JPS60174138A - Ｘ線ｃｔ装置におけるスキヤナ回転盤の角度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の利用分野　・ 本発明は、被検者のＸ線断層画像を得るＸ線ＣＴ装置に
おけるスキャナ回転盤の回転角度の検出装置に関し、特
に構造を簡単とすると共に回転角度の検出精度を向上す
ることができるＸ線ＣＴ装置におけるスキャナ回転盤の
角度検出装置に関する。

従来技術と問題点 ＸａＣＴ装置は、第１図に示すように、固定枠１の内部
にスキャナ回転盤２を回転可能に取り付け、このスキャ
ナ回転盤２上には被検者３を間に挟んで対向する位置に
Ｘ線管４と検出器５とを設け、上記スキャナ回転盤２を
例えば矢印Ａ方向Ｋ　Ｏ，５〜１度ずつ回転しながら上
記Ｘ線管４でＸ線を曝射し、上記被検者３の全周からの
Ｘ線断層画像を得るよう罠なっている“。

このようなＸ１ｉｌＣＴ装置において、各回転角′度の
被検者３のＸ′ｍ断層データをとる際のスキャナ回転盤
２の・回転角度を検出するには、従来、第２図に示すよ
うは１スキャナ回転盤２を回転する駆動モータ６の回転
軸にカム７を機械的に連結し、このカムＴの回転でリミ
ットスイッチ８をオン、オフする仁とによりデータ取込
み開始、終了、回転終り等の角度を検出すると共に、上
記カム１のカム軸と同期回転する歯車状の回転角度板９
のピッチをセンサ１０で検出することにより０．５〜１
度ずつのデータ取込み角度を検出していた。しかしこの
場合、上記カム７は駆動モータ６の回転軸に、上記回転
角度板９はカム７のカム軸にそれぞれ機械的シて連結さ
れているため、それぞれの機械的連結部の誤差や、リミ
ットスイッチ８のアームのストローク差等により回転角
度の検出精度は良いとはいえず、また、個々の装置の組
立誤差によシ検出精度のバラツキがあるものであった。

また、スキャナ回転盤２の回転始め、データ取込み開始
、データ取込み終了、回転終り等のように回転角度を検
出する位置が複数あれば、その数だけカムＴ及びリミッ
トスイッチ８を必要とし、部品点数が多くなると共に構
造が複雑となるものであった。

発明の目的 本発明は上記の問題点を解消するためＫなされたもので
、構造を簡単とすると共に回転角度の検出精度を向上す
ることができるＸ＃ＣＴ装置におけるスキャナ回転盤の
角度検出装置を提供することを目的とする。

発明の概要 そして上記の目的は本発明によれば、固定枠の内部に回
転回線に取り付けられ被検者の周囲を適宜の角度ずつ回
転してＸ線断層データを得るスキャナ回転盤の適宜位置
に設けられた基準位置マークと、上記スキャナ回転盤の
回転方向の全周に設けられた角度目盛と、上記基準位置
マークを検出する第一のセンサと、この第一のセンサに
対し所定の関係位置で設けられ上記角度目盛を検出する
第二のセンサと、この第二のセンサの出力を計数するカ
ウンタと、上記第一のセンサの出力結果と上記カウンタ
の計数結果からスキャナ回転盤の回転角度を判定する角
度判定回路とからなることを特徴とするｘＩｌｉＩｃＴ
装置におけるスキャナ回転盤の角度検出装置を提供する
ことＫよって達成される。

発明の実施例 以下、本発明の実施例を添付図面に基いて詳細に説明す
る。

第３図は本発明によるスキャナ回転盤の角度検出装置を
示す概要図である。スキャナ回転盤１１は、固定枠１２
め内部にてベアリング支持されて回転可能に取り付けら
れ、断面がドーナツ形で全体がドラム状に形成されてい
る。このスキャナ回転盤１１は、上記ドーナツ形の中心
孔部に被検者を収容してその周囲を適宜の角度ずつ回転
して上記被検者の全周からのＸ線断層データを得るもの
で、上記中心孔部内の被検者を間に挾むようにして対向
する位置にＸ＃管（図示省略）と検出器（図示省略）と
が設けられている。そして、上記Ｘ線管から被検者にＸ
ＩＩａを曝射し、上記被検者を透過した後のＸ線出方を
検出器で検出することにより該被検者のＸａ断層データ
を得る。

上記スキャナ回転盤１１の一側面の外周縁には、角度ス
ケール１３がネジ市め等の適宜の手段で全周にわたって
取り付けられている。この角度スケール１３は、上記ス
キャナ回転盤１１の回転の基準位置を与えると共に回転
角度を与えるもので、透明なドーナツ形状板に黒色印刷
等で基準位置マーク１４が適宜の一箇ＰＩＴＫ標示され
ると共に、例えば０・５〜１度ずつの角度目盛１５が全
周にわたって標示されている。

上記角度スケール丁３が回転通過するＵ路上には、第一
のセンサ１６と、第二のセンサ１１とが所定の関係位置
で固定枠１２を利用して固定されている。第一のセンサ
１６は、上記基準位置マーク１４の通過を検出して基準
角度信号を出力するもので、第４図に示すように断面二
字状に形成され、−刃側に設けられた発光素子１６ａか
らの光が他方側に設けられた受光素子１６ｂに到達する
かしないかで上記基準位置マーク１４の通過を検出する
。第二のセンサ１７社、上記角度目盛１５を検出して回
転角度信号を出力するもので、第４図に示すように断面
コ字形に形成され、−刃側に設けられた発光素子１７ａ
から他方側に設けられた受光素子１７ｂに至る光が角度
目盛１５の黒線によって遮られることによってパルス信
号を発生し、上記角度目盛１５を検出する。ここで、上
記第一のセンサ１６と第二のセンサ１Ｔの取付位置は、
該両者１６．１７が所定の関係位置を保持するならば、
上記角度スケール１３０円周上のとこに設けてもよい。

そして、上記第二のセンサ１７の出力側には、第５図に
示すように１該第二のセンサ１Ｔのパルス信号を計数す
るカウンタ１Ｂが設けられておシ、さらＫその出力側に
は上記第一のセンサ１６の出力結果と上記カウンタ１８
の計数結果とからスキャナ回転盤１１の回転角度を判定
する角度判定回路１９が設けられている。この角度判定
回路１９は、上記回転角度の判定に伴いスキャナ回転盤
１１によるＸ線断層データの取込み、終了等の制御をす
るものである。

次に、本発明によるスキャナ回転盤の角度検出装置の作
動を第５図を参照して説明する。まず、図示外の駆動モ
ータを回転してスキャナ回転盤１１（第３図参照）を例
えば矢印Ａ方向へ回転させる。このとき、上記スキャナ
回転盤１１に取シ付けられた角度スケール１３も矢印Ａ
方向に回転する。そして、上記角度スケール１３上に標
示された基準位置マーク１４が第一のセンサ１６の位置
に来ると、上記第一のセンサ１６はそれを検出して基準
角度信号Ｓ１を出力する。

ここで、上記スキャナ回転盤１１は一旦停止して基準位
置を見い出すと共に、カウンタ１８の計数値がクリアさ
れて初期状態となり、仁の状態から被検者のＸ線断層画
像を得るための検査が開始される。まず、図示外の駆動
モータによりスキャナ回転盤１１が矢印Ａ方向に回転さ
れる。ここで、上記スキャナ回転盤１１の回転が一定の
速度に落ち着くには少しの時間がかかるが、これは予め
わかっているので、その時間を第二のセンサ１１が角度
スクール１３上の角度目盛１５をいくつ検出したかのパ
ルス数に換算して、このカウント数を角度判定回路１９
にセットしておく。上記スキャナ回転盤１１０回転に従
って、第二のセンサ１Ｔは角度目盛１５を検出して回転
角度信号Ｓ２を出力し、この回転角度信号５２ＩＩ′ｉ
、カウンタ１Ｂへ入力してそのパルス数が計数され、そ
の計数信号Ｓ５が角度判定回路１９へ入力される。この
角度判定回路１９では、上記基準角度信号Ｓ１からスキ
ャナ回転盤１１が定速に落ち着くまでのパルス数として
セットされたカウント数と一致したとζろでその位置に
おける角度信号Ｓ４を出力する。そして、予めこの角度
をデータ取込み開始位置としてセットしておき、この角
度信号Ｓ４によって被検者に対するＸ線断層データの取
込みが開始される。このデータ取込みにおけるスキャナ
回転盤１１の例えば１度ずつの回転は、角度スケール１
３上の角度目盛１５を第二のセンサ１Ｔで検出すること
Ｋより行う。このようにして、被検者の回りヲ所定ノ角
度ずつ回転しながらＸ線断層データをとり、３６０度回
転する。ここで、角度判定回路１９には、上記データ取
込み開始位置から第二のセンサ１７が角度スケール１３
上の角度目盛１５をいくつ検出すると３６０度回転した
かのカウント数が予めセットされている。そして、上記
スキャナ回転盤１１の回転に従って第二のセンサ１１が
回転角度信号Ｓ２を出力し、とれをカウンタ１８で計数
してその計数信号’３ｓが角度判定回路１９へ入力し、
上記３６０度回転のカウント数と一致したとこ、ろでそ
の位置における角度信号８４′を出力する。この角度を
データ取込み終了位置として予めセットしておき、　′
この角度信号８４′により被検者に対するＸ線断層デー
タの取込みを終了する。さらに、角度判定回路１９には
、上記データ取込み終了位置かう所定のカウント数のと
ころにスキャナ回転盤１１の停止位置がセットされてお
り、−ｈ記スキャナ回転盤１１の回転に従って第二のセ
ンサ１１が回転角度信号Ｓ２を出力し、カウンタ１８か
らの計数信号Ｓｓが角度判定回路１９へ入力し、上記セ
ットされたカウント数と一致したところでその位置にお
ける角度信号８４″を出力する。この角度信号８４″に
よプ図示外の駆動モータが停止して、スキャナ回転盤１
１の回転が停止する。

なお、第３図の実施例では基準位置マーク１４を角度ス
ケール１３上に設けたものとして示したが、本発明はこ
れに限られず、角度スケール１３上ではなくスキャナ回
転盤１１上の適宜の位置に設けてもよい。この場合は、
上記基準位置マーク１４を検出する第一のセンサ１６も
それに対応して他の位置となるのは勿論である。

また、上記角度スケール１３は、スキャナ回転盤１１の
外周縁に限られず、そのドーナツ形の中心孔部の周囲に
設けてもよい。さらに、第４図では第一のセンサ１６及
び第二のセンサ１７も共に透過光型のセンサとして示し
たが、一方向のみにおいて発光すると共にその反射光を
受光する反射光型のセンサであってもよい。この場合は
、角度スケール１３は透明板である必要はない。また、
以上の説明では角度スケール１３もｉ−のセンサ１６及
び第二のセンサ１１もすべて光学的な検出手段として示
したが、本発明はこれに限られず、例えば磁気的な検出
手段として構成してもよい。

発明の効果 本発明は以上説明したように、スキャナ回転盤１１に基
準位置マーク１４を設けると共にその回転方向の全周に
角度目盛１５を設け、これらを所定の関係位置で設けら
れた第一〇センサ１６及び第二のセンサ１１で検出し、
かつ上記第−ｏ　センサ１６の出力結果と第二のセンサ
１１の計数結果とを角度判定回路１９へ入力することに
より、スキャナ回転盤１１０回転角度を検出するように
したので、従来のようなカムやリミットスイッチ等の機
械的連結部の誤差を無くし、回転角度の検出精度を向上
することができる。また、従来のようなカムやリミット
スイッチ等の組立誤差も生ぜず、個々の装置による検出
精度のバラツキを除去することができる。さラニ、スキ
ャナ回転盤１１０角度検出のための角度信号Ｓ４は、第
一のセンサ１６が基準位置マーク１４を検出した位置に
おける第二のセンサ１１による計数信号Ｓ５に対して所
定のカウント数を予め角度判定回路１９にセットしてお
けばいくつでも取り出すことができるので、スキャナ回
転盤１１０回転角度を検出する位置が多数あってもセン
サ１６，１７の数をふやすことはなく、部や点数を少な
くすると共に構造を簡単とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はＸ線ＣＴ装置を示す正面図、第２図は従来のス
キャナ回転盤の角度検出装置を示す説明図、第３図は本
発明によるスキャナ回転盤の角度検出装置を示す概要図
、第４図は第一のセンサ及び第二のセンサを示す要部側
面図、第５図は本発明によるスキャナ回転盤の角度検出
装置のブロック図である。 １１・・・スキャナ回転盤、。 １２・・・固　定　枠、 １３・・・角度スクール、 １４・・・基準位置マーク、 １５・・・角度目盛、 １６・・・第一〇セ／す、 １７・こ・第二のセンサ、 １８・・・カウンタ、 １９・・・角度判定回路、。 Ｓｌ　・・・基準角度信号、 Ｓ２　・・・回転角度信号１ 、Ｓｓ　・・・計数信号、 Ｓ４　・・・角度信号。 出願人　株式会社日立メディコ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 固定枠の内部に回転可能に取シ付けられ被検者の周囲を
   適宜の角度ずつ回転してＸ線断層デの全周に設けられた
   角度目盛と、上記基準位置マークを検出する第一のセン
   サと、この第一のセンサに対し所定の関係位置で設けら
   れ上記角度目盛を検出する第二のセンサと、この第二の
   セジサの出力を計数するカウンタと、上記第一のセンサ
   の出力結果と上記カウンタの計数結果からスキャナ回転
   盤の回転角度を判定する角度判定回路とからなることを
   特−とするＸ＠ＣＴ疲置に装けるスキャナ回転盤の角度
   検出装置。