SU835885A1 - Устройство дл соединени концов обв зочногоМАТЕРиАлА зАМКОМ - Google Patents

Устройство дл соединени концов обв зочногоМАТЕРиАлА зАМКОМ Download PDF

Info

Publication number
SU835885A1
SU835885A1 SU792805881A SU2805881A SU835885A1 SU 835885 A1 SU835885 A1 SU 835885A1 SU 792805881 A SU792805881 A SU 792805881A SU 2805881 A SU2805881 A SU 2805881A SU 835885 A1 SU835885 A1 SU 835885A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
lock
fixed
locks
magazine
guides
Prior art date
Application number
SU792805881A
Other languages
English (en)
Inventor
Семен Степанович Лебедь
Александр Алексеевич Зинович
Original Assignee
Белорусский Технологический Институт Им.C.M.Кирова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский Технологический Институт Им.C.M.Кирова filed Critical Белорусский Технологический Институт Им.C.M.Кирова
Priority to SU792805881A priority Critical patent/SU835885A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU835885A1 publication Critical patent/SU835885A1/ru

Links

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

ша  часть захвата, вид спереди; на фиг, 5 - разрез А-А фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Б-Б фиг. 4; на фиг. 7 - вид В фиг. 5; на фиг. 8 - больша  часть захвата, вид спереди с частичным разрезом; на фиг. 9 - разрез Г-Г фиг. 8; на фиг. 10 - разрез Д-Д фиг. 8; на фиг. И - магазин в трех проекци х; на фиг. 12 - замок в трех ироекци х; на фиг. 13 - меньша  часть замка в трех нроекци х.
Устройство содержит раму 1, смонтированную на ней люльку 2, два вала 3, на которых жестко укреплены зубчатые секторы 4 и 5 и поворотные рычаги 6 и 7, св занные между собой посредством троса 8 и установленных на поворотных рычагах блоков 9 и 10 и блоков 11 н 12, смонтированных на стойках 13, и амортизационных приспособленнй 14. На консол х поворотных рычагов 6 и 7 установлены захватные приспособлени  15 и 16, выполненные в виде П-образных рамок, причем размеры их таковы, что меньшее захватное приспособление 15 может входить в большее прнспособление 16. На раме также смонтированы стойки 17 н 18, на которых укреплены магазины 19 и 20, установлен блок 21 и траверса 22 с двум  блоками 23 и 24. При этом траверса 22 соединена с рамой 1 носредством пружины 25. На каждой нз стоек 17 н 18 закреплен конец троса 26, пропуш,енного через блоки 21-24 н идуш,его к магазинам 19 и 20. Трос с блоками образует полиспастную систему.
Каждое амортизационное приспособление 14 имеет смонтированный на поворотных рычагах 6 и 7 упор 27 с отверстием в центре и установленный в отверстии с возможностью поступательного движени  шток 28, к которому с одной стороны крепитс  трос 8, а с другой стороны установлена шайба 29 и регулировочна  гайка 30. Между шайбой 29 и упором 27 на штоке 28 имеетс  пружина 31.
Меньшее захватное приспособление 15 имеет в верхней части выступ 32, а большее захватное приспособление 16 имеет направл юшне 33. В пильней части захватных приспособлений 15 и 16 имеютс  симметричные верхние неподвижные направл ющие 34 и 35 и нижние направл ющие 36 и 37, выполненные по форме таврового сечени , имеющие возможность совершать возрратно-поступательное движение. Нижние направл ющие имеют в передней части упоры 38 и 39, выполненные дл  меньшего захватного приспособлени  15 наружу, а дл  большего - внутрь. Нижние направл ющие 37 большего захватного приспособлени  имеют две прорези 40, длина которых больше длины бокового выступа замка , а рассто ние между прорез ми нижней направл ющей меньше рассто ни  между боковыми выступами замка. В задней части
направл ющих 34-37 имеютс  защелки 41 и 42.
В верхней части каждого из магазинов 19 и 20 установлен двуплечий рычаг 43, а 5 на нижних стенках имеетс  упор 44. Толкатель 45, расположенный внутри магазинов , соединен посредством троса 26 и блоков 46, 47, 21, 23 и 24 через траверсу 22 со стойками 17 и 18.
10 Замок обв зочного элемента состоит из двух частей - меньшей 48, имеющей упор, и вход щей внутрь большей части 49, имеющей защелку. Меньша  часть 48 замка имеет на боковых поверхност х выступы 15 50, а больша  49 нмеет на боковых поверхност х по два выступа 51, установленных на рассто нии, длина которого больше длины участка между нрорез ми нижней направл ющей 37 большего захватного нри0 способлени  16.
Устройство работает следующим образом .
Грузоподъемник опускает пучок бревен в люльку 2, вес пучка бревен действует на 5 нат нутый трос 8, прогибает его и вт гивает вниз. Трос 8 посредством блоков 11, 12, 9 и 10 и амортизационных приспособлений 14 новорачивает новоротные рычаги 6 и 7, захватные приспособлени  15 н 16 нри 0 помощи защелок 41, 42 и направл ющих 34, 36 и 35, 37 захватывают из магазинов 19 и 20 и удерживают стыкующиес  части 48 и 49 замка. Синхронизаци  движени  поворотных рычагов 6 и 7 осуществл етс  5 за счет зубчатых секторов 4 и 5, а также за счет того, что поворотные рычаги 6 и 7 сид т попарно на валах 3. При встрече захватных приспособлений 15 и 16 выступ 32 меньшего захватного приспособлени  15 0ВХОДИТ в направл ющие 33 большего захватного приспособлени  16, тем самым ориентиру  одно захватное приспособление относительно другого, затем торец меньшего захватного приспособлени  15 достигает 5 внутренних упоров 38 направл ющей 37 приспособлени  16, а торец приспособлени  16 достигает внешних упоров 39 направл ющей 36 меньшего приспособлени  15. Направл ющие 36 и 37 в захватных приспо0 соблени х 15 и 16 начинают передвигатьс  в заднее крайнее положение - сбрасывающее . В это врем  меньша  часть 48 замка заходит в большую часть 49 и защелкиваетс . Направл ющие 36 и 37 отход т в 5 крайнее положение. Направл ющие 36 приспособлени  15 выход т из-под выступов 50 меньшей части 48 замка. Направл ющие 37 большего приспособлени  16 выход т так, что прорезь 40 в нижней направл ющей 37 становитс  нротив выступа 51 части 48 замка, а участок до прорези нижней направл ющей 37 становитс  напротив промежутка между выступами части 49 замка. Замкнутый замок освобождаетс  и под действием силы веса и нат жени  обв зочного
элемента падает на пучок. Трос 8 через отклон ющие блоки 9 и 10 действует на амортизационные приспособлени  14, выт гива  штокн 28 и сжима  пружину 31, тем самым обеспечива  определенное усилие действи  торцев захватных приспособлений 15 н 16 на упоры 38 и 39 направл ющих 36 и 37. Регулировка усили  производитс  гайкой 30. Пучок с наложенным обв зочным элементом поднимают. Поворотные рычаги 6 и 7 под действием собственного веса поворачиваютс , выбира  через блоки 9-12 слабнну троса 8.
Толкатель 45, расположенный внутри магазинов 19 и 20 при помощи троса 26, отклон ющих блоков 46 и 47 и полиспаста блоков 21, 23 ti 24 с подпружиненной траверсой 22 толкает части замка с обв зкой к верхней части магазина. Двуплечий рычаг при отсутствии части замка в верхней части магазина поднимает свое заднее плечо под действием момента силы реакции от части замка, тем самым части замка получают возможность перемещатьс  и под действием толкател  продвигаютс  вперед. Перва  часть замка, двига сь, поднимает переднее плечо рычага, одновременно заднее плечо опускаетс . Части замка движутс  до упора второй части замка в запирающую площадку заднего рычага. Поворотные рычаги 6 и 7 поворачиваютс , захватные приспособлени  15 и 16 надвигаютс  на магазины 19 и 20, установленные по касательной к траектории движени  направл ющих захватных приспособлений, защелки 41 и 42 защелкиваютс  за выступы замка.
Затем процесс обв зки повтор етс .
Предлагаемое устройство повыщает производительность труда за счет уменьщени  и совмещени  числа операций.
По сравнению с прототипом исключаютс  операции ручной укладки обв зочного элемента в прорези захватов ут жных рычагов , сдвиг кронщтейнов к месту наложени  обв зки, разведение кронщтейнов, операции наложени  и замыкани  обв зочного элемента совмещены с операцией опускани  пачки, а операци  разведени  новоротных рычагов совмещена с операцией подъема пачки. Автоматизируютс  и автономизнруютс  процессы наложени  и замыкани  концов обв зочного элемента за счет применени  гравитационного привода, осуществл емого под весом пачки.
Исключение электропривода дает экономию энергии и делает установку мобильной , отсутствие ручных операций автоматизирует трудоемкий процесс обв зки. Улучщаютс  услови  работы и повыщаетс  надежность устройства за счет установки на трособлочной системе гравитационного привода поворотных рычагов амортизационных приспособлений. Их применение
позвол ет регулировать усилие действи  захватных приспособлений друг на друга, предохран ет их от перегрузки за счет установки в верхней части больщего захватного приспособлени  направл ющих и выполнени  в верхней части меньщего выступа. Их установка нозвол ет ориентировать захватные приспособлени  одно относительно другого в период замыкани  и освобождени  замка.

Claims (3)

1. Устройство дл  соединени  концов обв зочного материала замком, содержащее магазин дл  замков с выступами и два поворотных в вертикальной плоскости рычага с захватами дл  замков, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  производительности его путем облегчени  соединени  концов обв зочного материала, захваты дл  замков состо т из П-образных рамок , установленных с возможностью захода одна в другую, в которых закреплены верхние и нижние направл ющие, последние укреплены подвижно н имеют внутренние и
наружные упоры, на одной из рамок на нижних направл ющих образованы прорези , длина которых больще длины выступов замка, и рассто ние между прорез ми меньще рассто ни  между выступами замка,
над магазином установлен двуплечий рычаг дл  замков, в нижней части магазина закреплены упоры дл  нижних направл ющих , а в корпусе магазина расположен толкатель дл  замков.
2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что рычаги св заны между собой трособлочной системой с амортизатором.
3. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что в верхней части одной из рамок
закреплена направл юща , а в верхней части другой рамки закреплен выступ дл  направл ющей.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 545519, кл. В 65В 13/34 1975.
16
//
s
3(fO)
ЙИЙ/
4ff 7
fiS Z6
I
3
d
П
a
5N
Ч
ч
w
4
Фиг. 11
.ff
IDuiJ
fff
ff //
K/
9
ipifz. 13
SU792805881A 1979-07-25 1979-07-25 Устройство дл соединени концов обв зочногоМАТЕРиАлА зАМКОМ SU835885A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792805881A SU835885A1 (ru) 1979-07-25 1979-07-25 Устройство дл соединени концов обв зочногоМАТЕРиАлА зАМКОМ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792805881A SU835885A1 (ru) 1979-07-25 1979-07-25 Устройство дл соединени концов обв зочногоМАТЕРиАлА зАМКОМ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU835885A1 true SU835885A1 (ru) 1981-06-07

Family

ID=20844705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792805881A SU835885A1 (ru) 1979-07-25 1979-07-25 Устройство дл соединени концов обв зочногоМАТЕРиАлА зАМКОМ

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU835885A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102180280A (zh) * 2011-05-12 2011-09-14 河北联合大学 钢带打捆机单驱动双对称五连杆锁扣机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102180280A (zh) * 2011-05-12 2011-09-14 河北联合大学 钢带打捆机单驱动双对称五连杆锁扣机构
CN102180280B (zh) * 2011-05-12 2012-11-28 河北联合大学 钢带打捆机单驱动双对称五连杆锁扣机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109667341B (zh) 一种减震式钢结构节点构件
US5199292A (en) Assembly to bend bundles of rods
DE1777159A1 (de) Presswerkzeug und Backensatz dafuer
SU835885A1 (ru) Устройство дл соединени концов обв зочногоМАТЕРиАлА зАМКОМ
US4027440A (en) Extensible interlocking structure of multi-lateral cross-section
CN214979427U (zh) 一种钢结构切割用自动夹紧结构
US3964289A (en) Rectangular metal-tubing bender
CN114211764B (zh) 一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统
SU595145A1 (ru) Захватна головка манипул тора
SU1291346A1 (ru) Устройство дл сборки под сварку строительных конструкций
CN207579011U (zh) 用于注塑工艺的抓取系统
CN220741193U (zh) 一种夹爪机构和试剂盒更换装置
CN217858284U (zh) 一种幕墙铝单板转塔冲孔装置
CN212947860U (zh) 一种安全性能高的机械手结构
CN218633082U (zh) 一种带电跨越架
CN217529076U (zh) 一种钢筋排布装置
CN216129189U (zh) 一种零件吊装装置
CN214186152U (zh) 一种激光耦合用紧固弹性夹头
CN217498497U (zh) 一种装配式建筑墙板吊装装置
JP3185057B2 (ja) 部品にワイヤーを挿入する方法および装置およびワイヤー束の製作装置
CN219726282U (zh) 一种机械手
SU1331962A1 (ru) Устройство управлени грейфером
SU1129313A1 (ru) Установка дл укладки плиток
SU727424A2 (ru) Схват манипул тора
SU906916A1 (ru) Т говое устройство