JPS582718A - 回転体の不つりあいの角位置を測定し位置付ける方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転体の不つりあいの角位置を測定しこれを修
正位置に位置付ける方法および装置に関する。

西独間特許第２ｆＳ４３９６２号には車輪をつりあわせ
る装置が開示されている。この装置Ｃおいては測定され
るべｔ車輪をシャフトにしっかりｌＩ＊シシセットを車
輪とともに回転させ、車輪の不つりあいを測定し記憶す
る。

この装置では二つの指示針が、車輪の不つりあい個所を
最短距離で修正位置に位置付ける（ｉｎ−４・Ｘ）ため
に車輪を回転させる方向を指示し、もう一つの指示針が
修正位置に達したことを指示するＯ この装置はさらに、車輪の予め定められた角位置にそれ
ぞれ対応する一連の二進コード数を発生する角度コード
化装置を備えている。

上述の装置の欠点は角度コード化装置と読み取り装置が
高価なため１つりあい試験機の価格が高くなることであ
る。さらに、これらの装置は故障しやすく、修理工場な
どにおける苛酷な使用条件に応じられない。

本発明の目的はつりあい試験機による回転体のつりあい
試験中、不つりあいの角位置を測定し位置付ける方法お
よび装置であって、安全に故障なくかつ経済的な操作が
可能なものを提供することにある。

本発明によれば、回転体の不つりあいの角位置を決定し
、不つりあい個所を最短距離で修正位置に位置付けるこ
とが客易に可能であるＯこの位置付けは手動または自動
のいずれによっても行なうことができる。

順方向および逆方向のカウントの始めに数値を予め設定
（プリセット）シ、つりあい試験機の駆動を停止し、逆
方向のカウントによって被数の和が常に等しくなるよう
にし測定後の位置付けないし割出し操作によって記憶さ
れた不つりあいの角位置を予め定められた修正位置に一
致させるＯカウンターは予め定められた値にセットされ
るが、例えば位相シフトを生ずる機械的鋲差を補正する
こともでする。さらに回転体は測定操作後１人聞工学的
に好ましい適当な修正位置く位置付けることがで参る。

好ましい実施例においては、回転体の一回転につ會１０
０個のパルスが発生されるが、カウンタ争よ順方向のカ
ウント開始時には０にセットされ、逆方向のカラン）開
始時には５０Ｉｃセツトされる。

不つりあいの角位置に対応する記憶値と回転体の瞬時位
置に対応する値との和を回転体の半回転に対応する蕾と
比較することによって、回転体を予め定められた修正位
置に最短距離で位置付けることができる。このときの回
転方向は曹迩の方法で計器によって指示される。

本発明の他の実施例では、回転体の半回転の値からカウ
ントする代りに零から逆方向にカウントする。この場合
、他の条件はすべて変らないとすると、不つりあいの角
位置のみが前述とは正反對の修正位置に位置付けられる
。

さらに他の実施例においては為記憶リリースパルスを例
えば不つりあい振動の２回目の零点通過を利用すること
により１８０度変泣きせると、零から始めて逆方向カウ
ントすることによっても不つりあい位置を修正位置に位
置付けることができる。

以下、図示実施例な詳細に説明す条。

第１ＩＩにおいて、１はつりあい試験機、２はスピンド
ルで、ここに例えば自動車の車輪のような回転体が公知
の手段によって取り付けられる。スピンドル２はベアリ
ングハウジング４に収容されたメールベアリング（図示
略）によって回転可能に支持されている〇 ベアリングハウジング４の両端はつりあい試験機のハウ
ジング１に固定された支持部材６％６Ｉｃ支持されてい
る。支持部材５．６はペアリングツ１ウジング４に対す
る平行な案内支持体として機能する。

支持部材５．６とベアリングハウジング４の間に介設さ
れているロートセルフ、８はスピンドル２の１直平面内
で動作するのが望ましい。スピンドル２はモータ９１Ｃ
よってベルト駆動ユニット１０を介して駆動される。モ
ータ９は支持部材５．６の一方（図例では５）に直接取
り付けられているので１例えばベルト駆動による妨害な
いし干渉が測定結果に悪影響を与えるのを阻止する。

ベルトプーリ１１に固定されたス豐ット付き円板１２と
走査器２３とからなるインクリメンタルトランスデエー
サ（１ｎｏｒ＠ｍｓ＋ａｔａｌ　ｔｒａｎｓ＋１ｕｃｅ
ｒ）が設けられている。円板１２には好ましくは１００
個のスレッドが設けられている。所要の精度に応じて、
これ以外の個数、例えば６４個、１２８儲のスリットを
設けてもよい。円板１２上のスロットの一つを他のスロ
ットよりも大きく形成し零基準とすることができる。カ
ウンタ１３を制御するには他の走査パルスまたはカウン
タのオーバー７レーシステムを使用することもできる。

走査１１２３としては光電変換装置または例えば誘導原
理で動作する他の公知の装置を使用で参る。

−一ドセルフ、８の出力データは電子ユニット２４に送
られ、ここで通常の方法で回転体３の二つの修正面にお
ける不つりあいの大きさが決定される。

つりあい試験機の始動のＳに、カウンタ１３は走査装置
１４（第１１１の円板１２と走査器２３からなる）から
のパルスまたは零基準によってリセットされる。カウン
タは円板の１ｍ１転にっｔ　１００まで計数歩進し続い
て零にリセッ□トされる。

電子測定エニット２４に接続されたカウンタ１３のオー
バー７０−システムが測定時間を制御するのに用いられ
る。一つの修正面につｔ不つりあいの大きさと位置を決
定するには円板の３２１ｉ１転のデータの分析で満足す
べき精度が得られる。

カウンタのデータは記憶手段１５に送られる・不つりあ
いの正弦波振動の零点通過時に電子具ニット２４からの
パルス信号２５によって記憶手段かりリースされ、カウ
ンタ１３の値が記憶される。

つりあい試験機の手動または自動停止（これはカウンタ
のり七ット信号によって制御されるのが望ましい）時に
、カウンタは５０にリセットされ５０から逆方向に計数
を開始する。

カウンタは０または１００から逆方向に計数するように
してもよい。しカーし、この場合記憶手段１５は不つり
あいの正技波振動の１８０度位相のずれた２回目の零点
通過時にリリースされるのが望ましい。

つりあい試験機の滅連後、不つりあいの角位置は手動ま
たは自動的に修正位置に合わせられる。　　　　イ。

回転体が順方向または逆方向のいずれ＃Ｃ回転するかを
識別するために、二つの走査器［２３を間隔をおいて設
け、互いにパルス幅より少ない間隔だけずれた信号を発
生させる。これによって回転体３の回転方向を明確に決
定できる。

記憶手段１５に記憶された不っりあいの角位置と回転体
の瞬時位置とは加算器１６に送られて加算される。

加算器１６で加えられた合計値の下２桁の数値は比較器
１７に送られる。３桁目の数値はオーバー　７　ｌ１１
−によって分離される。

比較器１）は加算器１６カ島らの数値と設定１Ｉ１８か
らの予め定められた数値とを比較する。この予め室めら
れた数値は回転体の一回転に対応する数の半分、すなわ
ち好ましい実施例では５ｏである。

次表力１ら明らかなように、回転体の記憶された不つり
あいの角位置とその一時位置とを加算し、この加算値と
回転体の半回転に対応する数とを比較することによって
、最短距離による修正位置への位電付けを行なうことが
できる。

９０　　　　　　　　　６０ ９１　　　　　　　　　５９ ９２　　　　　　　　　５８ ００　　　　　　　　　　５０ ０１　　　　　　　　　　４９ ０２　　　　　　　　　　４日 ０３　　　　　　　　　４７ 上述の実施例において、カウンタの読みは測定操作の開
始時にはＯであり、逆方向針数開始時には５０である。

既に説明したように、つりあい試験機を他の条件に適応
させるために別のデータを選択しまたは許容娯差を補正
することもできる。

比較器１７の出力は計＠１１９〜２１を制御する。

外側の二つの計４１１９．２１は回転体３を最短距離で
修正位置に位置付けるための回転方向を指示する。

回転体が修正位置に達したとぎ、すなわち記憶装置１５
の出力信号２２と回転体の瞬時位置信号との和がプリセ
ット値５０に一致したとき、中央の計器２０が点灯する
。

二つの修正面のデータは同じ計器によって順次指示され
る。しかし二つの修正面のそれぞれに対して計器１９〜
２１を脩えることもできる。この場合は記憶手段１５、
加算手段１６および比較手段１７にそれぞれ対応する手
段が必要となる。

以下本発明の諸態様を要約するが本発明はこれらに限ら
れないこともちろんである。

（１）インタリメンタルトランスデユーサと、回転体の
一回転毎にリセットされるカウンタと、回転体の不つり
あいの角位置を記憶する記憶装置と、回転体の一時位置
と記憶された不つりあいの位置とを比較する比較器と、
同転体を修正位置に位置付けるために回転させる方向を
指示する計器とを備えたつりあい試験機による不つりあ
い測定において、つりあい試験機１の駆動手段９の停止
後、カウンタ１３を逆方向にカウントさせ、記憶された
不つりあい位置と回転体の瞬時位置との和を比較器１７
Ｊｃ導入し、この和の値と回転体の約半回転に対応する
値とを比較し、この比較結果に基づいて計器１９〜２１
を制御することを特徴とするば転体の不つりあいの角位
置を測定し位置付ける方法０ （２）順方向および逆方向カウント開始時にカウンタ１
３を所定の数値にセットするようにした（１）項の方法
。

（３）逆方向カウント開始時にカウンタ１３を回転体の
釣手−転（対応する数値にセットするようにした（１）
項の方法。

（４）つりあい試験機１の駆動手段９の停止をカウンタ
１３のリセットパルスによって制御するようにした（１
）項の方法。

（５１Ｊｌなる修正面における不つりあいの角位置を同
じ計器上に順次指示するようにした（１１項乃至（４）
項の方法。

（６）回転体をつりあわ甘るための装置と、インタリメ
ンタルトランスデユーサと、カウンタと、記憶装置と比
較器と指示計器とからなり（１）項乃至（５）項の方法
な笑施する装置において、カウンタ１３および記憶装置
１５を加算１）１６に接続し、ここで回転体３の不つり
あいの角位置に対応する数値と前記回転体の瞬時位置に
対応する数値との和を求め、前記加算器１６を比較器１
７に接続し、ここで前記加算器の出力値と前記回転体の
約半回転に対応する数値とを比較−し、前記比較器を三
つの計１１１９〜２１に一接続したことを特徴とする回
転体の不つりあいの角位置を測定し位置付ける装置。

（７）前記インタリメンタルトランスデユーサ１２．２
３をつりあい試験機のスピンド／Ｉ／２に取り付けた（
６）項の装置。

（８）前記トランスデユーサがスロットを有する一つの
円４１２と少なくとも一つの走査器２３とからなる（７
）頂の装置。

（９）前記トラン子デエーサが回転体の一回転毎に１０
０個のパルス信号を前記カウンタ１３に与える（６）項
乃至１８１　ａｌｌの装置。

αＧ前記カウンタ１３が前記トランスデユーサの任意の
走査パルス信号によってそのスタート位置にリセットさ
れる（６）項の装置。

αυ前記カウンタ１３が前記トランスデユーサの零基準
によってそのスタート位置にリセットされる（６）項の
装！。

Ｑ２につの走査器２３が互いに間隔をおいて配置され１
パルス幅以下の幅だけ互いにずれたパルス信号を発生さ
せて回転体３の回転方向を検知するようＫした（６）項
の装置。

ａ謙前記加算器１６がオーバー７リーシステムを備え、
予め定められたデジイツトないし桁数のみを前記比較器
１７に送るようにした（６）項の装置０Ｑ４１前記カウ
ンタ１３の前記オーバーフローシステムが電子測定ユニ
ット２４に接続され、この電９ 子測定ユニットから信号を前記カウンタおよび（または
）測定時間を制御するのに用いるようにした（６）項の
装置。

【図面の簡単な説明】

＃Ｉ１図は本発明の一実施例の装置の概略溝ｊ［。 第２図は同装置における回路構成の一例を示すブロック
図である。 ２＠・・スピンドル、　４・・・ベアリングハウジング
、５．６−・・支持部材、　７．８・・・ｐ−ド七ル、
９・・・モータ、　　　１２・・・スロツシ付円板、１
３・Ｏ・カウンタ、　１５・・・記憶手段、１６・・・
加算器、　　１７・・・比較器、１８・・・数値設定器
、　１９〜２１・・・指示計器、２３・・・走査器、　
　２４・・・電子装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）インクリメンタルトランスデユーサと、回転体の
   一回転毎にリセットされるカウンタと、ｇｉ転体の不つ
   りあいの角位置を記憶する記憶手段と、−転体の瞬時位
   置と記憶された不つりあいの位置とを比較する比較手段
   と、回転体を修正位置に位置付けるために回転させる万
   両を指示する計器とを備えたつりあい試験機に−よる不
   つりあい１１ｍにおいて、つりあい試験機の駆動手段の
   停止後、前記カウンタを逆方向に◆進させ、記憶された
   回転体の不つりあい位置とこの回転体？１１時位置との
   和を前記比較手段に導入し、この和の値と前記回転体の
   約半回転に対応する値とを比較し、この比較結果に基づ
   いて前記指示針器を制御することを特徴とする回転体の
   不つりあいの角位置をｌ１ｙＩｌシ位置付ける方法。
2. （２）回転体をつりあわせるための装置と、インクリメ
   ンタルトランスデユーサと、カウンタと、記憶手段と、
   比較手段と指示針器とからなる装置において、前記カウ
   ンタおよび記憶手段を加算手段に接続し、ここで回転体
   の不つりあいの角位置に対応する数値と前記回転体の瞬
   時位置に対応する数値との和を求め、前記加算手段を前
   記比較手段に接続し、ここで前ｉ加算手段の出力値と前
   記回転体の約半回転に対応する数値とを比較し、前記比
   較手段を指示計器に接続したことを特徴とするａ転体の
   不つりあいの角位置を測定し位置付ける装置。