SU824265A1 - Способ поверки преобразователей углапОВОРОТА ВАлА B КОд и уСТРОйСТВОдл ЕгО ОСущЕСТВлЕНи - Google Patents
Способ поверки преобразователей углапОВОРОТА ВАлА B КОд и уСТРОйСТВОдл ЕгО ОСущЕСТВлЕНи Download PDFInfo
- Publication number
- SU824265A1 SU824265A1 SU792788651A SU2788651A SU824265A1 SU 824265 A1 SU824265 A1 SU 824265A1 SU 792788651 A SU792788651 A SU 792788651A SU 2788651 A SU2788651 A SU 2788651A SU 824265 A1 SU824265 A1 SU 824265A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- stator
- error
- function
- rotation
- converter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
Изобретение относитс к системам автоматического контрол преобразователей неэлектрических величин в дискретный электрический сигнал и может быть использовано дл поверки преобразователей угла в унитарный код.
Известны способы дл -контрол преобразователей угла поворота вала в код и устройства, реализугацие способ основанные на том, что угловое положение валов роторов двух преобразоваталей остаетс неизменным в процессе контрол .
Недостатком их вл етс низка точность.
Известны также способы и устройства дл поверки круговых преобразователей угла в унитарный код в процессе синхронного вращени роторов повер емого и образцового преобразователей путем сравнени по фазе электрических сигналов с их выходов 2 .
Их недостатком таюке вл етс низка точность.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство дл аттестации преобразователей угла поворота в код, которое содержит станину, поворотную платформу , св занную со станиной через подшипник, шпиндель, размещенный на . поворотной платформе и св занный с нею через другой подшипник, электропривод вращени шпиндел , образцовый и повер емый преобразователи угла поворота в код, расположенные, соответственно, на, нижнем и верхнем торце шпиндел и хсестко. св занные с
d ним своими роторами, статор образцового преобразовател посредством механизма фиксации св зан со станиной, а.статор повер емого преобразовател посредством другого механизма фикса5 ции - с поворотной платформой, элементы поворота и фиксации указанной платформы относительно станины, г также фазометр с самописцем.
Поверка преобразователей заключае-гс в следующем.
Включают электропривод вращени шпиндел и вращают роторы преобразователей . При этом электрические сигналы с выходов преобразователей
5 поступают в фазометр и разность их фаз регистрируетс самописцем в виде диаграммы, котора отражает в определенном масштабе разностную погрешность повер емого и образцового пре0 образователей, т. е. функцию погреш«ости повер емого преобразовател по отношению к образцовому от угла поворота роторов. После записи диаграммы электропривод выключают, снимают фиксацию платформы и поворачивают ее относительно станины, совместно со статором повер емого преобразовател на некоторый угол. Затем платформу снова фиксируют и, враща роторы, производ т вторую запись. Таким же образом выполн ют записи остальных диаграмм при дискретных угловых положени х платформы в пределах от О до 360. Начала записей всех диаграмм регистрируют отметчиком оборотов, который св зан со шпинделем. Полученное семейство диаграмм изображает функцию разностной погрешности преобразователей от угла поворота роторов и от углового положени статора повер емого преобразовател . Диаграммы совмещают по отметкам начала записей и полученное семейство совмещенных диаграмм используют дл оценки погрешности повер емого преобразовател , которую выполн ют графоаналитическим путем. Следовательно , указанное устройство позвол ет выполн ть совокупные измерени (см. ГОСТ 16263-70) и, путем обработки их результатов, определ ть функцию погрешности повер емого преобразовател от угла поворота его ротора.
Известный способ поверки преобразователей и устройство дл его осуществлени позвол ют выполн ть серии измерений без переустановок роторов преобразователей по отношению к шпинделю, что значительноповы шает точность измерений д.
Однако сложность графоаналитической обработки результатов дл нахождени искомой функции вл етс недостатком этого устройства и способа измерени .
Другой недостаток состоит в нестабильности масштаба диаграмм по оси абсцисс. Она возникает из-за того, что движение ленты в регистрирующем приборе вл етс функцией времени и производитс от автономного привода, тогда какрегистрируема величина вл етс функцией угла поворота роторов преобразователей, вращаемых от другого привода. Это создает дополнительные трудности и погрешности при обработке результатов, Цель изобретени - повышение точности поверки преобразователей угла поворота вала в код.
Поставленна цель достигаетс тем что в способе поверки преобразователей угла поворота вала в код, основанном на измерении и регистрации разности выходных сигналов образцового и повер емого преобразователей при синхронном вращении их валов и определении погрешности повер емого
преобразовател путем анализа упом нутых разностей выходных сигналов, совмещенных по одинаковому угловому положению валов, измерение и регистрацию разности выходных кодов производ т при дискретном угловом положении статора образцового преобразовател в диапазоне О - 360°, а погрешность определ ют в виде огибающей разностей выходных сигналов.
В устройство дл осуществлени способа, содержащее поворотную платформу , установленную в станине, укрепленный на поворотной платформе статор повер емого преобразовател , привод вращени , кинематически св занный с валами образцового и повер емого преобразователей, выходы которых подключены к измерительному блоку, а выход измерительного блока под ключен к .регистрирующему блоку, введен дополнительный поворотный механизм , корпус которого укреплен на станине, а выходной вал жестко соединен с корпусом образцового преобразовател , привод вращени кинематически св зан с регистрирующим блоком. На фиг. 1 изображено устройство дл осуществлени способа; на фиг. 2дкаграЕ шы , по сн ющие способ нахождени искомой функции.
В состав устройства входит станина 1, в которой установлен а поворотна платформа 2, в центральном отверстии платформы 2 установлен на подшипнике шпиндель 3 с предметным столиком 4, платформа 2 св зана посредством конической 5 с маховиком 6, служащим дл поворота платформы , на платформе 2 установлен кронштейн 7. Платформа снабжена также болтами 8, головки которых размещены в Т-образном кольцевом пазе станины , в нижней части шпиндел 3 установлен образцовый преобразователь 9 и электропривод 10 вращени шпиндел , на предметном столике 4 установлен повер емый преобразователь 11 статор которого через механизм 12 фиксации св зан с кронштейном 7, статор образцового преобразовател 9 через синхронную муфту 13 св зан со шпинделем поворотного механизма 14 (например;, оптическа делительна головка ) , корпус которого закреплен на станине 1,. электрические выходы преобразователей 9 и 11 соединены со входами измерительного блока 15, выход которого соединен со входом отклон ющей системы регистрирующего блока 16. Ведущий вал редуктора в лентопрот жном механизме регистрирующего блока 16 кинематически св зан с приводом 10 и со шпинделем 3.
Поверку выполн ют следующим образом .
Claims (3)
- На предметный столик 4 устанавливают .повер емый преобразователь 11 и после регулировки положени его ротора относительно оси вращени шпин дел 3, статор его закрепл ют при помощи механизма 12 фиксации к крон штейну 7 платформы. 2. Платформу 2 фиксируют в заданном положении болтами 8. Оси вращени шпиндел 3 и шпиндел поворотного механизма 14 совмещают с максимальной точностью (например, 0,005 - 0,01 мм), после чего корпус механизма 14 закрепл ют на станине 1. Перед каждым измерением стопор т шпиндель пово отного механизма 14. Включают электро привод 10 вращени шпиндел 3. Сигн лы с выходов преобразователей 9 и 11 поступают в измерительный блок 15. Разность выходных кодов преобра зователей 9 и 11 регистрируетс на ленте самопишущего прибора в виде диаграммы, изображающей функцию разностной погрешности одного преобразо вател по отношению к другому. После записи диаграммы (один или несколько оборотов шпиндел 3} электропривод 10 выключают. Стопор поворотного механизма 14 ослабл ет и его шпиндель а вместе с ним через муфту 13 и статор образцового преобразовател 9, поворачивают на заданный угол, после чего шпиндель поворотного механизма снова стопор т. Запись второй диаграммы производ т аналогично первой Таким же образом производ т записи всех остальных диаграмм при повороте статора преобразовател 9 на дискретные значени углов в пределах от О до 360°. Начала записей всех диаграмм регистрируютс отметчиком оборотов, который св зан со шпин делем 3 (на фиг. 1 не показан). После этого все диаграммы совмещшот по отметкам начала записей, а также по оси абсцисс, и получают семейство кривых - совмещенные диаграммы функций разностных погрешностей преобразователей 9 и 11 от угла поворота их роторов, а также от углового положени статора образцового преобразовател 9. На фиг, 2 с изображено указанное семейство кривых. Цифрами обозначены пор дковые номера функций, получаемых при дискретных угловых смещени х статора образцового преобразовател . Кажда из этих функций получена результате вычитани из неизвестной функции X ( ц ) (изображенной на фиг. 2а) другой неизвестной функции у ( Ц) ) (изображенной на фиг. 2Ь) под соответствующим пор дковым номером. При этом X (tp ) и у ( ф ) соответственно функции погрешности повер ёмо .го и образцового преобразователей от угла поворота их роторов, значени которых не известны. Например , функци с пор дковым номером 4 (фиг. 2 с) вл етс разностью неизвестных функций, соответствующих .фиг. 2 а и функции с пор дковым номером 4 на фиг. 2 в. При дискретных угловых смещени х статора преобразовател 9 начальна фаза функции его погрешности смещаетс вдоль оси абсцисс, принима положени в соответствии с пор дковыми номерами на фиг. 2 в. При этом из любой ординаты искомой функции (фиг. 2 а) поочередно вычитаютс все текущие значени у функции погрешности образцового преобразовател , в том числе и ее экстремальные положительные Уп,а,и отрицательные у ;„значени . Поэтому максимальное А и минимальное A.; ;jpHaчени ординат в каждой из точек оси абсцисс семейства совмещенных диаграмм: представл ют разность ординаты х искомой функции в этой точке оси и, соответственно, значений mtn Ушах т. е. Aimo(x - Ymin nuTi - Уп,ау. Следовательно верхн огибающа семейства совмещенных диаграмм (фиг. 2 с), как геометрическое место всех ординат со значени ми А,, представл ет функцию X ( qi ) - , , а нижн огибающа , как геометрическое место всех ординат со значени ми ,n- функцию X (ср ) - . Это означает, что огибающие линии семейства совмещенных диаграмм (штриховые линии на фиг. 2 с) представл ют функцию погрешности повер емого преобразовател в масштабе, аналогучном масштабу регистрации разностной погрешности. Функции, соответствующие верхней и нижней огибающим, идентичны , но смещены относительно оси абсцисс на некоторые значени (угпах и Ymin) Очевидно, что дл вы влени высших гармонических составл ющих искомой функции, число дискретных угловых положений статора преобразовател 9, а следовательно, и количество кривых всемействе совмещенных диаграмм, должно быть достаточным , чтобы лини , огибающа их вершины, могла отразить интересующую высшую гармонику. Погрешность преобразовател 9 мо-. жет быть сравнимой и даже превышать погрешность повер емого преобразовател 11 при условии, что функци его погрешности по углу поворота ротора достаточно стабильна и не имеет значительной случайной составл ющей. функцию погрешности образцового преобразовател необходимо знать и периодически контролировать. Дл периодического контрол функии погрешности преобразовател 9 спользуют поворотную платформу 2. этой целью на предметный столик устанавливают и закрепл ют указаным способом преобразователь 11. Заиси семейства диаграмм выполн ют ри неподвижном статоре образцового реобразовател 9, когда поворотный еханизм 14. посто нно застопорен, а оворотную платформу 2 от записи к записи смещают на дискретные значени угла в пределах от О до 360°, Обработку результатов производ т ана логичным образом с тем отличием, что огибающа лини семейства совмещенны диаграмм отображает функцию погрешности образцового преобразовател 9 от угла поворота его ротора. Таким образом, способ поверки преобразователей угла поворота вала в код и устройство дл его осуществлени позвол ют существенно повысить точность измерени без увеличени точности образцового преобразовател . Формула изобретени 1. Способ поверки преобразователей угла поворота вала в код, основанный на измерении и регистрации р ности выходных сигналов образдового и повер емого преобразователей при синхронном вращении их валов и опре делении погрешности повер емого пре образовател путем анализа упом нутых разностей выходных сигналов, со мещенных по одинаковому угловому положению валов, отличающийс тем,, что с целью повыше . НИН точности поверки, измерение и регистрсщию разности выходных сигналов производ т при дискретном угловом положении статора образцового преобразовател в диапазоне О-ЗбО, а погрешность определ ют в виде огибающей разностей выходных сигналов. 2. Устройство дл осуществлени способа по п. 1, содержащее поворотную платформу, установленную в станине , укрепленный на поворотной платформе статор повер емого преобразовател , привод вращени , кинематически св занный с валами образцового и повер емого преобразователей, выходы которых подключены к измерительному блоку, а выход измерительного блока подключен к регистрирующему блоку, отличающеес тем, чтов него введен дополнительный поворотный механизм, корпус которого укреплен на станине, а выходной вал жестко соединен с корпусом образцового преобразовател , привод вращени кинематически св зан с регистрирующим блоком. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Ахметжанов А. А. Системы передачи угла повышенной точности. М., Энерги , 1966, 257-262.
- 2.Авторское свидетельство СССР № 466534, кл. G 08 С 25/00, 1974.
- 3.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2601252/18-24, ,чл. G 08 С 25/00, 1978.и II 2 3 4 5 б 7 5 10 ff ,2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792788651A SU824265A1 (ru) | 1979-06-18 | 1979-06-18 | Способ поверки преобразователей углапОВОРОТА ВАлА B КОд и уСТРОйСТВОдл ЕгО ОСущЕСТВлЕНи |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792788651A SU824265A1 (ru) | 1979-06-18 | 1979-06-18 | Способ поверки преобразователей углапОВОРОТА ВАлА B КОд и уСТРОйСТВОдл ЕгО ОСущЕСТВлЕНи |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU824265A1 true SU824265A1 (ru) | 1981-04-23 |
Family
ID=20837339
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792788651A SU824265A1 (ru) | 1979-06-18 | 1979-06-18 | Способ поверки преобразователей углапОВОРОТА ВАлА B КОд и уСТРОйСТВОдл ЕгО ОСущЕСТВлЕНи |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU824265A1 (ru) |
-
1979
- 1979-06-18 SU SU792788651A patent/SU824265A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4700062A (en) | Position measuring device with a scanned absolute scale | |
US4510809A (en) | Device for measurement of amplitude and angular position of an untrue running in a revolving system | |
US4201091A (en) | Method and apparatus for determining the angle of imbalance of a balancing machine | |
US4610091A (en) | Automatic gear testing apparatus | |
CN115833683A (zh) | 一种电角度偏移量的校准方法、装置和永磁同步电机 | |
SU824265A1 (ru) | Способ поверки преобразователей углапОВОРОТА ВАлА B КОд и уСТРОйСТВОдл ЕгО ОСущЕСТВлЕНи | |
JPH04270935A (ja) | 機械の回転部分の運動状態をモニターする方法及び装置 | |
Smith | Gear transmission error accuracy with small rotary encoders | |
JPS582718A (ja) | 回転体の不つりあいの角位置を測定し位置付ける方法および装置 | |
JPH0410974B2 (ru) | ||
CN209878287U (zh) | 一种轴系动态阻力矩测试装置 | |
JPS60134786A (ja) | モ−タ速度制御装置 | |
US3208274A (en) | Apparatus for measuring angular displacement of a rotatable member by electronic means | |
JPS60142201A (ja) | 薄肉円環の直径測定装置 | |
JPH0518783A (ja) | 光学式エンコーダ | |
US2821785A (en) | Precision gear checker | |
JPS60174138A (ja) | X線ct装置におけるスキヤナ回転盤の角度検出装置 | |
SU846990A1 (ru) | Способ контрол кинематической точ-НОСТи зубчАТыХ КОлЕС | |
JPS6211113A (ja) | 位置検出装置 | |
SU966487A1 (ru) | Измерительное устройство дл контрол неравномерности окружного шага многозубой детали | |
RU2790080C1 (ru) | Способ определения статической погрешности вращающегося трансформатора | |
SU726630A1 (ru) | Устройство дл измерени погрешности многополюсного датчика угла | |
US3047802A (en) | Electromechanical system for measuring of angles | |
JPS6093902A (ja) | 真円度測定装置 | |
SU1002813A1 (ru) | Устройство дл измерени погрешности импульсных датчиков угла |