PL185840B1

PL185840B1 - Short-wall mining machine for underground coal mines

Info

Publication number: PL185840B1
Application number: PL97323324A
Authority: PL
Inventors: MichaelSchiller Michael Schiller; UlrichMohn Ulrich Mohn; Hans-JoachimDreher Hans-Joachim Dreher
Original assignee: Dbt Gmbh
Priority date: 1996-11-27
Filing date: 1997-11-25
Publication date: 2003-08-29
Also published as: DE19649108A1; DE19649108B4; PL323324A1

Abstract

1 Urabiarka do sciany krótkiej w górnictwie podziem nym , zw laszcza do drazenia chodników w pokladzie, prowadzenia pochylni lub upadowej w zlozach w egla, zawierajaca przeno- snik katow y, uksztaltow any jako przenosnik zgrzeb low y, którego ramie, przebiegajace wzdluz frontu eksploatacyjnego, tworzy tor prowadzacy dla maszyny eksploatacyjnej, która jest zaopatrzona w w ychylne w w ysokosci ramie tnace, w yposa- zone w glow ice tnace i urzadzenie posuw ow e, przesuwajace przenosnik w jednostce konstrukcyjnej z m aszyna eksploata- c y jna w kierunku zabioru, która przez hydrauliczne silowniki cofajace jest sprzezona z ramieniem przenosnika katowego, przebiegajacego wzdluz frontu eksploatacyjnego i jest zaopa- trzona w stojaki podporowe, m ocowane pomiedzy stropem a spagiem , tw orzace podpore dla silo w n ik ó w cofajacych, zn a m ien n a ty m , ze na ramie dolnej (21) stojaków podporo- w ych (2 2 ), opartych na spagu (8), jest umieszczona prowadni- ca (36) przebiegajaca w kierunku poprzecznym chodnika, dla co najmniej jednego, przestawialnego na niej przyrzadu do w iercenia (37), do w ykonyw ania otw orów kotw iacych (33) w stropie (9) FIG 1 PL PL PL1 A short-wall cutter in underground mining, especially for tearing in-deck walkways, running a ramp or slope in a coal bed, including an angle conveyor, shaped as a scraper conveyor, with a frame running along the operational front, creates a guide track for the exploitation machine, which is equipped with a cutting arm tilting in height, equipped with a head ice cutting and a feed device, moving the conveyor in the construction unit with the operating machine in the direction of the conveyor, which through the hydraulic actuators the back-up conveyor is coupled to the arm of the angle conveyor, running along the operating front, and is equipped with support stands, fastened between the ceiling and the foot, creating a support for the returning silencer and, on the back, on the lower frame (21) of the supporting stands (2 2), supported on the spag (8), there is a guide (36) running in the direction of the on the river sidewalk, for at least one drilling device (37) adjustable thereon, for making anchor holes (33) in the roof (9) FIG 1 EN EN EN

Description

Wynalazek dotyczy urabiarki do ściany krótkiej w górnictwie podziemnym, zwłaszcza do drążenia chodników w pokładzie, prowadzenia pochylni lub upadowej w złożach węgla, itp.The invention relates to a short-wall cutter in underground mining, in particular for excavating in-seam galleries, guiding a ramp or a slope in coal beds, etc.

Urabiarki do ściany krótkiej w eksploatacji podziemnej uprzywilejowanie są używane do zabioru chodników, przecie wszystkim chodników w pokładzie, prowadzenia pochylni i upadowej oraz do eksploatacji filarów węgla itp. Znane i używane w górnictwie takie urabiarki mają do transportu zwału urobku przenośnik zgrzebłowy łańcuchowy w postaci litery T lub L (przenośnik kątowy), na którego ramieniu przebiegającymi równolegle do frontu eksploatacji znajduje się tor prowadzący dla sanek drązarki chodnikowej względnie urabiarki, przy czym na sankach jest ułozyskowane. hydraulicznie wychylane w wysokości ramię tnące, które jest zaopatrzone w dwa napędzane walce tnące, które obracają się wokół osi, przebiegającej w przybliżeniu równolegle do frontu eksploatacji (Czasopismo „Gliickauf” 1985 str. 1760-1768, opis DE nr 40 34 068 Al).Short-wall cutters in underground operation are privileged to be used for taking sidewalks, after all sidewalks in the deck, running a ramp and dropping down, and for mining coal pillars, etc. Such cutters, known and used in mining, have a T-shaped chain conveyor for the transport of spoil heaps. or L (angle conveyor), on the arm of which, running parallel to the front of operation, there is a guide track for the sledge of the road drill or cutter, where it is mounted on the sledge. a hydraulically pivotable cutting arm which is provided with two powered cutting rollers which rotate around an axis running approximately parallel to the operating front (Gliickauf magazine 1985 pp. 1760-1768, DE 40 34 068 A1).

Przy stosowaniu znanych urabiarek do ściany krótkiej jest wymagane zabezpieczenie wydrążonego chodnika pokładowego przez umieszczenie obudowy. Przy tym musi być także zapewnione, ze przekrój poprzeczny chodnika w obszarze roboczym urabiarki jest zabezpieczony zwłaszcza przed zawaleniem stropu. W tym celu w stanie techniki jest zaproponowane, ze po stronie chodnikowej, odwróconej od frontu eksploatacji urabiarki, względnie jej przenośnika, jest umieszczony pomocniczy element montażowy, dla umieszczenia obudowy odrzwiami, który jest zaopatrzony w podnoszone i opuszczane nakładki, umieszczone w odstępie bocznym od siebie dla stropnic obudowy odrzwiami. Nakładki tworzą pomocniczy element montażowy, za pomocą którego można zabudować stropnice w bezpośrednim obszarze urabiarki. W tym znanym układzie w celu umieszczenia stropnic w położeniu zabudowy urabiarka musi być zatrzymana (Opis DE nr 40 34 068 Al).When using known shortwall cutters, it is required to protect the hollow walkway by providing a casing. It must also be ensured that the cross-section of the pavement in the working area of the cutter is protected, in particular, against collapse of the roof. For this purpose, it is proposed in the state of the art that an auxiliary assembly element is provided on the side of the road side, away from the front of the operation of the machine or its conveyor, for accommodating the casing with door frames, which is provided with raised and lowered pads at a lateral distance from each other. for canopy roofs with door frames. The overlays form an auxiliary assembly element with which the canopy can be built in the immediate area of the machine. In this known arrangement, in order to place the canopies in the installation position, the cutter must be stopped (DE No. 40 34 068 A1).

Zadaniem wynalazku jest takie ukształtowanie urabiarki do ściany krótkiej, aby także podczas zabioru, względnie eksploatacji urabiarki, w jej obszarze roboczym byłby pewnie i szybko zabezpieczony strop tak, że jest zapewnione wysokie bezpieczeństwo pracy, także przy wysokiej wydajności urabiarki.The object of the invention is to design the short-walled cutter so that the roof in its working area is reliably and quickly secured even during the removal or operation of the cutter, so that high operational safety is ensured, even with high efficiency of the cutter.

Zadanie to zostało rozwiązane dzięki temu, że na ramie dolnej stojaków podporowych opartych na spągu, jest umieszczona prowadnica przebiegająca w kierunku poprzecznym chodnika, dla co najmniej jednego, przestawialnego na niej przyrządu do wiercenia, do wykonywania otworów kotwiących w stropie.This task has been solved due to the fact that a guide extending in the transverse direction of the pavement is provided on the lower frame of the supporting props based on the floor, for at least one drilling device adjustable thereon for making anchoring holes in the ceiling.

W tym ukształtowaniu urabiarki dla zabezpieczenia chodnika w jej obszarze roboczym stosuje się urządzenie do wiercenia służące do zakotwienia stropu, zawierające co najmniej jeden przyrząd do wiercenia, który znajduje się na wspólnej ramie dolnej urządzenia posuwowego urabiarki i podczas pracy jest doprowadzane przez siłownik cofający urabiarki razem ze stojakami podporowymi. Przy tym jest przewidziana prowadnica dla przyrządu do wiercenia. przebiegająca w kierunku poprzecznym do wykonywanego chodnika tak, ze także podczas pracy eksploatacyjnej, względnie zabiorowej przy wykonywaniu otworów, potrzebnych do zakotwienia stropu, jest dokonywane stopniowe przestawianie przyrządu do wiercenia wzdłuz prowadnicy. Rama dolna tworzy więc nośnik i podporę dla urządzenia do wiercenia, na którą podczas pracy wiercenia są odkładane siły, działające na spąg.In this configuration of the excavator, in order to protect the walkway in its working area, a drilling device is used for anchoring the roof, which includes at least one drilling device, which is located on the common lower frame of the tool feed device and during operation is supplied by the excavator's retracting cylinder together with support stands. In this case, a guide is provided for the drilling jig. running in a transverse direction to the pavement to be carried out, so that, also during operational or extension work, when drilling holes required for anchoring the ceiling, the drilling jig is gradually adjusted along the guide. The lower frame thus forms a support and support for the drilling device, on which the forces acting on the floor are deposited during the drilling operation.

Korzystnie wspomniana prowadnica jest umieszczona przestawialnie w wysokości, celowo za pomocą hydraulicznego przenośnika. Dzięki temu jest osiągnięte, że podczas pracyPreferably, said guide is adjustable in height, expediently by means of a hydraulic conveyor. Thus, it is achieved that while working

185 840 wiercenia prowadnica, niosąca przyrząd do wiercenia z napędem, jest podnoszona odpowiednio do postępu wiercenia i po wykonaniu otworu jest ponownie obniżana w celu odsunięcia przyrządu do wiercenia.The drill guide, carrying the motorized drilling jig, is raised in accordance with the drilling progress and is lowered again after the hole has been made to move the drill jig away.

W korzystnym ukształtowaniu wynalazku urządzenie posuwowe dla urabiarki posiada szereg, korzystnie co najmniej trzy hydrauliczne stojaki podporowe, które są umieszczone na wspólnej ramie dolnej, w odstępie od siebie, w bliskim odstępie za ramieniem przenośnika kątowego, lezącego przed frontem eksploatacyjnym i które celowo poprzez wspólną stropnicę zabezpieczają strop w obszarze urabiarki, przy czym wspomniana prowadnica dla urządzenia do wiercenia jest umieszczona od strony chodnika za tym szeregiem stojaków podporowych. Stojaki podporowe służą do zabezpieczania stropu w obszarze roboczym urabiarki az do wykonania zakotwienia stropu w tym obszarze, podczas gdy chodnik w odstępie ze stojakami podporowymi jest zabezpieczony przez zakotwienie chodnika, bez potrzeby zastosowania dalszych stojaków podporowych.In an advantageous embodiment of the invention, the feed device for the mining machine has a series, preferably at least three, hydraulic props, which are arranged on a common lower frame at a distance from each other, at a distance from one another, in close proximity to the arm of the angle conveyor that lies in front of the operating front and which are advantageously through a common canopy. securing the roof in the area of the machine tool, said guide for the drilling device being arranged on the sidewalk side behind the plurality of support stands. The support stands are used to secure the roof in the working area of the cutter until the roof is anchored in this area, while the walkway at a distance from the support stands is secured by anchoring the walkway, without the need for further support stands.

Szczególnie korzystne jest rozmieszczenie, w którym siłownik powrotny, ukształtowany jako cylinder podwójnie działający, swoimi tłoczyskami jest przyłączony w przegubie do ramiona przenośnika kątowego, przebiegającego wzdłuż frontu eksploatacji, podczas gdy cylinder w obszarze końcowym od strony tłoczyska jest połączony z ramą dolną. Takie umieszczenie siłownika powrotnego umożliwia umieszczenie wspomnianego szeregu stojaków podporowych w bliskim odstępie za urabiarką i odpowiednie umieszczenie urządzenia do wiercenia blisko za urabiarką, w obszarze stropniowym stojaka podporowego. W każdym przypadku urządzenie do wiercenia znajduje się w chronionym obszarze wykonywanego chodnika i jest tutaj łatwo dostępne dla przeprowadzenia prac wiercenia. Przy tym stropnica, podparta przez stojaki podporowe jest zaopatrzona w przelotowe otwory, które są otwarte w kierunku do strony tylnej stropnicy. Te otwory, rozdzielone na długości stropnicy określają miejsca, w których należy wykonać otwory w celu zakotwienia chodnika w kierunku poprzecznym chodnika.A particularly advantageous arrangement is that the return cylinder, in the form of a double-acting cylinder, is articulated with its piston rods to the arm of an angle conveyor running along the operating front, while the cylinder is connected to the lower frame in the end region on the piston rod side. Such an arrangement of the return cylinder makes it possible to place the said series of support stands in close proximity behind the cutter and suitably locate the drilling device close behind the cutter in the roof area of the support stand. In either case, the drilling rig is located in a protected area of the sidewalk being constructed and is easily accessible here for drilling work. In this case, the canopy supported by the props is provided with through openings which open towards the rear side of the canopy. These openings, separated along the length of the canopy, define the places where holes should be made to anchor the walkway in the transverse direction of the walkway.

W szczegółach układ z korzyścią jest tak dobrany, że rama dolna jest zaopatrzona w wystające słupy, które tworzą nośnik dla wspomnianej prowadnicy dla przyrządu do wiercenia. Rama dolna, która może być ukształtowana w różny sposób, jest utworzona z szeregu elementów, połączonych przegubami. Celowym jest przede wszystkim taki układ, w którym wspomniane słupy dla prowadnicy urządzenia do wiercenia, są umieszczone na belkach podporowych, które są sprężone w obszarze stopy ze stojakami podporowymi, korzystnie przegubowo. Belki podporowe korzystnie są utworzone z belek wydrążonych, np. o przekroju prostokątnym, które przyjmują siłownik cofający urządzenie posuwowe urabiarki tak, ze siłownik cofający jest chroniony w belce i z nią sprzężony, korzystnie z przednim końcem belki.More specifically, the arrangement is advantageously selected such that the lower frame is provided with protruding posts which form a support for said guide for the drilling jig. The lower frame, which can be shaped in various ways, is made up of a series of elements connected by articulations. It is especially expedient to arrange the said poles for the guide of the drilling device on supporting beams which are prestressed in the area of the foot with supporting props, preferably articulated. The support beams are preferably formed of hollow beams, e.g. of rectangular section, which receive the retracting cylinder of the feed device of the machine, so that the retracting cylinder is protected in and coupled to the beam, preferably to the front end of the beam.

W dalszym korzystnym ukształtowaniu wynalazku zewnętrzne stojaki podporowe szeregu stojaków, umieszczonych w kierunku poprzecznym chodnika, są osadzone w tulejach dolnych, które za pomocą przegubów są połączone z częściami dolnymi, opartymi na spągu, np. ze spągnicami i które są wychylane w przegubie za pomocą hydraulicznego siłownika, w celu nastawienia nachylenia stojaka podporowego. Umożliwia to takie nastawienie stojaków podporowych w ich nachyleniu, że one przy posuwie urabiarki mogą pewnie przyjmować siły reakcyjne siłowników cofających. Tuleje dolne celowo są sprzężone ze wspomnianymi belkami podporowymi przez złącza przegubowe tak, ze jest możliwe dopasowanie wieloczłonowej ramy dolnej do ewentualnych nierówności spągu.In a further advantageous development of the invention, the outer support stands of a series of props arranged in the transverse direction of the pavement are embedded in lower sleeves, which are articulated with the bottom parts supported on a floor, e.g. with floor rails, and which are pivoted by a hydraulic hinge. actuator to adjust the inclination of the support stand. This makes it possible to adjust the support props in their inclination so that they can reliably absorb the reaction forces of the retracting cylinders when the machine is advanced. The lower sleeves are expediently coupled to said support beams by articulated joints so that it is possible to adapt the multi-member lower frame to possible unevenness in the floor.

W celu wytwarzania dalszych otworów kotwiących w obszarze bocznym chodnika, a zwłaszcza na obu ociosach chodnika jest przewidziany co najmniej jeden dalszy przyrząd do wiercenia, który jest doprowadzany urabiarką. Przyrząd do wiercenia jest swobodnie prowadzony w chodniku. On może być także sprzężony z ramą dolną urządzenia posuwowego urabiarki w celu współzabierania. Aby móc wytworzyć w ociosach chodnika pod różnymi kątami otwory kotwiące, zaleca się wspomniany przyrząd do wiercenia umieścić na przestawialnym w wysokości nośniku wychylnie wokół osi obrotu, skierowanej w kierunku frontu eksploatacji.For the production of further anchoring holes in the side area of the pavement, and in particular on both sides of the pavement, at least one further drilling device is provided, which is supplied by an excavator. The drill bit is guided freely in the sidewalk. It can also be coupled to the lower frame of the feeder of the machine tool to assist. In order to be able to create anchoring holes in the sidewalk sides at different angles, it is recommended to place the said drilling device on the height-adjustable support around the axis of rotation directed towards the front of the exploitation.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urabiarkę z przyporządkowanym urządzeniem posuwowym w widoku z góry, fig. 2 - urabiarkę według fig. 1 w przekroju wzdłużnym przez obszar zabioru chodnika, wraz z urządzeniem do wiercenia, umieszczonym na ramie dolnej urządzenia posuwowego, a fig. 3The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows the cutter with an associated feed device in top view, fig. 2 - the cutter according to fig. 1 in a longitudinal section through the area of the pavement, together with the drilling device placed in it. on the lower frame of the feed device, and Fig. 3

185 840185 840

- w przekroju według linii III-III na fig 2 szereg stojaków podporowych z ramami dolnymi, przy czym z uwagi na przejrzystość rysunku opuszczono przenośnik kątowy i urabiarkę.- in a section according to the line III-III in Fig. 2, a series of support props with lower frames, the angle conveyor and the cutting machine have been lowered for the sake of clarity of the drawing.

Przedstawiona urabiarka szczegółowo jest opisana w opisie DE nr 40 34 068 Al.The disclosed digester is described in detail in DE 40 34 068 A1.

Urabiarka do ściany krótkiej składa się z przenośnika zgrzebłowego łańcuchowego, w postaci przenośnika kątowego 1, który w widoku z góry według fig 1 posiada zarys w postaci L, przy czym jego jedno ramię 2 przebiega w przybliżeniu wzdłuz i równolegle do frontu eksploatacyjnego 3 i przez luk 4 przechodzi ramię 5, przebiegające w kierunku wzdłużnym chodnika, które znajduje się w pobliżu ubierki bocznej 6 drążonego chodnika, którego drugi ocios boczny jest oznaczony 7. Urabiarka służy korzystnie do eksploatacji złoza węgla na wąskim froncie eksploatacyjnym, zwłaszcza do drążenia chodnika pokładowego w złozu węgla, przy czym poziom wyrobiska 8 jest utworzony przez spąg i pułap wyrobiska od strony nakładu złoza węgla. Na ramieniu 2 przenośnika kątowego 1, przebiegającym wzdłuż frontu eksploatacyjnego 3, poprzecznie do kierunku zabioru V i pomiędzy ociosami bocznymi 6 i 7 jest umieszczona przejezdna maszyna eksploatacyjna 10, która za pomocą swoich sanek 11, pochwytujących ramię 2 jest prowadzona przymusowo na torze prowadzącym 12 ramienia 2 i posiada ramię tnące 15, wychylnie w wysokości, w przegubie 13 za pomocą podnośnika 14, które jest zaopatrzone w napędzane walce tnące, względnie głowicę tnącą 16, za pomocą której front eksploatacyjny 3 jest eksploatowany na całej grubości pokładu i szerokości chodnika. Urobiony węgiel dociera do ramienia 2 przenośnika kątowego 1 i przez niego jest odprowadzany z obszaru eksploatacyjnego, przy czym on tylnym końcu ramienia 5 jest przekazywany na dołączany przenośnik. Napęd przenośnika, znajdujący się na wolnym końcu ramienia 2 jest na fig. 1 oznaczony 17.The short wall cutting machine consists of a scraper chain conveyor, in the form of an angle conveyor 1, which in the plan view according to Fig. 1 has an L-shaped profile, with one arm 2 running approximately along and parallel to the service front 3 and through the hatch. 4 passes an arm 5 running in the longitudinal direction of the pavement, which is located near the side dressing 6 of the hollow pavement, the second side wall of which is marked 7. The cutter is preferably used for mining a coal deposit on a narrow operational front, in particular for drilling a deck walkway in a coal deposit , wherein the level of the excavation 8 is formed by the floor and the ceiling of the excavation on the input side of the coal bed. On the arm 2 of the angle conveyor 1, running along the exploitation front 3, transverse to the direction of the web V and between the side walls 6 and 7, a mobile operating machine 10 is placed, which with its sled 11 grasping the arm 2 is compulsorily guided along the guide track 12 of the arm 2 and has a cutting arm 15, pivotable in height, in a joint 13 by means of a hoist 14, which is provided with driven cutting rollers or a cutting head 16 with which the service front 3 is operated over the entire thickness of the deck and the width of the pavement. The digested coal reaches the arm 2 of the angle conveyor 1 and through it is discharged from the operating area, with the rear end of the arm 5 being transferred to the attached conveyor. The conveyor drive at the free end of the arm 2 is designated 17 in FIG. 1.

Urabiarka, obok przenośnika kątowego 1 i maszyny eksploatacyjnej 10 zawiera jeszcze urządzenie posuwowe 18, umieszczone za ramieniem 2, za pomocą którego przenośnik kątowy 1 wraz z maszyną eksploatacyjną 10 jest przesuwany w kierunku zabioru V. To urządzenie posuwowe 18 posiada dwa siłowniki cofające 19, umieszczone w przybliżeniu wzajemnie równolegle utworzone z hydraulicznych cylindrów podwójnego działania, których tłoczyska są przyłączone w przegubach 20 do strony tylnej ramienia 5 przenośnika kątowego 1. Siłowniki cofające 19 są składnikiem wspólnej ramy dolnej 21 dla hydraulicznych stojaków podporowych 22, które są osadzane pomiędzy stropem 8 a spągiem 9 i przy posuwie urabiarki w kierunku zabioru V tworzą podporę dla siłowników cofających 19.The machine, apart from the angle conveyor 1 and the operating machine 10, also comprises a feed device 18 located behind the arm 2, by means of which the angle conveyor 1 is moved together with the operating machine 10 in the direction of the feed V. This feed device 18 has two retracting cylinders 19 arranged in it. approximately mutually parallel formed by double-acting hydraulic cylinders, the piston rods of which are connected in articulations 20 to the rear side of the arm 5 of the angle conveyor 1. Retraction cylinders 19 are a component of a common lower frame 21 for hydraulic props 22, which are embedded between the ceiling 8 and the floor 9 and when the machine advances in the direction of the V web, they form a support for the retracting cylinders 19.

W pokazanym przykładzie wykonane są trzy stojaki podporowe 22, umieszczone w odstępie od siebie szeregowo i poprzecznie do kierunku zabioru Y, które swoimi głowicami poprzez przeguby 23 są przyłączone do wspólnej stropnicy 24, które rozciąga się pomiędzy obydwoma ociosami bocznymi 6 i 7 i wystąje poza ramię 2 przenośnika kątowego 1 w kierunku do frontu eksploatacyjnego 3 tak, ze strop 8 w obszarze roboczym urabiarki jest podchwycony i zabezpieczony przez stropnicę 24. Stojaki podporowe 22 są przez płytę dolną, lub spągnice ślizgowe 25 podparte na spągu 8. Jak pokazuje przede wszystkim fig. 3 spągnia ślizgowa 25 środkowego stojaka podporowego 22 jest przez przegub dolny 26 połączona bezpośrednio ze stopą tego stojaka podporowego 22, podczas gdy spągnice ślizgowe 25 obu zewnętrznych stojaków podporowych 22 są przyłączone w odpowiednich przegubach dolnych 26 do wystającej tulei dolnej 27, w którą jest wetknięty od góry swoją stopą odnośny stojak podporowy 22 Przy tym każdej tulei dolnej 27 jest przyporządkowany hydrauliczny siłownik wychylny 28, za pomocą którego można nastawiać położenie kątowe tulei dolnej 27 i dzięki temu nachylenie przyporządkowanego stojaka podporowego 27. Stosownie do tego oba zewnętrzne stojaki podporowe 22 są nastawialne w swoim nachyleniu np. do nachylenia ukośnego zaznaczonego przez punktowo-kreskową linię 22', w której one przy posuwie urabiarki pewnie przyjmują siły reakcji siłowników cofających 19. Środkowy stojak podporowy 22 ma przy tym przeciwne nachylenie, jak to jest pokazane na fig. 2. Spągnice ślizgowe 25 swoim przegubem dolnym 26 o osi przebiegającej poprzecznie do kierunku zabioru V, są połączone ruchliwie wychylnie z przynależnym stojakiem podporowym 22.In the example shown, three support stands 22 are made, spaced from each other in series and transversely to the direction of the shoulder Y, which with their heads via hinges 23 are connected to a common canopy 24, which extends between the two side walls 6 and 7 and extends beyond the shoulder. 2 of the angle conveyor 1 towards the operating front 3, so that the roof 8 in the working area of the machine tool is picked up and secured by the canopy 24. The support stands 22 are supported by the bottom plate or the slide chains 25 supported on the floor 8. As shown in Fig. 3 the sliding floor 25 of the central supporting stand 22 is connected via a lower joint 26 directly to the foot of this supporting stand 22, while the sliding legs 25 of both outer supporting stands 22 are connected in the respective lower joints 26 to the projecting lower sleeve 27, into which it is inserted from the respective support stand 22 with your foot, each lower sleeve 2 7 is associated with a hydraulic swivel cylinder 28 with which the angular position of the lower sleeve 27 can be adjusted and thus the inclination of the associated support leg 27. Accordingly, the two outer support props 22 are adjustable in their inclination, e.g. to the inclination marked by a dotted line. a line 22 ', in which, when the machine advances, they reliably absorb the reaction forces of the retracting cylinders 19. The central support stand 22 has an opposite inclination, as shown in Fig. 2. The sliding limbs 25 with their lower joint 26 with an axis running transversely to the direction V, are pivotably connected to the associated support stand 22.

Oba hydrauliczne siłowniki cofające 19, pomiędzy środkowym stojakiem podporowym 22 a obydwoma zewnętrznymi stojakami podporowymi 22, są umieszczone na belkach podporowych 29. które są utworzone z belki wydrążonej o prostokątnym przekroju poprzecznymBoth hydraulic reversing cylinders 19, between the central support stand 22 and the two outer support legs 22, are placed on support beams 29 which are formed of a hollow beam with a rectangular cross-section.

185 840 i których długość jest tak zwymiarowana, ze one przyporządkowany siłownik cofający w stanie wsunięcia przyjmują praktycznie na całej długości, i przy tym, jak to jest widoczne z fig. 2, rozciągają się od strony tylnej poprzez spągnicę ślizgową 25 i stojak podporowy 22 na określonym odcinku długości. Siłownik cofający 19 swoim końcem cylindra, od strony tłoczyska, jest przyłączone w przyłączach 30 do końca belki podporowej 29, którego z przodu w kierunku zabioru V (fig.2), które znajdują się w obszarze spągnic ślizgowych 25 i przepustów dolnych 26. Jak pokazują fig. 1 i 3 tuleje dolne 27 obu zewnętrznych stojaków podporowych 22 są w obszarze dolnym połączone przez złącza poprzeczne 31 z odnośną belką podporową 29, podczas gdy środkowy stojak podporowy 22 swoją spągnicą ślizgową 25 jest również przez złącze poprzeczne 32 przyłączony do obu belek podporowych 29, przy czym złącza poprzeczne 32, jak to jest widoczne z fig. 3, są wykonane jako złącza przegubowe, których przeguby mają osie skierowane w kierunku zabioru V tak, że stojaki poprzeczne 22 mogą się dopasowywać do nierówności spągu 9. Spągnicę ślizgowe 25, belki podporowe 29 i złącza poprzeczne 31 i 32, które łączą belki podporowe 29 ze spągnicami ślizgowymi 25 tworzą wspólnie wieloczłonową ramę dolną 21 urządzenia posuwowego 18, z którą są zintegrowane siłowniki cofające 19. Jednocześnie belki podporowe 29, przedłużone odstrony tylnej przez stojak podporowy 22 tworzą bazę podstawy dla urządzenia do wiercenia, za pomocą którego w stropie 9 są wykonywane otwory kotwiące 33 dla zakotwienia stropu chodnika. Jak pokazują fig. 1 i 2 belki podporowe 29 mają za stojakami podporowymi 22 wsporniki 34 z wystającym słupem 35, na którymi jest umieszczona prowadnica 36, przestawiana w wysokości za pomocą hydraulicznego podnośnika 40, przy czym podnośniki 40 są umieszczone pomiędzy wspornikiem 34 a prowadnicą 36. Prowadnica 36 celowo składa się z szyny prowadzącej, która jest prowadzona w kierunku pionowym na obu słupach 35, przy czym na niej jest umieszczony co najmniej jeden przyrząd do wiercenia 37, który jest przestawiony wzdłużnie na prowadnicy 36 i poprzecznie do kierunku zabioru V, a więc pomiędzy ociosami bocznymi 6 i 7 chodnika, aby wytwarzać za pomocą przyrządu do wiercenia 37 otwory kotwiące 33, rozdzielone na szerokości chodnika.185 840 and the length of which is dimensioned such that the associated retraction cylinder takes up practically the entire length in the retracted state and, as can be seen from FIG. a certain section of length. The retraction cylinder 19 with its cylinder end, on the piston rod side, is connected at the connections 30 to the end of the supporting beam 29, which is located at the front in the V-direction (Fig. 2), which are located in the area of the slide legs 25 and lower passages 26. As shown by 1 and 3, the lower sleeves 27 of the two outer supporting props 22 are connected in the lower area by transverse joints 31 to the respective supporting beam 29, while the middle supporting stand 22 is also connected to the two supporting beams 29 with its sliding floor 25 via the transverse joint 32. , the transverse joints 32, as can be seen from FIG. 3, are designed as articulated joints, the joints of which have their axes directed in the direction of the ridge V, so that the transverse stands 22 can adapt to the unevenness of the floor 9. Sliding floor 25, beams 29 and transverse joints 31 and 32, which connect the supporting beams 29 with the slide runners 25 together form a multi-segment lower frame 21 of the feeder 1 8, with which the reversing cylinders 19 are integrated. At the same time, the support beams 29, extended to the rear side by the support stand 22 form the base for the drilling device by means of which anchoring holes 33 are made in the ceiling 9 for anchoring the pavement ceiling. As shown in Figs. 1 and 2, the support beams 29 have, behind the support stands 22, supports 34 with a projecting post 35 on which a guide 36 is placed, adjustable in height by a hydraulic jack 40, the jacks 40 being placed between the support 34 and the guide 36. The guide 36 is expediently comprised of a guide rail which is guided vertically on both posts 35, on which at least one drilling jig 37 is provided, which is displaced longitudinally on the guide 36 and transversely to the direction of the tab V, and therefore between the sidewalks 6 and 7 of the sidewalk to produce by means of the drilling jig 37 anchor holes 33 distributed over the width of the sidewalk.

Według fig. 2 przyrząd do wiercenia 37 jest prowadzony w prowadnicy rowkowej T na prowadnicy 36. W celu wytworzenia otworów kotwiących 33 w stropie, przyrząd do wiercenia 37 jest umieszczany wzdłuż prowadnicy 36, w odpowiednim położeniu, po czym silnik 38 uruchamia drąg wiertniczy 39, który wykonuje otwór kotwiący 33, przy czy posuw wrzeciona odbywa się przez skok przyporządkowanego podnośnika 40 prowadnicy 36. Po wykonaniu otworu kotwiącego 33 drąg wiertniczy 39 jest ponownie odciągany przez obniżenie prowadnicy 36, po czym przyrząd wiertniczy 37 jest umieszczany wzdłuż prowadnicy 36 w położeniu do wykonania następnego otworu kotwiącego 33Referring to FIG. 2, the drilling jig 37 is guided in a T-track on the guide 36. To create anchor holes 33 in the roof, the drilling jig 37 is placed along the guide 36 in the desired position, whereupon the motor 38 actuates the drill rod 39. which produces the anchor hole 33, whereby the spindle travel is effected by the stroke of the associated jack 40 of the guide 36. After the anchor hole 33 has been made, the drill rod 39 is again pulled back by lowering the guide 36, and the drilling jig 37 is placed along the guide 36 in the position to be made. next anchor hole 33

Z fig li2 jest widoczne, ze otwory kotwowe 33 są wykonywane w stosunkowo bliskim odstępie za frontem urabiania 3, względnie ramieniem 2 przenośnika kątowego z maszyną urabiającą 10 tak, ze jest możliwe pewne zakotwienie stropu w obszarze roboczym urabiarki. Jest także widoczne, ze stropnica 24, wspólna dla wszystkich stojaków podporowych 22, posiada na swojej tylnej stronie otwarte krawędziowo wybrania 24', dla przejścia drąga wiertniczego 39. Te wybrania 24', rozdzielone w kierunku poprzecznym stropnicy 24, ustalają położenie otworów kotwiących 33, a więc i umieszczenie kotew stropowych w obszarze podparcia stropnicy 24.It can be seen from Figs 1 and 2 that the tie holes 33 are made at a relatively close distance downstream of the cutting front 3 or the arm 2 of the angle conveyor with the cutting machine 10, so that it is possible to securely anchor the roof in the working area of the machine. It is also visible that the canopy 24, common to all props 22, has on its rear side edge-open recesses 24 'for the passage of the drill string 39. These rebates 24', separated in the transverse direction of the canopy 24, define the position of the anchoring holes 33. and thus the positioning of the floor anchors in the support area of the canopy 24.

Urządzenie do wiercenia 41 opiera się na belce podporowej 29 i stosownie do tego na ramie dolnej stojaków podporowych 22, stojących w pojedynczym szeregu za ramieniem 2 przenośnika kątowego 1 na spągu 8.The drilling device 41 rests on a supporting beam 29 and, accordingly, on the lower frame of the supporting stands 22, standing in a single row behind the arm 2 of the angle conveyor 1 on the floor 8.

W przypadku, gdy zakotwienie ma być wykonane w obu ociosach bocznych 6 i 7, jak to jest zaznaczone na fig. 3 przez otwór kątowy 33', to z tyłu za maszyną eksploatacyjną 10 jest umieszczone drugie urządzenie do wiercenia, przykładowo urządzenie do wiercenia 4T, pokazane na fig. 2, które w swojej budowie odpowiada opisanemu urządzeniu do wiercenia 41.In the event that an anchoring is to be made in both side walls 6 and 7, as indicated in Fig. 3 by an angular hole 33 ', a second drilling device, for example a drilling device 4T, is located behind the operating machine 10. 2, which in structure corresponds to the drilling device 41 described.

Urządzenie do wiercenia 41' ze swoją prowadnicą 36', przyrządu do wiercenia 37', prowadzoną skokowo za pomocą hydraulicznego podnośnika 34', na słupie 35' jest podparte przesuwalnie za pomocą spągnicy ślizgowej 42 na spągu 8 i przez spąg 44 jest tak sprzężone z przestawialną wspomnianą ramą dolną 21, ze ono wraz z nią jest dociągane w kierunku zabioru V. Spąg celowo stanowi co najmniej jeden hydrauliczny przesuwnik. Aby móc wykonywać otwory kotwiące 33' w różnych nachylonych ociosach bocznych 6 i 7 chodnika przyrząd doThe drilling device 41 'with its guide 36', of the drilling jig 37 ', guided in steps by a hydraulic jack 34', on the pole 35 'is slidably supported by a sliding floor 42 on the floor 8 and by the floor 44 is thus coupled to the adjustable by said lower frame 21, with it being pulled together with it towards the ridge V. The floor is expediently constituting at least one hydraulic actuator. In order to be able to make anchor holes 33 'in the various inclined sides 6 and 7 of the pavement, the tool for

185 840 wiercenia 37', mający silnik 38' i drąg wiertniczy 39', jest ulozyskowany wychylnie w łożysku 43 na prowadnicy 36', mianowicie wokół osi 43', skierowanej w kierunku do frontu eksploatacyjnego 3.185,840 of boreholes 37 ', having a motor 38' and drill rod 39 ', is pivoted in a bearing 43 on a guide 36', namely about an axis 43 'towards the operating front 3.

Jest także możliwe, ze urządzenie do wiercenia 4Γ, stanowi niezależna wiertarka, która umieszczona bez sprzężenia z urządzeniem do wiercenia 41, służącym do wiercenia otworów kotwiących w stropie, jest przestawialna, względnie przejezdna w chodniku, np. za pomocą własnego gąsienicowego mechanizmu jezdnego.It is also possible for the drilling device 4Γ to be an independent drill which, when placed without engagement with the drilling device 41 for drilling the anchoring holes in the roof, is adjustable or mobile in the sidewalk, e.g. by means of its own tracked running gear.

Przy pracach eksploatacyjnych, względnie zabiorowych urabiarka jest przesuwana za pomocą sterowanych siłowników cofających 19 w kierunku zabioru V, odpowiednio do postępu eksploatacyjnego, przy czym siłowniki cofające 19 opierają się na ramie dolnej 21, zakotwionych stojaków podporowych 22, względnie na jej belkach podporowych 29. Podczas zabioru za pomocą opisanego urządzenia do wiercenia 41 są wykonywane otwory kotwiące 33 i osadzone kotwy stropowe. Jeżeli skok siłowników cofających 19 jest zakończony, to stojaki podporowe 22 są odciążane i całe urządzenie posuwowe, składające się ze stojaków podporowych 22, ich ramy dolnej 21 i na niej umieszczonego urządzenia do wiercenia 41, przez zasilanie ciśnieniowe siłowników cofających 19 w kierunku wsuwania jest dociągane w kierunku zabioru V, po czym stojaki podporowe 22 są ponownie mocowane pomiędzy stropem a spągiem.During exploitation or hauling work, the cutter bar is moved by means of controllable return cylinders 19 in the direction of the haulage V, in line with the operational progress, while the reversing cylinders 19 rest on the lower frame 21, the anchored support props 22 or its support beams 29. of the collar, anchoring holes 33 and embedded ceiling anchors are made with the drilling device 41 described. If the stroke of the reversing cylinders 19 is completed, the support props 22 are relieved and the entire feed device, consisting of the support props 22, their lower frame 21 and the drilling device 41 arranged thereon, is tightened by the pressure supply of the reversing cylinders 19 in the direction of retraction. in the direction of the ridge V, whereupon the props 22 are reattached between the floor and the floor.

Rozumie się, że wynalazek nie jest ograniczony do opisanego przykładu wykonania, a możliwe sąjego zmiany. Korzystnie jest jednak, gdy urządzenie do wiercenia 41, do wykonywania otworów kotwiących 33 w stropie, jest umieszczone na ramie dolnej, łączącej stojaki podporowe 22 w jednostkę posuwową, stanowiącą część składową urządzenia posuwowego urąb i arki.It is understood that the invention is not limited to the described embodiment and that variations are possible. Preferably, however, the drilling device 41 for making anchoring holes 33 in the ceiling is arranged on the lower frame, which connects the props 22 to a feed unit, which is a component of the trench and ark feed device.

Claims

Patent claims

1. A short-wall cutter in underground mining, in particular for excavating in-seam walkways, guiding a ramp or a slope in coal pits, comprising an angle conveyor designed as a scraper conveyor, the arm of which, running along the mining front, forms a guide track for the operating machine that is equipped with a cutting arm tilting in height, equipped with cutting heads and a feed device, moving the conveyor in the construction unit with the operating machine in the direction of the haulage, which is coupled to the arm of the angle conveyor running along the operating front by means of hydraulic retracting cylinders and is equipped with stands support, fixed between the ceiling and the floor, forming a support for the reversing cylinders, characterized in that on the lower frame (21) of the support stands (22), based on the floor (8), there is a guide (36) running in the transverse direction of the pavement, for at least one, pr the drilling jig (37) to be assembled on it, for making anchor holes (33) in the ceiling (9).

2. The machine according to claim The slide according to claim 1, characterized in that the guide (36) is adjustable in height, preferably by means of a conveyor (40).

3 The machine according to claim A line according to claim 1 or 2, characterized in that at the rear of the arm (2) of the angle conveyor (1) forming the guide track for the cutter (10), a series of, preferably at least three, hydraulic support stands (22) are arranged laterally apart from each other and that the guide (36) is arranged with the support legs (22).

4. The machine according to claim Device according to claim 1, characterized in that the hydraulic reversing cylinders (19) with their pistons are connected in articulations (20) to the arm (2) of the angle conveyor (1), and their cylinders in end regions, on the piston rod side, are coupled in the connections (30). ) with the lower frame (21).

5. The machine according to claims The method of claim 1, characterized in that the canopy (24), supported by the support stands (22), is provided with open edge holes (24 *) for the drill rod (39) of the drilling jig (37).

6. The machine according to claims Device according to claim 1, characterized in that the lower frame (21) is provided with protruding pillars (35) as supports for a guide (36) formed of a guide rail.

7. The machine according to claim A device according to claim 6, characterized in that the columns (35) are arranged between the supporting beams (29) lying on the supporting stands (22) by means of which the supporting stands (22) are coupled in the area of the foot.

8. The machine according to claims 7. The apparatus as claimed in claim 7, characterized in that the support beams (29) consist of hollow beams, preferably of rectangular cross-section, receiving retraction cylinders (19).

9. The machine according to claims A method according to claim 7 or 8, characterized in that the support props (23) are connected to the support beams (29) via a transverse joint (31, 32) in their lower region. preferably articulated in height.

10. The machine according to claim A device as claimed in claim 9, characterized in that at least the outer support props (22) of the row of props are inserted into the lower sleeves (27), which in the lower joints (26) are connected to the sliding trestles (25) resting on the floor (8) and are pivotable in the lower joints (26) by means of a hydraulic actuator (28) to adjust the inclination of the support props (22).

11. The machine according to claim A device as claimed in claim 9, characterized in that the supporting beams (29) extend in the opposite direction to the web (V) beyond the sliding chocks (25) assigned to the supporting stands (22). attached to the lower joints (26).

The machine according to claim 12 The device of claim 10, characterized in that the lower sleeves (27) are movably connected in height via a transverse joint (32) to the supporting beams (29).

185 840

13. The machine according to claim A drill device (41 ') which is supplied by a cutting machine for producing tie holes (33') in the area of the sidewalk (6, 7) of the walkway.

14. The machine according to claim A device according to claim 13, characterized in that the drilling device (4Γ) is co-guided through a coupling (44) to the lower frame (21).

15. The machine according to claim 15 A device as claimed in claim 14, characterized in that the drilling jig (37) of the drilling device (4Γ) is mounted in a bearing (43) on a height-adjustable support with the axis of rotation (43 ') directed towards the operating front (3).