SU334785A1 - УСТРОЙСТВО дл МЕЖОПЕРАЦИОННОГО ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ГРУ301В - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортной технике, а именно к устройствам дл  межоперационного транспортировани  грузов.

Известны устройства дл  межоперационного транспортировани  грузов, содержащие подвесные грузонесуш,ие конвейеры и расположенный между ними перегрузочный конвейер , служащий дл  передачи груза с одного грузонесущего .конвейера на другой. Перегрузочный конвейер имеет замкнутый т говый орган с присоединенными к нему толкател ми , пе|ремещающими тележки. К. тележкам прикреплены вилки с зубь ми и захватные рычаги, снабженные роликами. Ролики взаимодействуют с копирными направл ющими, установленными вдоль трассы перегрузочного конвейера, и обеспечивают подьем или опускание захватных рычагов при передаче груза с одного грузонесущего конвейера на другой. Каждый грузонесущий конвейер оборудован каретками с прикрепленными к ним двурогими крюками, несущими подвески дл  грузов. Подвески имеют серьгу, снимаемую и навещиваемую на крюк с помощью захватных рычагов тележки перегрузочного конвейера.

Известные устройства могут быть эффективно использованы на трассах подвесных конвейеров , не имеющих вертикальных перегибов. Однако при наличии вертикальных перегибов .трассы не может быть обеспечено достаточно

устойчивое положение подвески с грузом на крюке каретки. Кроме того, в известных устройствах при входе в зацепление тележки, несущей груз, с кареткой грузонесущего конвейера необходимо обеспечить высокую точность остановки тележки дл  нормального входа ее в зацепление. Требование высокой точности обусловлено тем, что тележка, име  зубь  одинаковой длины, должна остановитьс  так,

чтобы каретка повела тележку сначала за передний зуб и оказалась затем в пазу вилки. Если тележка отклонитс  от этого положени , то каретка или не войдет в зацепление с вилкой , или поведет ее за задний зуб, что приведет к нарушению работы.

Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства.

Это достигаетс  тем, что крюк прикреплен к каретке посредством шарнира и выполнен с

уширенной верхней частью, выступающей за габарит корпуса каретки при отклонении крюка от вертикали и взаимодействующей при отклоненном положении в процессе передачи груза с зубом вилки тележки, возвращающим

крюк в вертикальное положение.

Кроме того, передний зуб вил-ки может быть выполнен длиннее заднего.

В зоне входа в зацепление тележки, несущей груз, с кареткой грузонесущего конвейеполнены с профильными канавками, фиксирующими тележку в заданном месте.

Помимо этого, один конец шин, обеспечивающих отключение тележки от толкател  т гового органа, может быть расположен в зоне входа в зацепление тележки с кареткой грузонесущего конвейера, а другой конец - в зоне выхода из зацеплени .

На фиг. 1 схематически изоб|ражено описываемое устройство; на фиг. 2 - перегрузочный конвейер, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - то же, вид сбоку; на фиг. 5 - каретка с двурогим крю.ком; на фиг. 6 - тележка перегрузочного конвейера в зоне выхода из зацеплени  с толкателем т гового органа; на фиг. 7 - то же, в положении входа в зацепление с кареткой грузонесущего конвейера; на фиг. 8 - (развертка копирной направл ющей в зоне входа в зацепление тележки , несущей груз, с кареткой грузонесущего конвейера.

Дл  передачи груза между двум  грузонесущими конвейерами 1 и 2 установлен перегрузочный конвейер с замкнутым т говым органом 3, к которому прикреплены толкатели 4, перемещающие тележку 5 по пут м 6 (фиг. 1 и 6). К траверсе 7 тележки прикреплена вилка 8 с задними- 9 и передними 10 зубь ми, причем передний зуб выполнен длиннее заднего . На тележке 5 укреплен также захватный рычаг 11, снабженный роликом12 (фиг. 2 и 6). Вдоль трассы перегрузочного конвейера на кронштейнах 13 установлены копирные направл ющие 14, которые в зоне съема груза с конвейера выполнены с подъемом в сторону движени  конвейера, а в зоне навески груза имеют спуск (фиг. 2). Кроме того, в зоне входа в зацепление тележки, несущей груз, с кареткой грузонесущего конвейера направл ющие имеют проф|ильную канавку а, снабженную передним и задним уступами б. После переднего уступа располагаетс  наклонный участок в направл ющей с подъемом вверх (фиг. 6 и 8).

Грузонесущие конвейеры имеют каретки 15, к которым шарнирно прикреплены двурогие крюки 16. Верхн   часть каждого крюка выполнена ущиренной и при отклонении крюка от вертикали выступает за габарит корпуса каретки (фиг. 5). Зубь  9 и 10 вилки тележки перегрузочного конвейера располагаютс  на уровне шарнира крюка 16. На крюк навешиваетс  фасонна  серьга 17 с грузом 18.

На участке съема и навески груза трассы перегрузочного конвейера установлены щины 19, обеспечивающие отключение тележки от толкател  т гового органа. Один конец каждой шины расположен в зоне входа в зацепление тележки с кареткой грузонесущего конвейера , а другой конец шины - в зоне выхода из зацеплени . Вдоль трассы перегрузочного конвейера устанавливаютс  в необходимых местах механизмы останова тележек. Грузонесущие конвейеры оборудуютс  системой автоматического адресовани  грузов.

Считывающее устройство (СУ) определ ет тип груза, который необходимо сн ть с конвейера 1 и передать на конвейер 2. По сигналу от считывающего устройства с останова, расположенного на участке с порожними тележками , п-ри помощи толкател  4 выходит тележка 5. На повороте она отсоедин етс  от толкател  и останавливаетс  в положении, соответствующем входу в зацепление вилки 8

с кареткой 15. Передний длинный зуб 10 вилки располагаетс  на пути движени  каретки. Благодар  разнице в длинах переднего и заднего зубьев тележка надежно входит в зацепление с кареткой даже при неточной остановке тележки в зоне входа ее в зацепление. При этом, если щарнирный крюк по какимлибо причинам (например, при загустении смазки) не занимает вертикального положени , то верхн   уширенна  часть крюка выступает за габарит корпуса каретки и входит во взаимодействие с зубом вилки 8. Таким образом, в процессе входа в зацепление вилки с кареткой происходит восстановление крюка из наклонного положени  в вертикальное.

После того, как каретка вошла в зацепление с вилкой, дальнейшее движение тележки и каретки осуществл етс  совместно под действием усили  грузонесущего конвейера.

На участке съема груза при движении тележки ролик 12 рычага 11 перемещаетс  вверх по копирной направл ющей 14. При этом рычаг поднимаетс  и снимает серьгу 17 с грузом 18 с крюка 16 каретки 15. Усилие на съем передаетс  через зубь  вилки, которые наход тс  в зацеплении в кареткой. При дальнейшем движении тележка на повороте выходит из зацеплени  с кареткой грузонесущего конвейера. Здесь кончаетс  шина 19, удерживающа  передний упор тележки в нижнем положении, и тележка подхватываетс  толкателем т гового органа перегрузочного конвейера. Тележка с грузом переходит на участок накапливани  груженых тележек, где останавливаетс  или на останове, или за счет

системы «автостоп, которой оборудованы тележки .

После этого по сигналу от датчика свободного крюка, на который необходимо навесить груз, с останова выходит тележка с грузом.

В зоне входа в зацепление тележки с кареткой грузонесущего конвейера передний качающийс  упор тележки утапливаетс  шиной, и тележка выходит из зацеплени  с толкателем. Начало шины располагаетс  над профильной

канавкой, поэтому тележка проходит задний уступ канавки, и, выйд  из зацеплени  с толкателем , оказываетс  между передним и задним уступами б. Это преп тствует выходу тележки из этой зоны даже при значительном

раскачивании груза.

Грузова  тележка входит в зацепление с вилкой тележки, несущей груз. При этом наличие наклонного участка в копирной направл ющей (фиг. 7) обеспечивает надежное привейера к переднему зубу вилки тележки, благодар  чему траверса надежно входит между зубь ми вилки. Этим исключаетс  самопроизвольное движение тележки вперед по поворотному участку, которое могло быть из-за раскачивани  груза. Процесс навески груза происходит аналогично процессу съема, но копирна  направл юща  в зоне навески может иметь уклон вниз, что заставл ет рычаг опускатьс  н, тем самым , навешивать серьгу с грузом на крюк грузонесущего конвейера 2. Предмет изобретени  1. Устройство дл  межоперационного транспортировани  грузов, содержащее грузонесущие конвейеры и расположенный между ними перегру зочный конвейер, имеющий замкнутый т говый орган с присоединенными к нему толкател ми , перемещающими тележки, к которым прикреплены вилки с зубь ми и захватные рычаги, снабженные роликами, взаимодействующими с копирными направл ющими, установленными вдоль трассы перегрузочного конвейе1ра, обеспечивающими подъем или опускание захватных рычагов при передаче груза с одного грузонесущего конвейера на другой, каждый из которых оборудован каретками с прикрепленными к ним двурогими крюками, несущими подвески дл  груза, содержащие серьгу, снимаемую и навещиваемую па крюк с помощью захватных рычагов тележки перегрузочного конвейера, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства, крюк прикреплен к каретке посредством шарнира и выполнен с уширенной верхней частью, выступающей за габарит корпуса каретки при отклонении крюка от вертикали и взаимодействующей при отклоненном положении в процессе передачи груза с зубом вилки тележки, возвращающим крюк в вертикальное положение. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что передний зуб вилки выполнен длиннее заднего. 3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что в зоне входа в зацепление тележки, несущей груз, с кареткой грузонесущего конвейера копирные направл ющие выполнены с профильными канавками, фиксирующими тележку в заданном месте. 4.Устройство по пп. 1-3, отличающеес  тем, что шины, обеспечивающие отключение тележки от толкател  т гового органа, расположены одним своим концом в зоне входа в зацепление тележки с кареткой грузонесущего конвейера, а другим - в зоне выхода из зацеплени .

Риг.2

Фиг Л

Vuz.

cput.7

;72