SU870351A1 - Грузозахватное устройство погрузочно-разгрузочной машины - Google Patents

Description

(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ПОГРУЗОЧНОРАЗГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относитс  к области подъемно-транспортного оборудовани  , в частности, к грузозахватным устро ствам, предназначенным дл  одновременного перемещени  нескольких подвешенных грузов. Известно грузозахватное устройст- во погрузочно-разгрузочной машины, выполненное в виде одного или двух штьфей 01 Такие устройства используютс  дл  грузов типа рулонов. Достоинством грузозахватных устройств такого типа  вл етс  их прост ра. К недостаткам этих устройств следует отне.сти невозможность подхвата снизу нескольких разобщенных (т.е. ничем не св занных между собой) изде лий, например, типа автомобильных шин, дисков и т.п. Этим же грузозахватным устройством нельз  обслуживат расположенные напротив друг друга стеллажи без разворота устройства на 180, что может быть необходимо при загрузке одного стеллажа и раз:- грузке другого. Область применени  грузозахватных устройств такого типа ограничиваетс , в основном, мостовыми кранами-штабелерами . Известно также грузозахватное устройство погрузочно-разгрузочной машины, преимущественно стеллажного крана-штабелера, содержащее грузоне- сущую поверхность с наклонными боковыми стенками 2. Достоинство данного устройства состоит в том, что им можно брать (подхватывать) груз снизу и, благодар  этому, обслуживать расположенные напротив друг друга стеллажи без разворота грузозахватного устройства на 180°. Недостатком данного устройства  вл етс  невозможность одновременной переработки нескольких разобщенных (т.е. ничем не св занных между собой) изделий, например, в виде автомобильных шин, это объ сн етс  тем, что изделие (рулон) втаскиваетс  на грузозахватное устройство при помощи поочередного взаимодействи  с ним грузонесущих лап, а это предопредел ет цельность (монолитность) перерабатываемого издели . Поэтому, например, при переработке разобщенных изделий на грузозахватное yctnройство попадет только крайнее к нему изделие, поскольку с другими издели ми грузонесущие лапы взаимодействовать не в состо нии. Целью изобретени   вл етс  повыше кие надежности работы при съеме нескольких подвешенных штучных гру- . зов. Это достигаетс  тем, что устройст во снабжено шарнирно закрепленными подпружиненными рычагами с роликами на концах и закрепленными на продоль ных кромках боковых стенок р дами опорных роликов. На фиг.1 изображено грузозахватное устройство, расположенное под перерабатываемыми грузами на фиг.2вид А на фиг., на фиг.З - вид Б на фиг.1 на грузозахватное устройство, расположенное в исходном положении. в проходе между стеллажами возле пер рабатываемых грузов; на фиг,4 - момент взаимодействи  рычагов с роликами с перерабатываемыми грузами, на фиг.З - окончательное положение грузов на грузозахватном устройстве на фиг.6 - положение грузозахватног устройства под перерабатываемыми .грузами при их некотором смещении относительно него; на фиг.7 - момен подхвата грузозахватным устройством смещенных грузов. . Прузозахватное устройство содерж кронштейны 1, установленные, например , на телескопическом захвате 2 погрузочно-разгрузочной машины пре мущественно стеллажного крана-штабе лера. На кронштейнах 1 смонтирована грузонесуща  поверхность 3 с боковы наклонными стенками .4, к продольным кромкам каждой из которых, прикрепле на штанга 5 со свободно насаженными на нее роликами 6. К каждой стенке прикреплена ось 7, на которой смонтированы рычаги 8 с роликами 9. Роли ки 9 смонтированы между каждой паро рычагов 8 посредством оси 10. Рычаг . 9 св заны посредством пружины П с горизонтальной св зью 12 стенок 4. 14 ежду роликами 6 на штанге 5 насажеы дистанционные втулки 13. Грузы 14 навешены на консоли 15 стеллажа 16.. В грузозахватном устройстве р ды роликов 6  вл ютс  опор.ными (т.е. воспринимают основные нагрузки от массы перемещаемых грузов) , а ролики 9 - вспомогательными. Вз тие (подхват) и перемещение разобщенных изделий, например, автомобильных шин, св зано с определенными трудност ми, особенно при установке грузозахватного устройства на грузонесущий орган подъемно-транспорт-. машины, работающей в автоматическом режиме. Так ши ы автомобилей Жигули имеют допуск на изготовление дл  наружного диаметра +6 мм, т.е. разница в действительных наружных диаметрах шин может достигать 12 мм. Поэтому, например, только двух крайних р дов роликов 6 дп  переработки разобщенных шин недостаточно , поскольку в момент подхвата шин некоторые из них будут входить в контакт с крайними р дами роликов 6 раньше других. В такой ситуации есть возможность развала ничем не св занных шин, особенно крайних. Кроме того, в св зи с тем, что центр т жести шин расположен вьш1е р дов роликов 6, положение перерабатываемых изделий на .грузозахватном устройстве при перемещении будет не- . устойчивым. И, наконец, особенно ненадежной будет работа гр-узозахватного устройства (при наличии только двух крайних р дов роликов 6) когда при подхвате перерабатываемых грузов 14 О1ш несколько.смещены относительно грузозахватного устройства.. В этом случае грузы 14, например, шины, встретив на своем пути преп тствие в виде одного из крайних р дов роликов 6, начнут обкатыватьс  относительно него до тех пор, пока не достигнут другого.крайнего р да. В этом случае развал шин еще веро тнее. Под развалом шин следует понимать их отклонени  от вертикального положени , а также возможное при этом выступление шин на габариты крана-штабелера , которое может привести к аварии. Упом йутое смещение на практике может быть вызвано иеточностью изго-. товлени  и монтажа стеллажей, неточностью остаиова грузозахватного органа , например, краиа-штабелера возле грузов 14 и т.д.

В св зи с вьпиеиз ложе иным в устройство введены рычаги 8 с родиками 9, индивидуально взаимодействующие с каждым из изделий 1k. Причем рычаги 8 расположены на грузозахватном устройстве таким образом, что первыми вступают в контакт с перерабатываемыми грузами 14 (см.фиг,4}. Количество р дов рычагов 8 с роликами 9 может быть различным и выбираетс  в каждом конкретном случае в соответствии с формой перерабатываемых изделий, расположением центров их т жести по отношению к крайним р дам роликов 6, а также свойств их поверхностей. Дл  более надежного контакта роликов 6 и роликов 9 с грузами 14 эти ролики могут повтор ть профиль контактирующих с ними грузов 14 (иметь вогнутую наружную поверхность, иметь реборды и т.д.), обладать высоким коэффициентом трени  контактирующих с грузами 14 поверхностей (быть покрытыми фрикционным материалом, иметь насечку, выступы и т.д.) , быть эластичными и; благодар  этому, повтор ть форму контактирующих с ними грузов 14.

Работа устройства осуществл етс  следующим образом.

В исходном состо нии (см.фиг..3) грузозахватное устройство при помощи , например, крана-штабелера перемещено к заданному месту хранени  разобщенных грузов 14, которыми могут быть например, автомобильные шины, навешенные на консоль 15 стеллажа 16. При этом рычаги 8 грузозахватного устройства удерживаютс  в исходном положении пружинами 11 (см. фиг.1).

При помощи телескопического захвата 2 устройство с определенным зазором а перемещаетс  под грузы 14 и занимает положение, указанное на фиг.I, после этого грузозахватное устройство перемещаетс  вверх. Пер-, выми в контакт с грузами 14 вход т ролики 9 рычагов 8 (см:фиг.4). При дальнейшем перемещении грузозахватного устройства вверх кажда  пара рычагов 8 под действием массы каждого из грузов 14 перемещаетс  вниз, преодолева  сопротивление пружин 11 до тех пор, пока каждый из грузов 14 не войдет вконтакт с крайними р дами опорных роликов 6 (см.фиг.5). После этого грузозахватное устройство с помощью телескопического jppy- зозахвата 2 возвращаетс  на кран-.

штабелер, который перемещает грузы 14 к месту их назначени .

При перемещении каждое из разобщенных грузов 14 покоитс  на роликах

56. С каждым из грузов 14 при помощи пружин 11 взаимодействуют ролики 9. Ролики 6 и 9, выполненные в соответствии , с приведенными вьш.е требовани ми , образуют дл  каждого из грузов желоб, канавку, амортизирующую подушку и т.п. Благодар  эТому каждое из грузов надежно фиксируетс  на грузозахватном устройстве в вертикальном положении.

5 Работй грузозахватного устройства при вз тии смещенных относительно него грузов 14 осуществл етс  следующим образом. Грузозахватное устройство расположено под грузами 14 с некоторым смещением в (см.фиг,6). При перемещении грузозахватного устройства вверх, первым в контакт с грузами 14 вступает правый р д роликов.9, затем левый р д роликов 9, потом

5 крайний правый р д роликов б (см. фиг.7). Причем, встретив на своем пути крайний правый (неподвижный) р д роликов 6, каждый из грузов 14 станет обкатыватьс  относительно

- него. Ролики 6 и 9 установлены на грузозахватном устройстве таким образом (см.фиг.2), что образуют дорожки , перекатыва сь по которым каждый из грузов 14 достигает крайнего левого р да роликов 6 и занимает по5 ложение, указанное на фиг.5, В этом случае при перекатывании каждый из, грузов 14 находитс  в посто нном контакте с трем  роликами, двум  роликами 9 и роликом 6 (см.фиг. 7),

0 Благодар  этому перекатьшание осуществл етс  в одной (вертикальной) плоскости и развала изделий не происходит .

Таким образом, грузозахватное устройство обеспечивает переработку одновременно нескольких разобщенных изделий, обслуживание расположенных напротив друг друга стеллажей без

разворота грузозахватного органа на 180®, м гкую посадку (за счет средних подпружиненных опор) перерабатываемых изделий на грузозахватное устройство, вз тие (подхват) разобщенных изделий, расположенных с некоторым смещением относительно грузозахватного устройства. Все это повышает надежность работы устройства.

Claims (2)

1.Зерцалов А.И. и Певзнер Б.И. Краны-штабелеры, М., Машиностроение

1974, с.31, рис.15 б и 15 в.

2.Авторское свидетельство СССР № 370144, кл. В 65G 61/00, 1973 (прототип),

/«

/

/// Фие5

15