелы объединенного блока (12, 13, 14, 15). When drilling in the working roof (Fig. 2), the combined unit, including the
После окончания формирования кровли выработки режущей коронкой 12, через канал 18 выводится буровая штанга 16 бурильной машины 15 и производится бурение шпуров в кровле выработки для установки анкерной крепи. Бурение шпуров в кровле выработки может в зависимости от горно-геологических и технологических условий осуществляться в любом направлении. Установка направления бурения шпуров производится поворотом опоры 5 вокруг своей оси и поворотом объединенного блока (12, 13, 14, 15) в плоскости между балками стрелы 8 вокруг шарнира 11. After the formation of the working roof is completed by the
Аналогичным образом производится бурение в боках выработки. В зависимости от формы контура выработки и зоны бурения происходит поворот опоры 5 на угол 0 - 90o и поднятие стрелы 8. Поворотом блока (12, 13, 14, 15) в плоскости между балками стрелы 8 устанавливается угол бурения шпуров для установки анкерной крепи в боках выработки.Similarly, drilling is carried out in the sides of the mine. Depending on the shape of the excavation contour and the drilling zone, the
Данная конструкция комбайна позволяет совместить две различные по назначению машины - проходческую и бурильную. Расположение электродвигателя 13 привода режущей коронки 12 эксцентрично относительно ее оси дает возможность смонтировать соосно с режущей коронкой штангу 16 буровой машины. При этом вращение штанги 16 бурильной машины 15 может осуществляться как от двигателя 13 привода режущей коронки 12 через редуктор с муфтой переключения 14, так и автономного двигателя бурильной машины 15. This design of the combine allows you to combine two different purpose machines - sinking and boring. The location of the
Это техническое решение в сочетании с возможностью поворота объединенного бурильно-проходческого блока (12, 13, 13, 15) в плоскости между балками стрелы, выполненной П-образной и закрепленной на поворотной вокруг своей оси опоре, дает возможность создать проходческую систему, которая позволяет реализовать большое количество технических и технологических возможностей. This technical solution, combined with the ability to rotate the combined boring and boring block (12, 13, 13, 15) in the plane between the boom beams, made U-shaped and mounted on a support that rotates around its axis, makes it possible to create a tunneling system that allows you to implement a large number of technical and technological capabilities.
Данная конструкция комбайна-проходческой системы позволяет: исключить операции замены в забое проходческой и бурильной машин; избежать потерь времени при переводе оборудования из транспортного положения в рабочее; управлять проходкой и бурением шпуров одним оператором; повысить безопасность горных работ; ускорить проведение выработок в сложных горно-геологических условиях; более точно соблюдать заданный контур выработок и уменьшить переборы сечения; обеспечить бурение шпуров в любом месте контура выработок, включая почву и в любом направлении; обеспечить минимальные затраты при переходе с комбайновой на буровзрывную технологию проведения выработок. This design of the combine-boring system allows you to: exclude the replacement operations in the face of the tunneling and boring machines; to avoid time losses when transferring equipment from transport to working position; manage the drilling and drilling of holes with one operator; increase mining safety; accelerate mine workings in difficult geological conditions; more accurately comply with the given contour of the workings and reduce the enumeration of the section; to ensure drilling holes in any place of the mine workings contour, including the soil and in any direction; ensure minimum costs when switching from a combine to a drilling and blasting technology for conducting workings.
Источники информации 1. SU, авторское свидетельство, 601412, кл. E 21 C 27/24, 1978. 2. SU, авторское свидетельство, 757702, кл. E 21 C 27/24, 1980. Sources of
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97102851A RU2126888C1 (en) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | Heading machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97102851A RU2126888C1 (en) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | Heading machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2126888C1 true RU2126888C1 (en) | 1999-02-27 |
RU97102851A RU97102851A (en) | 1999-03-20 |
Family
ID=20190189
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU97102851A RU2126888C1 (en) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | Heading machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2126888C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102182455A (en) * | 2011-03-31 | 2011-09-14 | 安徽山河矿业装备股份有限公司 | Expansion device of hard rock tunneling machine |
RU168978U1 (en) * | 2016-03-29 | 2017-03-01 | Владислав Александрович Лукьяненко | Roadheader |
-
1997
- 1997-02-20 RU RU97102851A patent/RU2126888C1/en active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102182455A (en) * | 2011-03-31 | 2011-09-14 | 安徽山河矿业装备股份有限公司 | Expansion device of hard rock tunneling machine |
RU168978U1 (en) * | 2016-03-29 | 2017-03-01 | Владислав Александрович Лукьяненко | Roadheader |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108868810B (en) | Cantilever type tunneling and anchoring integrated machine | |
US8317430B2 (en) | Crawler-type and height adjustment drilling machine for setting roof and side wall anchor bolts and anchor cables | |
CN101832102B (en) | Movable two-platform partitioned four-arm hanging wall anchor rod and anchor cable construction drill carriage | |
KR101195476B1 (en) | Rock drill capable of tilting and rotating for excavator | |
CN212837795U (en) | Novel cantilever type digging, anchoring and protecting all-in-one machine | |
CN111963188B (en) | Anchor drill heading machine and construction method thereof | |
CN111485900A (en) | Rock tunnel boring machine | |
CN212744006U (en) | Crank arm type tunneling and anchoring all-in-one machine with random support | |
CN217001866U (en) | Flexible arm tunneling machine | |
US5087102A (en) | Continuous mining machine | |
EP0223575A2 (en) | Drilling apparatus | |
CN208885296U (en) | Cantilevered digging and anchoring integrated machine | |
US4080000A (en) | Tunnelling machine | |
US20240200448A1 (en) | Tunnel excavation device | |
CN101845952B (en) | Movable three-arm top-assisting anchor rod and anchor cable construction drill carriage | |
RU2126888C1 (en) | Heading machine | |
RU2695196C2 (en) | Installation for drilling of rock and method of side installation in predetermined position of drilling device | |
CN213392141U (en) | Coal mining heading equipment | |
CN210003277U (en) | tunnel working device with jumbolter at tail | |
CN114673518B (en) | Tunneling, anchoring and supporting integrated machine and roadway anchoring and supporting construction method | |
SU1314048A1 (en) | Cutter-loader for driving horizontal and gently-sloping workings with coal-rock mixed working-face | |
JPH0352879Y2 (en) | ||
RU2764881C2 (en) | Drilling machine manipulator | |
RU206881U1 (en) | MINING MACHINE WITH ANCHORING MACHINE | |
RU200611U1 (en) | DRILLING MACHINE MANIPULATOR |