SU724337A1 - Захват манипул тора - Google Patents
Захват манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU724337A1 SU724337A1 SU782667262A SU2667262A SU724337A1 SU 724337 A1 SU724337 A1 SU 724337A1 SU 782667262 A SU782667262 A SU 782667262A SU 2667262 A SU2667262 A SU 2667262A SU 724337 A1 SU724337 A1 SU 724337A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- manipulator gripper
- manipulator
- product
- gripper
- cables
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Захват работает следующим образом.
Включаетс привод 10, который нат гивает тросы 8 каждого пальца. Звень 2 перекатываютс по фасонным поверхност м 6, а их верхние части скольз т направл ющими 4 по пружин щим элементам 5. При этом последние со звепь ми 2 перемещаютс в сторону издели 3, нричем каждое звено 2 любого пальца перекатываетс по фасонным поверхност м 6 до тех пор, пока не войдет в контакт с изделием 3. После контакта всех звеньев 2 с изделием 3 дальнейшим нат гиванием тросов 8 создаетс необходимое зсилие дл захвата. Затем захваченное нзделие 3 манипул тором может быть подано на нужную позицию . Освобождение захваченного издели 3 осуществл етс тем же ириводом 10. При отпускании тросов 8 пружин щие элементы 5 возвращаютс со звень ми 2 в исходное положение.
Далее цикл новтор етс .
Claims (1)
1. Авторское свидетельство СССР № 488696, кл. В 25J 17/02, 19.01.73.
fUK.2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782667262A SU724337A1 (ru) | 1978-09-27 | 1978-09-27 | Захват манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782667262A SU724337A1 (ru) | 1978-09-27 | 1978-09-27 | Захват манипул тора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU724337A1 true SU724337A1 (ru) | 1980-03-30 |
Family
ID=20786520
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782667262A SU724337A1 (ru) | 1978-09-27 | 1978-09-27 | Захват манипул тора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU724337A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5356187A (en) * | 1993-06-21 | 1994-10-18 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Recovery and deployment device |
-
1978
- 1978-09-27 SU SU782667262A patent/SU724337A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5356187A (en) * | 1993-06-21 | 1994-10-18 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Recovery and deployment device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE59107487D1 (de) | Greifer für einen Manipulator | |
ATE187705T1 (de) | Greifer für glascontainer | |
TW330914B (en) | The transporting apparatus & system for vertically transporting flat-plate article to surface-treatment system | |
FI91627B (fi) | Menetelmä ja laite painettuihin tuotteisiin tarttumista, niiden kujettamista ja irtipäästämistä varten | |
SU724337A1 (ru) | Захват манипул тора | |
ES2011912A6 (es) | Dispositivo de sujecion. | |
JPS5251661A (en) | Grippig device | |
ATE105760T1 (de) | Zange. | |
JPS5251662A (en) | Gripping device | |
JPS5643116A (en) | Conveying pallet | |
DE69303743D1 (de) | Vorrichtung mit einem Förderer und Greifern | |
JPS53145257A (en) | Turning device of hanging tool of rope trolley | |
NO20003155D0 (no) | Griper for flate gjenstander | |
SU910410A2 (ru) | Захват манипул тора | |
SU863333A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
JPS5313767A (en) | Gripper for industrial robot | |
JPS52152068A (en) | Mechanical hand | |
SU918087A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU617254A1 (ru) | Привод схватка манипул тора | |
JPS5449756A (en) | Manipulator | |
FR2394490A1 (fr) | Decapsuleur de bouteilles | |
SU566709A1 (ru) | Захват загрузочного устройства | |
SU592568A1 (ru) | Устройство дл обработки деталей | |
SU843880A1 (ru) | Устройство дл удалени навоза | |
FR2446250A1 (fr) | Pince de manutention et de levage pour toles metalliques |