JPS5970937A - 測定した不つりあいの角度位置を回転体に伝送する方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、すべての回転部を試験すべき回転体と同期
的に回転させないクシあい試験機（駆動用継手のないつ
りあい試験機）において。

測定した不つシあいの角度位置を試験すべき回愼体に伝
送する方法および装置に関するものである。

西ドイツ国公開公報第２５４８７２９号（日本国公開特
許公報昭５２−１０９９８５）によれば、不つ９あいの
角度を、つ９あいをとるべき物体の外周または特定の分
割に一連づけるこ七ができるとともに３６０°の範囲を
包含する長さの単位。

わるいは次元のない単位に変換し、あるいはまたはこの
ような単位で表示することを特徴とする。角度表示器を
有するクシあい試験機において、特につシあいをとるべ
き物体を駆動用継手なしで駆動する際に、不つシあいの
角度位置を慎出して表示する方法が公知である。またこ
のための装置として、少なくとも一つの演算次元によっ
て測定した角度１区を変換する手段、あるいはまたは！
北ぜの単位あるいはまたは無次元の単位の表示装置を特
徴とするものが周知である。

これによると、つりおい技術の分野では、不つｐめいの
角度を、試験をする物体の周にその終点とともに設けた
零点からスタートして、相応の不つｐあいの１−止を行
うことの可能な不つりあいの角度位置をマークする長さ
単位に変換すれば、測定した不つりめい角度をクシあわ
せるべき回鴨坏に伝送することができる。またこの公開
公報で開示されているように１回転体に目盛バンドを取
付け、このバンドを、回転体の所定の零位１１に対しで
ある関係になった際に１表示された伝送値によって、不
つりあいの角度位置を侠知するように関連づけることが
できる。

製作時にすでにその外周にン一りをつけた物体の場合、
るるいは目盛バー／ドを設０た物体の場合にｒよ１表示
される不つ夛あい線が物体に伝送されることがｔＪ能で
ある。上記の公開公報には１士ＰリアＯ−ラ（支持０−
う）がつりあわせるべき物体の軸（ジＰ−ナルピン）ｌ
Ｉこ対して一足の関係位置紮とるので、試験すべき物体
に目盛バｙ＃−′を取付ける代りに、不つりあい角度を
十Ｐリセローうにおいても横方１することが開示さ几て
いる。このためｖｃｅ工、もちろんのことながら、＋ｔ
−リア０−ラに角度の目盛を設ける必要かめる。

特に回転体またはその棚の１ば径が異なる場合には、た
とえばつ９わわせるべき物体に零マークと合致するよう
に目盛バンドを取付けることに、ａるいｔＪ−、一般に
近づきがたく、又常に誤差なしに読取ることができるよ
うに、っシあわせるべき回転体の＋ｐグリアーラに角度
目盛を取付けることに、多大の時間が必要でりる。まｆ
ｃコの場合には、不クルあい角度を読取った後回転体に
伝送する必要のある盾しい表示目盛の形になる、十Ｐリ
ア０−５の半径と軸の半径と６　の間の比の新たな設定
ＦＪ４整が必要である。また多くの手動による読取ｐと
測定の動作のため、不つｐあい角度の試験すべき物体に
対する伝送の種度上の欠点が解消できない。

さらに回転体の角度位１ｍを検出するための装置として
１回転体が角度位置の検出が可能な角度状態で停止する
ように１不っルあい測定後に回転体の制動工程を入れて
、該制動工程を制御するものが周知である（日本国公開
特許公報昭５７−３０９２４号、３−ｏツバ公開特許公
報第００４５５０５号）。この装置は１回転体にパルス
発振器を直接結合するか、または摩擦駆動手段を介して
接続している。周知のスト０ポスコープの場合と同じよ
うに、必要があればフィルタを通した測定信号から、制
動の連断゛時点を規定するパルスを引出す。この時点か
ら１回転体は停止するまでに、接続したパルス発振器を
介して−ｆｆｉの合計角度進むものとして制御されてい
る。

しかしながらこの構成は、すベシが長時間一定ではなく
、たとえば回転体の慣性ｔ−メント、温度、可変摩擦の
制動モーメントによって変わるため４１問題がある。仁
のためこの装置は、特に連続して多数の回転体のっ９あ
い、ｉｌｉ＋、験を行う場合には不適格である。さらに
また回転数が低込場合において同期化が失なわれる場合
には。

新たな測定工程なしに、不つシあい角度を再び検出する
ことは不可能である。そして特に不つ９おいの修正のた
めに、回転体を支持体から取り出す必要がある場合には
、新しい６（１ｊ定工程なしの同期化が暫々要求される
。

さらにまた１通常測定信号には、フィルタの装置を必要
とするノイズ分が含まれているので。

この装置は問題である。このようなフィルタを装置する
と、−足に調整する必要のあるクルめい回転数とフィル
タ周波数が正確に符号しない場合には、誤差が生じる。

この発明は、上記にかんがみ、上述した問題を解消して
１回転体とりｐあい試験機とを強制的に同期させずに、
不クシあい角度値を回転体自体に正確に角伝送すること
ができるよう忙すること、および不つシあいの綱足のた
めの基準信号を発生することを目的としている。このよ
うな目的は、請求の範囲第１項の特徴部に含まれる角伝
送に基づいて達成される。回転体のマークを基準とした
パルス列によって回転体の外周を表示することによシ、
目盛バンドの取付は時あるいは物体目体におけるマー中
ンク時における何らかの不正確さによって生じるすべて
の誤差は排除される。また試験すべｌ！智体は、たとえ
ば目盛バンドによってマー中ンクした物体に変更する必
要がない。さらに十ｅリア０−ラ。

またはベルトｍｍの場合の転向０−ラ、あるいはさルト
の駆動七−夕を、パルス＠振器の支持体として使用する
場合にも、仁れに付加的にマークを付ける必要がない。

この発明の目的は、＃Ｉ！ｌ求の範囲第２Ｊｊｌ（Ｄ特
徴部に言まれる構成によっても達成される。この発明の
１１Ｇを達成する構成は、特に、回転体をＩ！ＩＰ数Ｏ
Ｊ能な形に変更することなく、パルスによる外周の表示
によって、不つυあいの位置と大きさを決定する不つり
あいＯ測定自体と、６１す足した不クルあい角度の回転
体のつ少あい面における外周への体込とができる工うに
することを特長としている。この発明の方法においては
（艙永のｍｖｐｗｃ３塊およびｕ！４項−照］、停止す
るまでの回転のｌ＃！！、または発生したパルスの１数
に基づき、回転体の外周に対応する配憶した（　　　　
。

パルス列によｐ、試験すべき回転体における不クシあい
角度を償却することができる。

この発明は８１４Ｊｔの範囲第５積の特徴を提供する◎
パルス相互の間噛を監視する際に、同時に、回転体の実
際の外周と、パルスによって表示される回転体の外周と
の間の偏差の監視を行うことができる。

この発明の方法の敷延構成は、　ｆｆｌ求の範囲第６項
の特徴部に提示（７てめる、測定回転数のれ足により１
回転体が停止するまで回転を制御することができ、また
伝送づ０セスを正確に監視することができる。

請求の範囲第１項に係る方法は、回転体支持体、回転体
の駆動装置１回転体および回転体支持体と共働する振動
検出器、不りｐめいの位置と大きさを表示し、あるいは
まｆｔはさらに処理する。副足震換器から送出される測
定信号および基準信号から誘導される信号の計測装置か
らなるつシあい試験機であって、請求の範囲第７項の特
徴部に記載した特徴を有するものにより実施できる。こ
の発明の装置によれば１表示値に基づいて、不つシあい
角度値を回転体に新たに手動伝送する必要がなく、配憶
されたパルス数を、同時［，１ｍ転体の不つシあい角度
位置の割出しのための監視にも用いることができる。

この発明の目的を達成するための請求の範囲第２ＪＪＩ
記載の方法は、請求の軛ｖＭ属８項の特徴部で開示した
％徴を有するつルあい試験機によって実施することがで
きる。この装置は、特に、計数器によって試験すべき回
転体のつシあい面の外周を表示する一連のパルス（パル
スシーケンス）を発生するようなパルス発振器を使用す
ることができる点を特長としている。またこれによＶ、
不つｐあいの測定のための基準信号が得られる。したが
って仁の装置は、同一の回転体を多数つりあわせる場合
に好適であるが、試験すべき回転体の外周で、発振器の
一連のパルスから得られるパルス数を一節することがで
きる場合にＬｌつりあい面の外周が異なる回転体につい
ても適用することができる。請求の範囲第９項と第１０
項に記載した請求の範囲第８項の装置の敷地構成による
と、明確な割出しを行うことができる。

ΔＮ求の範囲第１１項の特徴を持つ構成も提供される。

パルスの間隔を選択すると、きわめて簡単に、／３１ｉ
３１１！の角度分ｍ能に適合させることができる。

請求の純ｖＪ４座１２項の特徴を有する敷地構成が提供
される。この構成によれば、不つシあい角度の伝送時の
残留誤差も考慮に入れて、これを試験すべき回転体への
伝送の際に除去するようにすることができる。

請求の範囲第１３項の特徴を備えた数少よ構成も提供さ
れる。これによると、所定のパルス数で試験すべき回転
体の外周を表示する装置の場合でも、実際の外周とパル
スによって表示される外周との間に生じる差を検知して
、これを試験すべき物体に不クシあい角度位置を伝送す
る除に考慮に入れるようにすることかできる。

この発明は請求の範囲第１４ＪＪｔの特徴構成も提供す
る。この監視装置によれは、夙験すべき回転体の減速時
に生じる基準点間の変位を完全に解消して、常に８現可
能な測定を行うことができる。

ｍ求の範囲第１５項の特徴を有する敷地構成も提供する
。この構成によると１表示された角度位置を正確に回転
体に伝送することができる。

次に、この発明を１図示した実施例に晶づいて詐細に説
明する。

第１図は、この発明に係る方法に基づきこの発明の製画
によって、不つ９あい角度を試験すべき回転体に伝送す
る態様を示す、試験すべき回転体の駆動装置を有するっ
シあい試験機を示す。

第２図は、不発明に係る方法に基づいて１回鴨体がＷｉ
、速する間に蓄積される角［誤差を計算するづ０°ソッ
クである。

第３図は、この発明に基づいて、回転体の外周に、不つ
シあｈ角度位置を試験すべき回転体に伝達するための同
詞パルス発振器を設けた。

この発明の目的を達成する他のつりあい試験機を示す。

以下の説明および図面においては、同じ機能を有する構
成部材は同一の参照符号で示しである。

第１図を参照すると、試験すべき回転体１１１は。

回転体の軸（３）を支える０−ラ軸受体＋２１を有する
つ９あい試験機に、回転可能に支持されている。

この０−ラ軸受体（２）は、ユニット（４）上において
回転体の軸（３１を支持している。不つりあいの結果ユ
ニット（４）に生じる振動または力は、振動検出！１６
１ｓｔｅｌによって’ＩＩＩ気信号に変換される。これ
と同時に、回転体の特定部（実施例ではａ（３１の（４
（１０１）から一つの信号が基準信号として誘導される
。振動検出器の情報は、導線１８１．　ｔ９＋を介して
ａｒ測鉄ｔｉｔ　１７＋、たとえば掛は算装置に供給さ
れ、−万態の４　ｍ　１ｕｌｌを介して、基準信号も掛
は算装置に供給される。この掛は算装置では、これらの
情報から、各つヤおい面に対する不つｐめいの大きさと
不つ９６い角度が決定され、実施例では切換可能な大き
さ測定＠１１４１と切換可能な角度測定器−に各つ夛あ
い面ごとに分離して表示される＠ 試験すべき回転体Ｉｌ＋は、回転体の一部に巻付けたベ
ルトｔＩＱによって駆動される（わかシやすくするため
に、このベルトは水平に９０°転向させである）、、ベ
ルト四は、軸１鐘上に駆動ディスク賭を取付けた駆動七
−タ住ηにより、緊張〇−ラ（イ）と転向ローラーυを
ブｒしてｌｌＡ動される＠駆動ディスク四にはパルス発
振器のが接続されており、このパルス発振器は、駆動デ
ィスク四の一回転ごとに、パルスを＝ｉ数する計数器（
至）に一連のパルスを供給する。＊　ｔ＋０１に基づき
、パルス導線ｇ４１を介して、順・逆計畝器として構成
することが好ましい計数器（至）においてパルスの計数
が行われる。このパルス導ｌｓ（財）を介して伝送され
る情報は、ストップ・スタート情報として使用される。

すなわちパルスが発生するごとに、計数器（至）内のパ
ルス数が記憶装置に）に送られ、計数器（至）は零にリ
セットされた後新たに計数をスタートする。記憶装ａ１
＠にその他の情報、たとえば測定プロセスの終Ｔに関す
る情報が届かない場合には、パルス導１１１４１に次の
ストップ・スタートパルスが生じた鍬に、新しく上述し
たプロセスがＳシ返えされる・ 測定づＯｔスが完了すると、スイッチ四が開き、記憶談
置四内のパルス数が、さらに処理可能な形態で記憶され
る。

角＃：側足器四と計数器（至）および記憶装置に）は。

比較ユニット（２）を介して接続されている。この比較
ユニット＠においては、不つ夛あい角度に関するアナ０
りまたはディジタル情報を、つル６い而１１３，１３１
における試験すべき回転体１１１の外周を示す記憶装置
１ｔｌＩ！ｌのパルス数に関連づける。

試験すべき回転体（１）の減速中は連続して、関連の不
つ、！７；ｂい角度を計数器（至）の内容と比較する。

計数器（至）の内容が記ｔｉｔ装置１ＩＧＲの内容と同
一のパルス数になると、＃［威器は零にリセットされる
。

両者の角度が一部すると、回転体は所定の不つ９あい角
度位置にくる。この一致状態は表示器（至）、たとえば
信号うシっで表示することができる。この発明によれば
、この信号ランプの代シに、角度差の表示、角度位置の
表示および光学的な比較を行うことができる。

さらに、測定過程が終った後は、駆動モータ０に対する
電流の供給は、オンオフスイッチ四によって遮断するこ
とができる。この駆動℃−タ住ηの遮断と同時に、試験
すべき回転体１１１を停止させる制動装置ｃｌυに接続
した４＊算回転計Ｇ＠が作動状態になる。スイッチ四の
作動から試験すべき回転体（１）の停止までの時間に、
このＭ算回転Ｋｔ（至）で設定した設定回転数をこえる
と、指令導線０４を介して１ンオフスイツチ囚が改めて
つながυ、駆蛎［−タμＴ）Ｋ電流が供給される。これ
により耕たな両足を実施できる状態になる。

伝送ずべき不つジあい角度の差角の表示器（至）は、試
験すべき回転体の外周と角度接続することができるステ
ツー５Ｅ−タ（）９の作ｄを制御する。

このステツづｔ−夕（至）に、試験すべき回転体ｉｌｌ
をＳ表示器（至）の表示が零になるまで回転し、これに
よジこの回転体ＩＩＩ　ｒま不つりめいを除去するため
にイロ応の割出しをされ１図示しない加−［工具により
　ｖｋ正さｉ’して加工される。

第１図に示したベルト駆動装置の代りに、〇−う帽受体
（２２の十Ｐすｐｏ−う（刊を介した駆動を行うことも
できる。この場合には、パルス発振器（２）はこれに対
応して士セリｐｏ−うＣ３１＋に設置ａする必要がある
。また緊張０−ラ叩または転向Ｄ−ラＣ，！１１％ある
いＱま駆動七−タｏＤ自体は、パルス発ｍ　ｇ％　ｃ１
２の支持体として用いることができる。

不つりあいの大きさと角度位置を決定するためのＡ−準
信号の発生は、第１図に示したＩＮＩＩ　＋３１のＴＩ
ｔＩｔｌｏ＋のサーチのみには限定されず、試験すべき
回転体ｉｌ＋の表囲に設ける基準信号発生用マーク全関
連させることができる。この信号の発生は。

光電、磁気等によるリーチによって行うことができる。

木９ら明は、第２図に示すような構成を備えることＩＣ
よって、試吹すべき回転体１１）の減速中には、測定工
程後に別（第２）のスイッチ（５１）を介して接続され
る他のパルスｉｆｆ’　ａ　器ｌ！１１１）　Ｖこよつ
で、試験をすべき回転体１１１の１ケ止１でのパルス数
を記憶することかできる。減速中ＶＣｄ状される角度の
岨差は、修正ユニット國と導線（霞に介して表示器（至
）に供給し、これによって実際の零位置、すなわち回転
体Ｉｌ＋の実際の外周とパルスの計数による外周との間
の自差ケ修正する。この修正ユニット＋６２１［、、ｌ
：り、記傭装置戒（、ｌの向合に比例するとともに一般
に経験的に択ボされる一部の常数でりる伜止値が俟知さ
れり。

また修止−ＬニットＥ２１は平衡ユニット６Ｉｌの作用
も受ける。この乎圓ユニット−ＶＣおいでは、記憶装置
ＩＩ樟からのパルスの時間的な経糾が、導線（至）に生
じるストツづ・スタートパルスの時間間隔と対比で７１
．４　。

あ３図は、試験すべき回転体ｉｌｌ　Ｏつりあい面σｚ
１０３の外周をパルス表示する場合における、この発明
ＩＣ基づく別の不つシあい角度の伝送構成を示したもの
である。この構成例では、パルス自体はなるべくは３°
よりも小さい一定の間隔を持たせる。

第３図では、試験すべき回転体（１）は、該回転体の一
部に巻付けたベルトＩＩＱを介して駆動される（わかり
やすくするために、このベルトは水平に９０°転向させ
た）。このベルトＵ〔は、＠ｕＩ上に躯励ディスク州を
有する駆ＩＩＩモータαηから。

緊張０−ラ（イ）と転向ローうｑυを介して駆動される
。駆動ディスクｔｌｌｉｃはパルス発龜器１２擾が接続
されており、このパルス発振器（ハ）は、駆動ディスク
峙の一回転ごとに、パルスを計数する計数器（ハ）にパ
ルスを供給する。

記は装置（至）には、試験すべき回転体（１）のつりあ
い而［３１３における外周を表示するパルスに対応した
１３１ｒ足の数が記憶されている。測定回転数に達した
後ｔｉ、酎数耐（至）の状態は連続して記憶装置ａｉの
内容と比較される。両者が一致すると、計数器（ハ）は
リセットされて、新たにスタートし、かつこのりセット
信号が計測装置（７）に供給される。ここで、　２．％
　ＭＡ　１８＋　、ｔ９１を介して送られる１Ｐｔｒ−
と、４綴ａＤを介して送られる＋＊ａとから、不つりあ
いの角度位置と大きさが表わされる。

そして不つシあいの大きさは表示器ｕ４１で表示される
か、ｌたｔま仄の処理を受ける。

１１測装［１７１７Ｊ・らの角度ＩＫ報は角度記憶装置
ｕ９ａで記憶され、比較ユニット＠を介して計ａ器（ハ
）の内容と比較ざ１しる。

試験すべき回転体ｉｌｌを制動するｎｔｌ　ｉｃ　、不
っりあいの大きさは表示器ｆｆ１ｕｌに、角度清報は表
示器ｕ５１ａに記憶され、記憶の瞬間に第２のスイッチ
！５］１が閉じる。試験すべき回転体の減速中において
は、測定後スイッチ（５１）乞°ブｉ°して威に屍芒ル
るパルス計数器１」によつ１、試験すべき回転体（１）
がＶｊ市するまでのパルス数をｄ己１．はするＣとがで
きる。修正ユニット國と４＋ｒＷ　”）　’ｉ：介して
１表ηく器しωして、威運甲蓄績される角度のト龜汝が
供跨８され。

これにより実直のイｉ位虹、すなわち試験子べき１１＋
転体のつＶ心い囲における災除の外局と、パルスの計数
によって表わされる外周との間の誤差が修正される。

試験すべき回転体の副動停止俊１表示器（ハ）によって
ｔｒ数器（ハ）の零位置が表示されるまで、回転体を回
転する。これにより不っ９めいは、クシあわせに必汐な
角度位置にくる。

試験すべき回転体（１）を同じように減速させる場合に
は、必較な角舵の修正は計数器−なしでも行うことがで
きる。この場合修正ｌ二゛ソト國は一角度の診正のだめ
のＩ＋１！躾値のみを提示する。

試験すべき回転体Ｉｌｌの起動および停止時におけるス
リップの差異を考慮に入れるために、この発明では、請
求の範四ボ１項の方法に基づき、記憶装置１ＩＣ（至）
に、スタートアップ時における計数器（至）のパルス数
と、制動時の計数器（至）のパルス数の〃ａ重平Ｊ９１
値を記憶する。この〃０厘平均化の際にｆｉ、なるべく
スタートアップ時と制動時のスリップの大きさの４’に
考慮に入れる。

４、図囲の開早な読切 第１図は本発明を実施するり９６い試験機の構成略図、
第２図は本発明において回転体の角度誤差を１１１３￥
する場合の構成を示すブロック図、第３図は本発明の別
の実施例の構成略図である。

１・・回転トド、２・・Ｌ］−ラｒ咄受、３・・軸、４
・・ユニット、５１６・・１辰勤倹出と診、７・・計＋
ＩＩＩＩ装瞳。

８．９・・導）伸、　　１０・・・簿（］・ｊクム１本
の′跨２ｚ部）１１・導Ｊ、１２．１３・つりめい面％
　１４・・大きさ測定器、１５．１５ａ・・角度、１Ｉ
ＩＩ定ｆ５．１６・・ベルト、１７−ｒａ動巳−タ、ｔ
ｏ−：Ａｍディスク、１９＝　１（ＩＩ　、　　２ｏ°
％　５１Ｄ−ラ、２１・１１司０−ラ、２２・・パルス
発肇嬉、２３・・パルス、ゴを数蕗、２４・・パルス導
線、２５・・スイッチ、２６・・ｄ己１意装置、２７・
・比較ユニット、２８・・表示器、２９・・オンオフス
イッチ、３０・・債界回転ｇｔ、ａｔ・・制４１１装置
、３２・・指令導巌、３３・・ステラづＥ−９，３４・
・士Ｐすｐａ−ラ、５＋１・・ｓ己１；ｉ　ｆｉ　Ｉ＆
。

５１・・スイッチ、５２・・修正ユニット、５３・・導
線。

５４・・モ函ユニット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　すべての回転部が試験すべき回転体と同期的
   に回転しないつりあい試験機において、測定した不つシ
   あい角度位置を、試験すべき回転体に伝送する方法であ
   って、つ）あい試験機の回転部に設置するとともに試験
   すべき回転体に接続したパルス発振器により、回転部の
   回転に基づいて一連のパルスを順次発生し、かつ試験す
   べき回転体の一回転ごとに、回転体から／４出されるス
   トップ・スタートパルスにより、パルスの計数を遮断し
   、さらに測定した不つりめい角度位置を、試験すべき回
   転体のつシあい面における外周にメ＝Ｊすさせ、計数し
   て記１．ハしたパルスに間座させてセットするとともに
   、続いて処理６ｒ　ｎピｉＣｔｉ己ｌ、悸することをｌ
   Ｆケ【りとする方法。 （２）　　すべての回転部が試験すべき回転体と同期的
   に回転しないりりあい試験機において％　ｍｌｌボした
   不つりあい用肢鼠直を、試験すべき回転体に伝送する方
   法であって、っシあい試験ｆ浅の回敞部に設置するとと
   もに試験すべき回転体に接続したパルス発振器により、
   回獣部の回転に基づいて一連のパルスをＪ１０次元生し
   、試験すべき回転体の一回転に対比、する−雉叙のパル
   ス鏝に、計数器をリセットし、かっこのリセット１ｇ号
   を、不つりめいの太ささと不つりあいの角ｔＷ泣眠を言
   む振動検出器のイｙ号を記１．ｄ　口Ｊ　ＩＩＮに処理
   するだめのｔｋ＄＋ｄ号とじでも使用し、また、確定し
   た不つシあいの角度位置を、試験すべき回転体のつシあ
   い面の外周に対応するとともに各回転ごとに新たに計数
   されてｄ己１ｔされるパルスに関連させてセットして、
   嘔らに処理可能に記１意し、さらに、不クシあいｍ１１
   足１直の６己１意後に、式壇すべき回転体の駆動モータ
   を遁１ｉＬ、かつ試験すべき回転体を目的に沿って制動
   することをＩ？ｔ−畝とする方法。 （３）　　試験すべき回転体の回転数を、該回転体が停
   止するまで計数することを特徴とする請求の４ｉｎ囲第
   ２項記載の方法。 （４）　　試験すべき回転体の減速の１ｕ１、付加的に
   パルス発振器のパルス数を計数することを特徴とするｒ
   ｆｉ’？求の）ｌＩ１！四＠２項記載の方法。 （５）　　前を己パルスの間隔を監視することを特徴と
   する前記請求の範囲の項のいずれか、または２以上に記
   載の方法。 （６）　　測定・伝送工程の１！１１回転体の回転数７
   ブリセツトして監視することを特徴とする前記請求の範
   囲の項のいずれか、または２以上に記載の方法。 （力　回転体支持体、回転体の駆動装１イ、回転体およ
   び回転体支持体と共働する糸動横出と鰺、不つりめいの
   位置と大きさを表示あるいはまたはさらに処理する振動
   検出器から送出される測量信号および基準信号から誘導
   される信号の計測装置からなるつりあい試験機を一見た
   請求のーα囲第１’ｓ弔５項、第６項のいずれか、また
   は２以上に記載の方法を実ＪＪｉｌｉするだめの装置で
   ろって、つシあい試験機の回転部に、試験すべき回転体
   に接続したパルス発振器を設け、該パルス発振器によっ
   て、回転体の回伝時に、一連のパルスを順次発生させ、
   また苓にリセット可能な願・逆ｉａ器を設け、回転体に
   設けたマークをサーチし、これによシ得られたサーチ信
   号に基づいて、ストップ・スタートパルスを開放して，
   計数器を零にリヒットし、さらに回転体の一回転に対す
   るパルス数を記１急し、かつｍｌＪ定した不つシあい角
   度位置を、つりあい面における回転体の外周を示す記憶
   した計数パルスと比較する比較装置を設け、回転体に設
   けたマークに基づいた不つシ必い角度位置を、回転体に
   ２ける選択した零点としてさらに処理することを特徴と
   する装置。 （８）　　回転体支持体、回転体の駆動装置、回転体お
   よび回転体支持体と共働する振動恢出器、不つυあいの
   位置と大なさを表示およびまたはさらに処理する、振動
   検出器から送出される測定信号および基準信号から誘導
   される信号，の計測装置からなるつシあい試験機を備え
   だ、請求の範１８ｊ第２項、弟３項、弟４項、第５項お
   よび第６唄のいずれか、または２以上に記載の方法を実
   施するだめの映ばであって、つりあい試ン沃の回鴨部に
   、試験すべき回転部と接続したパルス発振器を設け、該
   パルス発振器によって等間隔の一連のパルスを順次発生
   させ、また所定のパルス数の後にリｔットｏ］’能な酊
   赦器を設け、該リセット信号を、不つシおいの大きさと
   不つりあいの角度位置κ決定するために、基準信号とし
   て計測装１置に供給し、さらに基準信号と測定信号の間
   の結合から得られる不つりあいの角度位一足１回転体の
   つ力あい面の外周を示す記憶した計数パルス数と比較す
   る比較装置を設け、かつ第２のスイッチと修正ユニット
   を設けることをｑ＃徴とする装置。 （９）　　回転体の回転数を積算するａｆｌｉ、回転計
   を設けることを特徴とする請求の範囲第７項記載の装置
   。 ０１　　回転体が停止するまでのパルス数を計数する第
   ２のパルス計数器を設けることを特徴とする請求の範囲
   第８項記載の１６ ０１１　　駆動部に設置したパルス発振器のパルス「−
   尚が、回転体の回転角の３°に対応する間隔よシも小に
   設だされていることを特徴とする、前記請求の範囲の項
   のいずれか、または２以上に記載の装置。 Ｏ３制御ユニットに、パルス列の経緯間の時間差および
   スタート・ストップパルス間の時間差に関する１Ｒ報を
   供給し、該判御ユニットが、前記情報から、実際の外周
   と、パルス列によって示される回転体のりりあいｍｌに
   おける外周との間の角度誤差を決犀し、この１直によっ
   て、不つシあい角度位置について試験すべき回転体の割
   出しをする梃に処理ｉ＝Ｊ能なパルスを修正することを
   特徴とする装置。 （１３制御ユニットに％調＃０Ｔ能なパルス畝上、回転
   体のつシあい面における実際の外周との間の走に関する
   信号を洪胎し、該−］御ユニットが、該１ｇ号から角戻
   誤光を演算し、このｌｌｊによって、不つルめい角度位
   置についてｌ１ｉｔ躾すべき回転体を割出す更に処理可
   能な記憶パルス数を修正することを特徴とする請求のＩ
   Ｉ！　ｌｉｌ、ｆｌ第７項から８に１１項のいずれか、
   また４２以上に記載の装置。 ０４　　駆動と測定工程を遮断した後の回転体が所定の
   回＠数をこえた際に、測量結果を消去して、新しい測定
   工程をスタートさせる起動スイッチを設けることを特徴
   とする、前記請求の範囲の第７項ないし第１３項のいず
   れか、または２以上に記載の装置。 Ｑ５１　　回転体を不つシあいの角度位置に対応する位
   置に回転する割出しモータを設けることを特徴とする、
   前記請求の範囲の第７項ないし第１３項のいずれか、ま
   たは２以上に記載の装置。