JPH06339477A

JPH06339477A - 連続回転型ｘ線ｃｔ装置

Info

Publication number: JPH06339477A
Application number: JP5154315A
Authority: JP
Inventors: Satoru Suzuki; 悟鈴木
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1993-05-31
Filing date: 1993-05-31
Publication date: 1994-12-13

Abstract

(57)【要約】【目的】任意の位置からデータ収集を開始できる連続
回転型Ｘ線ＣＴ装置を提供する。【構成】回転枠４に規則的に設けられたスリットと投
光器１２と受光器１３で構成される第１のセンサと、遮
蔽板１５と光学センサ１６とから構成される第２のセン
サとで、基準位置（Ｘ線管１が鉛直下方にある位置）に
対するＸ線管１とＸ線検出器２の位置を検出する。回転
枠４が定速回転し、データ収集開始が指示され、データ
収集準備が完了したときのＸ線管１とＸ線検出器２との
位置情報を、ＤＡＳ３で収集したデータに付加して画像
処理部７に与える。画像処理部７では、Ｘ線管１とＸ線
検出器２との位置情報と予め決められているサンプリン
グ角度に基づいて、各収集データの収集角度を特定し、
画像の再構成を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、Ｘ線管とＸ線検出器
とを対向した状態で連続的に回転可能に構成した連続回
転型Ｘ線ＣＴ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の連続回転型Ｘ線ＣＴ装置
の構成を図１１を参照して説明する。図に示すように、
この連続回転型Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線管１と複数のチャ
ネル（例えば、５００〜１０００チャネル）を有するＸ
線検出器２とデータ収集ユニット（ＤＡＳ）３とが、連
続回転可能な回転枠４に、Ｘ線管１とＸ線検出器２とを
対向させて取り付けられ、被検体Ｍの体軸Ｊ回りで、Ｘ
線管１とＸ線検出器２、ＤＡＳ３を連続的に回転可能に
構成されている。

【０００３】Ｘ線管１とＸ線検出器２、ＤＡＳ３の回転
（回転枠４の回転）は、起動スイッチ５からの指示によ
り開始する。そして、Ｘ線管１とＸ線検出器２、ＤＡＳ
３が定速回転した後、スタートスイッチ６により、デー
タ収集の開始が指示されると、データ収集の準備とし
て、Ｘ線管１からＸ線ＸＲの曝射を開始し、曝射Ｘ線が
安定した後、被検体Ｍを透過したＸ線ＸＲをＸ線検出器
２で検出し、Ｘ線検出器２とともに回転しているＤＡＳ
３で、例えば、被検体Ｍの体軸Ｊ回り１周分について２
°のサンプリング角度でデータの収集を行なう。

【０００４】収集されたデータの一例を図１２に示す。
図中、Ｄ０、Ｄ１、…、Ｄｍは、最初に収集されたデー
タ群、次に収集されたデータ群（サンプリング角度が２
°であれば、Ｄ０を収集したときのＸ線管１、Ｘ線検出
器２の位置から２°回転した状態で収集されたデータ
群）、…、ｍ番目に収集されたデータ群を示す。また、
各データ群Ｄｉ（ｉ＝０〜ｍ）は、Ｘ線検出器２の各チ
ャネルで検出されたデータＤｉｊ（ｊ＝１〜ｎ、ｎは、
Ｘ線検出器２のチャネル数）で構成される。

【０００５】このように収集されたデータは、画像処理
部７に転送される。画像処理部７では、一般的に、Filt
ered Back-projection法により画像の再構成が行なわれ
る。

【０００６】しかし、Filtered Back-projection法によ
り画像の再構成を行なう場合、収集されたデータが、被
検体Ｍに対してどの角度から得られたものであるかとい
う、各収集データの収集角度情報が必要である。

【０００７】そこで、従来、この収集データの収集角度
を認識するために、データ収集を常に所定のデータ収集
開始位置から行なうように構成している。例えば、図１
３に示すような状態にＸ線管１とＸ線検出器２とが位置
したときからデータ収集を開始すると決めた場合につい
て説明する。この場合、被検体Ｍの鉛直下方を０°とす
れば、鉛直下方に対するＸ線管１の位置（角度θ）が決
まり、被検体Ｍに対するＸ線検出器２でのデータの収集
角度か決まる。また、次のデータ収集時の、被検体Ｍに
対するＸ線検出器２でのデータの収集角度は、サンプリ
ング角度（例えば、２°）が判れば、知ることができ
る。すなわち、データ収集開始位置を決めることによ
り、収集された各データの収集角度は予め決まる。従っ
て、画像処理部７では、各データＤｉｊ（図１２参照）
に対する収集角度を予め認識することができ、その認識
により画像の再構成を行なう。

【０００８】なお、予め決めたデータ収集開始位置に、
Ｘ線管１とＸ線検出器２が位置したことを検出する手段
としては、例えば、回転枠４に設けた遮蔽板が光学セン
サを遮ったときに、Ｘ線管１とＸ線検出器２がデータ収
集開始位置に位置したと検出する等により実現されてい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。すなわち、従来例のように、予め決めたデータ収
集開始位置からデータ収集を開始するような構成では、
スタートスイッチ６で指示され、データ収集準備（安定
した曝射Ｘ線にする）が完了した後のデータ収集を開始
しようとするタイミングが、例えば、Ｘ線管１とＸ線検
出器２とがデータ収集開始位置を僅かに越えた位置であ
った場合、最大、約１周分の回転待ち時間が発生するこ
とになり、撮影処理の効率が悪いという問題がある。

【００１０】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、任意の位置からデータ収集を開始す
ることができる連続回転型Ｘ線ＣＴ装置を提供すること
を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、この発明は、被検体を挟んでＸ線管とＸ線検出器と
を対向配置し、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを連続的
に回転可能に構成し、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを
定速回転させて所定のサンプリング角度でデータ収集を
行ない、前記収集したデータを画像処理手段に転送し
て、画像再構成を行なう連続回転型Ｘ線ＣＴ装置におい
て、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器との回転動作中、前記
Ｘ線管と前記Ｘ線検出器の位置情報を検出できるように
構成し、かつ、少なくとも、データ収集の開始が指示さ
れ、データ収集準備が完了したときの位置情報を、前記
収集したデータに付加して画像処理手段に転送するよう
に構成したものである。

【００１２】

【作用】この発明の作用は次のとおりである。Ｘ線管と
Ｘ線検出器との回転動作中、Ｘ線管とＸ線検出器の位置
情報を検出する。データ収集の開始が指示され、データ
収集準備が完了すると、少なくとも、データ収集を開始
できる状態のときのＸ線管とＸ線検出器の位置情報を、
収集したデータに付加して画像処理手段に転送する。画
像処理手段では、転送されたデータ収集の開始時のＸ線
管とＸ線検出器の位置情報に基づいて、最初に収集され
たデータが、被検体のどの角度から得られたのかを特定
する。最初に収集されたデータの収集角度が特定されれ
ば、以降の収集データの収集角度は、サンプリング角度
から特定することができる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
説明する。図１は、この発明の第一実施例に係る連続回
転型Ｘ線ＣＴ装置の概略構成を示す図であり、図２は、
図１のＡ−Ａ矢視図、図３は、第一実施例装置の第１の
センサの受光器からの出力パルスを示す図、図４は、Ｘ
線管とＸ線検出器とが基準位置に位置したことを検出す
るための第２のセンサの構成を示す図である。なお、図
１１と同一符号で示す部分は、従来例と同一構成である
ので、ここでの詳述は省略する。

【００１４】この実施例では、回転中のＸ線管１とＸ線
検出器２の位置情報を得るために第１のセンサと第２の
センサとを設けている。第１のセンサは、図１、図２に
示すように、回転枠４に設けられた複数個のスリット１
１と、そのスリット１１の並びを挟んで設けられた投光
器１２と受光器１３とによって構成されている。スリッ
ト１１は、規則的に設けられている。投光器１２から照
射され、スリット１１を通過した光を受光器１３が受光
する。

【００１５】回転枠４の回転中、スリット１１の並びも
回転し、受光器１３では、投光器１２からの光を間欠的
に受光する。受光器１３からの出力パルスを図３に示
す。図３では、「ＯＮ」状態のとき、受光器１３で光を
受光したこと、すなわち、スリット１１が、受光器１３
の前を通過したことを示し、「ＯＦＦ」状態のとき、受
光器１３で光を受光していないこと、すなわち、スリッ
ト１１の間の遮蔽部が受光器１３の前を通過したことを
示す。受光器１３からの出力パルスは、パルスカウンタ
１４に与えられる。パルスカウンタ１４では、与えられ
たパルスをカウントして、図示しないメモリに記憶す
る。

【００１６】なお、図３の出力パルスの１周期ＰＳは、
図２のスリット１１の配列間隔ＳＤに相当する。このス
リット１１の配列間隔ＳＤを、被検体Ｍの体軸Ｊを中心
としてｋ°間隔となるように設定すれば、受光器１３か
らの出力パルスの１パルスが発生するごとに、回転枠４
が体軸Ｊを中心としてｋ°回転したことを検出すること
ができ、パルスカウンタ１４のカウント値により、回転
枠４の回転角度を知ることができる。なお、スリット１
１の間隔であるｋ°を、例えば、１°とすれば、回転枠
４の回転状態を１°間隔で検出できるし、ｋ°を、例え
ば、０．１°とすれば、回転枠４の回転状態を０．１°
間隔で検出できる。

【００１７】一方、第２のセンサは、図１、図４に示す
ように、回転枠４に付設された遮蔽板１５と、「コ」の
字型の光学センサ１６とによって構成されている。遮蔽
板１５は、Ｘ線管１の上方に設けられている。また、光
学センサ１６は、回転枠１４の鉛直下方に設けられてお
り、その１端部１６ａから照射された光が、他端部１６
で受光されているとき、「ＯＮ」信号を出力し、１端部
１６ａからの光が、他端部１６で受光されていないと
き、「ＯＦＦ」信号を出力する。

【００１８】回転枠４が回転すると、遮蔽板１５も回転
し、Ｘ線管１が、鉛直下方に位置したとき、図４に示す
ように、遮蔽板１５は光学センサ１６の各端部１６ａ、
１６ｂ間を通過し、そのとき、光学センサ１６から「Ｏ
ＦＦ」信号が出力される。光学センサ１６からの出力
は、パルスカウンタ１４に与えられる。パルスカウンタ
１４では、光学センサ１６から「ＯＦＦ」信号が与えら
れると、上述した第１のセンサからのパルス数をカウン
トした結果を記憶しているメモリの内容を「０」クリア
する。

【００１９】このように構成することにより、パルスカ
ウンタ１４のメモリのカウント値に基づいて、Ｘ線管１
が鉛直下方に位置した状態（Ｘ線検出器２はＸ線管１に
対向した位置にある）を基準位置としたときの、Ｘ線管
１とＸ線検出器２の位置を知ることができる。

【００２０】図５に示すように、Ｘ線管１が鉛直下方か
らθｍ°回転した位置にある場合について考えてみる。
例えば、回転枠４に設けられたスリット１１が、体軸Ｊ
を中心として１°間隔で設けられており、パルスカウン
タ１４のメモリに記憶されているカウント値が「８０」
であれば、θｍは、８０°であると認識することができ
る。また、回転枠４に設けられたスリット１１が、体軸
Ｊを中心として０．１°間隔で設けられており、パルス
カウンタ１４のメモリに記憶されているカウント値が
「８０５」であれば、θｍは、８０．５°であると認識
することができる。

【００２１】次に、上述のような構成の実施例装置の動
作について説明する。まず、起動スイッチ５により、回
転枠４の回転が開始する。回転枠４の回転中、パルスカ
ウンタ１４では、Ｘ線管１とＸ線検出器５の位置情報と
しての、基準位置（例えば、鉛直下方）に対するＸ線管
１の回転角度に相当するカウント値をカウントする。回
転枠４が定速回転した後、スタートスイッチ６により、
データ収集の開始が指示されると、データ収集準備とし
て、Ｘ線の曝射を開始し、曝射Ｘ線が安定したとき、デ
ータ収集準備が完了し、データ収集を開始することがで
きる。このデータ収集準備の完了のとき（データ収集を
開始することができるとき）の、パルスカウンタ１４の
メモリのカウント値が画像処理部７に与えられる。

【００２２】また、ＤＡＳ３では、パルスカウンタ１４
がカウント値を画像処理部７に与えたときのＸ線管１と
Ｘ線検出器２の位置からデータの収集を開始する。ＤＡ
Ｓ３からは、図６に示すような収集データが、画像処理
部７に与えられる。この収集データの内、最初に収集さ
れたデータ群Ｄ０は、パルスカウンタ１４から与えられ
カウント値に相当する、Ｘ線管１とＸ線検出器２の位置
から収集されたものである。

【００２３】図５からも判るように、Ｘ線管１とＸ線検
出器２の位置が特定されると、収集されたデータが、被
検体Ｍに対してどの角度から収集されたのかを特定する
ことができる。また、２回目以降の収集データ（データ
群Ｄ１、…、Ｄｍ）については、最初のデータ群Ｄ０の
収集角度と、予め決められているサンプリング角度とに
より、それぞれのデータ群の収集角度を特定することが
できる。画像処理部７では、パルスカウンタ１４からの
カウント値とサンプリング角度とから特定した各収集デ
ータの収集角度と、与えられた収集データとに基づい
て、Filtered Back-projection法により、画像の再構成
を行なう。

【００２４】上述のように装置を構成することにより、
データ収集は任意の位置から開始することができるの
で、従来例のように、データ収集準備が完了した後、所
定のデータ収集開始位置にＸ線管１とＸ線検出器２とが
位置するまでの回転待ち時間をなくすことができる。

【００２５】なお、上述の第一実施例では、最初のデー
タ収集時のカウント値のみを画像処理部７に与えるよう
に構成したが、２回目以降のデータ収集時の各カウント
値を画像処理部７に与えるように構成してもよい。その
ように構成すれば、各収集データの収集角度を与えられ
る各カウント値から直接特定することができる。

【００２６】また、上述の第一実施例では、回転枠４の
回転に応じたカウント値のカウントを、回転枠４に設け
たスリット１１と投光器１２と受光器１３とで行なうよ
うに構成したが、その他の構成、例えば、回転枠４を回
転駆動する図示しないモータの回転をロータリーエンコ
ーダで読み取り、そのパルスをカウントするように構成
してもよい。

【００２７】次に、この発明の第二実施例装置の構成を
図７、図８を参照して説明する。図７は、第二実施例装
置の概略構成を示す図であり、図８は、第二実施例装置
の位置検出機構の構成を示す図である。

【００２８】この第２実施例装置は、Ｘ線管１とＸ線検
出器２の位置を検出するための位置検出機構を、上述し
た第一実施例装置と違えたことを特徴とする。

【００２９】この第２実施例の位置検出機構の構成を図
８を参照して説明する。この位置検出機構２０は、２枚
の円板と、複数組の投光器と受光器とによって構成され
ている。円板２１には、円板２１の中心Ｃ２１を中心を
して情報スリット２２が放射状に設けられている。この
情報スリット２２は、開口と遮蔽との組合わせにより８
ビットの情報を構成する。この円板２１に対して、中心
Ｃ２１回りに円板２３が回動自在に取り付けられてい
る。この円板２３には、１個の情報スリット２２のみを
開口するめのスリット２４が設けられ、このスリット２
４を常に図のような状態に固定するためのおもり２５も
取り付けられている。

【００３０】各投光器２６₀〜２６₇と各受光器２７₀
〜２７₇とは、情報スリット２２が構成するビット数に
対応する数（図では８個）で構成され、円板２３のスリ
ット２４で開口された円板２１の情報スリット２２を挟
んで対向配置されている。各投光器２６₀〜２６₇から
照射された光の内、情報スリット２２の開口部に照射さ
れた光は、受光器２７₀〜２７₇で受光され、情報スリ
ット２２の遮蔽部に照射された光は、受光器２７₀〜２
７₇で受光されない。受光器２７₀〜２７₇では、光が
受光されると「１」を、受光されないと「０」をメモリ
２８の所定ビットに（受光器２７_iの出力がｉビット
に、但し、ｉ＝０〜７）与える。図では、受光器２
７₀、２７₂、２７₄、２７₆、２７₇で受光された状
態を示す。

【００３１】ところで、情報スリット２２は８ビットの
情報を構成するので、２５６個の情報を識別することが
できる。そこで、各情報スリット２２には、２５６個の
角度情報を割り当てている。例えば、メモリ２８が〔０
０００００００〕となる情報スリット２２は、０°を表
し、メモリ２８が〔１１１１１１１１〕となる情報スリ
ット２２は、３５８°（２５５×３６０°／２５６）を
表すように割り当てる。そして、各情報スリット２２に
割り当てられた角度情報と円板２１上の各情報スリット
２２の位置とを一致させるように、各情報スリット２２
間の開き角θｈは、３６０°／２５６に設定されてい
る。

【００３２】円板２１は、回転枠４に取り付けられてお
り、回転枠４の回転に伴って、円板２３のスリット２４
が開口する情報スリット２２が変化する。この状態を図
９を参照して説明する。

【００３３】Ｘ線検出器２が図９（ａ）の実線で示すよ
うな位置（鉛直下方）にある状態では、スリット２４が
開口する情報スリット２２は、図９（ｂ）に示すように
なり、メモリ２８には〔００００１０１１〕が記憶され
る。このメモリ２８の内容〔００００１０１１〕は例え
ば１８０°を表すとする。また、Ｘ線検出器２が図９
（ａ）の二点鎖線で示すような位置（鉛直下方から左方
向にθｍ°回転した位置）にある状態では、円板２１は
回転枠２４の回転に伴って左方向にθｍ°回転し、一
方、スリット２４は、おもり２５で常に鉛直下方の情報
スリット２２を開口するので、スリット２４が開口する
情報スリット２２は、図９（ｃ）に示すようになり、メ
モリ２８には〔００１０１０１０〕が記憶される。この
メモリ２８の内容〔００１０１０１０〕は例えば２２５
°を表すとする。なお、図９（ｃ）の点線で示す情報ス
リット２２は、図９（ｂ）でスリット２４が開口したス
リットを示し、図９（ａ）の回転枠４の回転角度θｍ
と、図９（ｃ）の位置検出機構２０の円板２１の回転角
度θｍとは同じである。

【００３４】このように、回転枠４の回転に応じて位置
検出機構２０は絶対的な角度を出力する。出力された角
度情報は、図７に示すように、データ処理部３０が取り
込む。データ処理部３０では、取り込んだ角度情報と、
ＤＡＳ３から与えられた収集データとを編集して、編集
したデータをスリップリングを介して画像処理部７に与
える。

【００３５】次に、上述のような構成の実施例装置の動
作について説明する。起動スイッチ５により、回転枠４
の回転が開始し、その回転中、位置検出機構２０は、Ｘ
線管１とＸ線検出器２との位置情報に相当する回転枠４
の絶対的な角度情報を検出する。回転枠４が定速回転し
た後、スタートスイッチ６により、データ収集の開始が
指示されると、データ収集準備を行い、それが完了する
と、データ処理部３０はそのときの角度情報を位置検出
機構２０から取り込む。

【００３６】また、ＤＡＳ３では、データ処理部３０が
角度情報を取り込んだときのＸ線管１とＸ線検出器２の
位置からデータの収集を開始し、収集したデータをデー
タ処理部３０に与える。データ処理部３０では、角度情
報と収集データとを図１０に示すように編集し、その情
報をスリップリングを介して画像処理部７に与える。

【００３７】画像処理部７では、与えられた角度情報に
基づいて、最初のデータが収集されたときのＸ線管１と
Ｘ線検出器２との位置を特定する。例えば、Ｘ線管１
が、鉛直下方にある状態を０°とすれば、図９（ａ）の
実線の状態では、Ｘ線管１が１８０°に位置しているこ
とになるので、そのときの角度情報〔００００１０１
１〕（図９（ｂ）参照）は１８０°と認識する。Ｘ線管
１とＸ線検出器２との位置が特定できれば、収集された
データが、被検体Ｍに対してどの角度から収集されたの
かを特定することができる。また、２回目以降の収集デ
ータ（データ群Ｄ１、…、Ｄｍ）については、最初のデ
ータ群Ｄ０の収集角度と、予め決められているサンプリ
ング角度とにより、それぞれのデータ群の収集角度を特
定することができる。画像処理部７では、角度情報とサ
ンプリング角度とから特定した収集データの収集角度
と、与えられた収集データとに基づいて、Filtered Bac
k-projection法により、画像の再構成を行なう。

【００３８】なお、上述の第の実施例の位置検出機構２
０では、情報スリット２２で８ビットの情報を識別でき
るように構成したが、この場合の検出精度は、３６０°
／２５６である。従って、さらに検出精度を高めるため
には、情報スリット２２で識別できるビット数を多くし
てやればよい。例えば、情報スリット２２で９ビットの
情報を識別できるように構成した場合では、３６０°／
５１２の検出精度を得ることができる。

【００３９】また、上述の第二実施例でも、最初のデー
タ収集時の角度情報のみを画像処理部７に与えるように
構成したが、第一実施例で述べたように、２回目以降の
データ収集時の各角度情報を、データ処理部３０を介し
て画像処理部７に与えるように構成してもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明によれば、Ｘ線管とＸ線検出器との回転動作中、Ｘ線
管とＸ線検出器の位置情報を検出できるように構成し、
かつ、少なくとも、データ収集の開始が指示され、デー
タ収集準備が完了したときの位置情報を、収集したデー
タに付加して画像処理手段に転送するように構成したこ
とにより、画像処理手段では、データ収集したときのＸ
線管とＸ線検出器の位置情報を特定することができ、そ
の位置情報によって、収集データの収集角度を特定する
ことができるので、任意の位置からデータ収集を開始し
ても、画像再構成を行なうことができる。従って、従
来、問題となっていた回転待ち時間をなくすことがで
き、撮影処理を効率的に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第一実施例に係る連続回転型Ｘ線Ｃ
Ｔ装置の概略構成を示す図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図３】第一実施例装置の第１のセンサの受光器からの
出力パルスを示す図である。

【図４】Ｘ線管とＸ線検出器とが基準位置に位置したこ
とを検出するための第２のセンサの構成を示す図であ
る。

【図５】第一実施例装置の位置検出機構の動作を説明す
るための図である。

【図６】画像処理部に与えられるデータを示す図であ
る。

【図７】第二実施例装置の概略構成を示す図である。

【図８】第二実施例装置の位置検出機構の構成を示す図
である。

【図９】第二実施例装置の位置検出機構の動作を説明す
るための図である。

【図１０】画像処理部に与えられるデータを示す図であ
る。

【図１１】従来例に係る連続回転型Ｘ線ＣＴ装置の概略
構成を示す図である。

【図１２】収集データの一例を示す図である。

【図１３】データ収集開始位置の一例を示す図である。

【符号の説明】

１ … Ｘ線管２ … Ｘ線検出器３ … データ収集ユニット（ＤＡＳ）４ … 回転枠５ … 起動スイッチ６ … スタートスイッチ７ … 画像処理部１１ … スリット１２ … 投光器１３ … 受光器１４ … パルスカウンタ１５ … 遮蔽板１６ … 光学センサ２０ … 位置検出機構３０ … データ処理部Ｍ … 被検体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体を挟んでＸ線管とＸ線検出器とを
対向配置し、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを連続的に
回転可能に構成し、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを定
速回転させて所定のサンプリング角度でデータ収集を行
ない、前記収集したデータを画像処理手段に転送して、
画像再構成を行なう連続回転型Ｘ線ＣＴ装置において、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器との回転動作中、前記Ｘ線
管と前記Ｘ線検出器の位置情報を検出できるように構成
し、かつ、少なくとも、データ収集の開始が指示され、
データ収集準備が完了したときの位置情報を、前記収集
したデータに付加して画像処理手段に転送するように構
成したことを特徴とする連続回転型Ｘ線ＣＴ装置。