SU724337A1 - Захват манипул тора - Google Patents

Захват манипул тора Download PDF

Info

Publication number
SU724337A1
SU724337A1 SU782667262A SU2667262A SU724337A1 SU 724337 A1 SU724337 A1 SU 724337A1 SU 782667262 A SU782667262 A SU 782667262A SU 2667262 A SU2667262 A SU 2667262A SU 724337 A1 SU724337 A1 SU 724337A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
manipulator gripper
manipulator
product
gripper
cables
Prior art date
Application number
SU782667262A
Other languages
English (en)
Inventor
Василий Константинович Мовилэ
Василий Михайлович Попа
Илья Георгиевич Ботез
Николай Архипович Гузган
Original Assignee
Кишиневский Политехнический Институт Им. С.Лазо
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кишиневский Политехнический Институт Им. С.Лазо filed Critical Кишиневский Политехнический Институт Им. С.Лазо
Priority to SU782667262A priority Critical patent/SU724337A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU724337A1 publication Critical patent/SU724337A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

Захват работает следующим образом.
Включаетс  привод 10, который нат гивает тросы 8 каждого пальца. Звень  2 перекатываютс  по фасонным поверхност м 6, а их верхние части скольз т направл ющими 4 по пружин щим элементам 5. При этом последние со звепь ми 2 перемещаютс  в сторону издели  3, нричем каждое звено 2 любого пальца перекатываетс  по фасонным поверхност м 6 до тех пор, пока не войдет в контакт с изделием 3. После контакта всех звеньев 2 с изделием 3 дальнейшим нат гиванием тросов 8 создаетс  необходимое зсилие дл  захвата. Затем захваченное нзделие 3 манипул тором может быть подано на нужную позицию . Освобождение захваченного издели  3 осуществл етс  тем же ириводом 10. При отпускании тросов 8 пружин щие элементы 5 возвращаютс  со звень ми 2 в исходное положение.
Далее цикл новтор етс .

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 488696, кл. В 25J 17/02, 19.01.73.
fUK.2
SU782667262A 1978-09-27 1978-09-27 Захват манипул тора SU724337A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782667262A SU724337A1 (ru) 1978-09-27 1978-09-27 Захват манипул тора

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782667262A SU724337A1 (ru) 1978-09-27 1978-09-27 Захват манипул тора

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU724337A1 true SU724337A1 (ru) 1980-03-30

Family

ID=20786520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782667262A SU724337A1 (ru) 1978-09-27 1978-09-27 Захват манипул тора

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU724337A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5356187A (en) * 1993-06-21 1994-10-18 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Recovery and deployment device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5356187A (en) * 1993-06-21 1994-10-18 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Recovery and deployment device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE59107487D1 (de) Greifer für einen Manipulator
ATE187705T1 (de) Greifer für glascontainer
TW330914B (en) The transporting apparatus & system for vertically transporting flat-plate article to surface-treatment system
FI91627B (fi) Menetelmä ja laite painettuihin tuotteisiin tarttumista, niiden kujettamista ja irtipäästämistä varten
SU724337A1 (ru) Захват манипул тора
ES2011912A6 (es) Dispositivo de sujecion.
JPS5251661A (en) Grippig device
ATE105760T1 (de) Zange.
JPS5251662A (en) Gripping device
JPS5643116A (en) Conveying pallet
DE69303743D1 (de) Vorrichtung mit einem Förderer und Greifern
JPS53145257A (en) Turning device of hanging tool of rope trolley
NO20003155D0 (no) Griper for flate gjenstander
SU910410A2 (ru) Захват манипул тора
SU863333A1 (ru) Захват промышленного робота
JPS5313767A (en) Gripper for industrial robot
JPS52152068A (en) Mechanical hand
SU918087A1 (ru) Схват промышленного робота
SU617254A1 (ru) Привод схватка манипул тора
JPS5449756A (en) Manipulator
FR2394490A1 (fr) Decapsuleur de bouteilles
SU566709A1 (ru) Захват загрузочного устройства
SU592568A1 (ru) Устройство дл обработки деталей
SU843880A1 (ru) Устройство дл удалени навоза
FR2446250A1 (fr) Pince de manutention et de levage pour toles metalliques