SU595145A1 - Захватна головка манипул тора - Google Patents

Description

И:зобретенис относитс  к области гру.зоза.ватных устройств и может быть иснользовано дл  за.хвата не менее двух тнпораз « еров штучных грузов нрн их транснортированни, перегрузке или манипулировании, паиример в герметичных камерах на атомных электростанци х и других объектах.

Известен захват дл  нилиндрнческнх грузов , содержании раму, на которой шарнирно закреплены новоротные иодхватные лапы и .механизм (|)иксаинн захватных лан 1.

Недостатком этого захвата ивл егс  невозмо 11ост1 , захвата нзделнн различных типоразмеров .

Известна захватпа  оловка мапипул тора , соде /кан1а  корпус, в котором подвижно ус1анов,:1ен нггок с приводом его перемещени , взанмодействуюиип с роликами, закрепленными иа одних концах иодпружинеппых захва1ЧП)1х piji4aroB, нюрннрио установленных внутри корпуса .2.

Однако указанные захваты позвол ют производить манипул ции одним типоразмером груза, наход ши.мс  в заранее известном положении , ноэто.му иосле из.менени  типоразмера груза илн его положени  относительно захвата необходимо мен ть захват.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение захвата изделий различных типоразмеров.

Дл  этого зах15атна  головка снабжена по крайней мере одной донолнительиой парой подпружиненных захватных рычагов, закренленных енаружн ко;1нуса, каждый из которых снабжен, нанрш.ер, кронштейном с пазом, при это.м корпус выно.1нен с продольными паза.ми, в котор1 х :1асположены закрепленные на иггоке унравл юн1ие выступы, взаимодействуюниге с дополнительными захоагными

рычагамн, и (|)нксирую1цие выстуны, взанмодействхюшне с пазами кроннггейнон.

Иа фиг. 1 нзображеиа нредлагамл  головка , наход нха с  в исходном состо нии, общий вид в разрезе; на фиг. 2 -- то же, с внут )енин.1И захиагиыми рычагами в рабочем положении п нарчлчнымн захватными )ыча1ами в исходном нол(;/кеннн, обнип внд в |)азрезе; на (j)Hr. 3 - го же, при работе наружными захватнымн рычагами, общий вид в разрезе.

Захватна  1оловка дл  штучных г Пзов содержнг корпус 1 с боковыми назамн о, гнездом 2 дл  и танги 3 манипул тора. Донолнительные захватные рычаги 4 установлены иа шарнирах 5 корпуса 1 и снабжены

в верхней части возвратными пружинами 6 кручени . Кронштейны 7 расноложены в средней части дополнительных захватных рычагов 4. Шток 8 с унравл юндими выступами б и в, коническим наконечником 9 и возврат3

ной пружиной 10 подвижно установлен внутри корпуса 1. Захватные рычаги 11 со ст гивающей пружиной 12 смонтированы на шарнирах 13, расположенных в торновой нробке 14.

Захватна  головка работает следующим образом.

В зависимости от величины выхода штыр  манипул тора производитс  захват груза либо рычагами И, либо рычагами 4.

Схватывание груза захватными рычага МИ производитс  после наведени  головки, наход щейс  в исходном ноложении с разведенными рычагами 4 и 11, на груз 15. После этого щтырь манипул тора выдвнгаетс  li нроизБодит нродольное неременгение щтока 8, который своим коническим наконечником 9 воздействует на верхние конпы рычага И, благодар  чему груз 15 оказываетс  зажатым в рычагах 11.

При этом управл ющие выстуны б и а щтока 8 не доход т до дополнительных захватных рычагов 4 и ноеледние остаютс  в верхнем положении. После доставки груза 15 к месту укладки щтырь 16 вт гиваетс , нрулчИна 10 поднимает шток 8, а рычаги 11 иод действием нружины 12 раскрываютс  и освобождают груз 15.

Схватывание груза дополнительными захватными рычага.мп 4 нроизводитс  THiv же после иаведени  головки на груз 17. После этого штырь 16 манипул тора выдвигаетс  и перемен1ает шток 8, который своим коническим наконечником 9 входит между захватными рычагами 11, а управлиюни1мн выстунами б разворачивает дополнительные зах1 атные рычаги 4 в рабочее положение н фнкси4

рующими выстуиами в производит зажим груза 17 в рычагах 4 с помошью кронштейна 7 с пазами, тем самым снима  }1агрузку с выступов б.

Разжимание груза 17 происходит следующим образом.

Штырь 16 манинул тора вт гиваетс  на место, нружнна 10 поднимает шток, рычаги 4 иод действием нружин 6 раскрываютс  и освобождают груз 17.

Claims (2)

1.Авторское свндетельст) СССЛ Л1393193, K.-I. В GGC 1/30, 1969.

2.AiiTOpcKcx; свпдстельспю С(ХР Л1293754, к.ч. В 66С 1/6(), 1968.