JPH062131B2 - X線ctスキヤナ - Google Patents
X線ctスキヤナInfo
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- JPH062131B2 JPH062131B2 JP63135574A JP13557488A JPH062131B2 JP H062131 B2 JPH062131 B2 JP H062131B2 JP 63135574 A JP63135574 A JP 63135574A JP 13557488 A JP13557488 A JP 13557488A JP H062131 B2 JPH062131 B2 JP H062131B2
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 7
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- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
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- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
- G16H30/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
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- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
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- G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
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Description
【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、被検体のX線投影データを収集するX線CT
スキャナに関する。
スキャナに関する。
(従来の技術) X線CTスキャナは、偏平な扇状の広がり角を有するフ
ァンビームX線を曝射するX線管と、このX線を検出す
る複数のX線検出セルを並設してなるX線検出器とを被
検体Pを挟んで対向させ、かつこれらX線管及びX線検
出器を前記被検体を中心に互いに同方向に同一角速度で
回転移動させて被検体断面上の種々の方向についてのX
線投影データを収集し、充分なデータを収集した後、こ
のデータを電子計算機で解析し被検体断面の個々の位置
に対応するX線吸収率を算出して、その吸収率に応じた
階調度を与えて前記被検体断面における画像情報を再構
成するようにしたものであり、軟質組織から硬質組織に
至るまでほぼ明確な断層像が得られる。
ァンビームX線を曝射するX線管と、このX線を検出す
る複数のX線検出セルを並設してなるX線検出器とを被
検体Pを挟んで対向させ、かつこれらX線管及びX線検
出器を前記被検体を中心に互いに同方向に同一角速度で
回転移動させて被検体断面上の種々の方向についてのX
線投影データを収集し、充分なデータを収集した後、こ
のデータを電子計算機で解析し被検体断面の個々の位置
に対応するX線吸収率を算出して、その吸収率に応じた
階調度を与えて前記被検体断面における画像情報を再構
成するようにしたものであり、軟質組織から硬質組織に
至るまでほぼ明確な断層像が得られる。
ところでこのようなX線CTスキャナにおいては、X線
管及びX線検出器を搭載する架台回転部側から、この架
台回転部を回転可能に支持する架台固定部側にX線投影
データをリアルタイムで伝達するのに、ケーブルやスリ
ップリングが用いられている。このケーブルには、架台
回転部の回転を許容し得るように十分に長いものが適用
され、ケーブルさばき装置によって該ケーブルの引出し
及び巻取りを行うようにしている。またスリップリング
は、接触ブラシと、リング状の接触面とで回転部と固定
部との間のデータ伝達を行うようにしている。
管及びX線検出器を搭載する架台回転部側から、この架
台回転部を回転可能に支持する架台固定部側にX線投影
データをリアルタイムで伝達するのに、ケーブルやスリ
ップリングが用いられている。このケーブルには、架台
回転部の回転を許容し得るように十分に長いものが適用
され、ケーブルさばき装置によって該ケーブルの引出し
及び巻取りを行うようにしている。またスリップリング
は、接触ブラシと、リング状の接触面とで回転部と固定
部との間のデータ伝達を行うようにしている。
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、ケーブルさばき装置は大きな搭載スペー
スを必要とし、このためにX線CTスキャナの小型化が
阻害されるという欠点があり、スリップリングは高価で
ある。
スを必要とし、このためにX線CTスキャナの小型化が
阻害されるという欠点があり、スリップリングは高価で
ある。
そこで本発明は上記の欠点を除去するもので、その目的
とするところは、X線CTスキャナの小型化を図ること
にある。
とするところは、X線CTスキャナの小型化を図ること
にある。
[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明は、X線を発生するX線発生手段と、X線を検出
するX線検出手段とを、撮影孔を介して相対向するよう
に配置して成る回転系と、この回転系を回転可能に支持
する静止系とを有して成り、前記撮影孔内に配置された
被検体を中心に前記X線発生手段及びX線検出手段を互
いに同一方向に回転移動させてX線CTスキャンを実行
し、該被検体の多方向についてのX線投影データを収集
するX線CTスキャナにおいて、X線投影データを記憶
する記憶手段を前記回転系に設け、且つ、X線CTスキ
ャンの休止期間中に前記記憶手段内のX線投影データを
前記静止系側に伝送するデータ伝送手段を前記回転系と
静止系との間に設けたことを特徴とするものである。
するX線検出手段とを、撮影孔を介して相対向するよう
に配置して成る回転系と、この回転系を回転可能に支持
する静止系とを有して成り、前記撮影孔内に配置された
被検体を中心に前記X線発生手段及びX線検出手段を互
いに同一方向に回転移動させてX線CTスキャンを実行
し、該被検体の多方向についてのX線投影データを収集
するX線CTスキャナにおいて、X線投影データを記憶
する記憶手段を前記回転系に設け、且つ、X線CTスキ
ャンの休止期間中に前記記憶手段内のX線投影データを
前記静止系側に伝送するデータ伝送手段を前記回転系と
静止系との間に設けたことを特徴とするものである。
(作 用) X線CTスキャナにおいては、X線投影データをリアル
タイムで静止系側に転送する必然性はない。そこで本発
明では、前記記憶手段にX線投影データを記憶させ、X
線CTスキャンの休止期間中に前記データ伝送手段を介
して前記記憶手段内のX線投影データを静止系側に伝送
するようにすることで、従来のケーブル及びケーブルさ
ばき装置あるいはスリップリング装置を省略し、回転系
から静止系へのX線投影データの伝送路の簡略化を図っ
ている。
タイムで静止系側に転送する必然性はない。そこで本発
明では、前記記憶手段にX線投影データを記憶させ、X
線CTスキャンの休止期間中に前記データ伝送手段を介
して前記記憶手段内のX線投影データを静止系側に伝送
するようにすることで、従来のケーブル及びケーブルさ
ばき装置あるいはスリップリング装置を省略し、回転系
から静止系へのX線投影データの伝送路の簡略化を図っ
ている。
(実施例) 以下、本発明を実施例により具体的に説明する。
1はガントリ(架台とも称される)であり、このガント
リ1は、架台回転部1aと、この架台回転部1aを回転
可能に支持する架台固定部1bとを有する。
リ1は、架台回転部1aと、この架台回転部1aを回転
可能に支持する架台固定部1bとを有する。
架台回転部1aには、X線発生手段例えばX線管2と、
X線検出手段例えばX線検出器3とが、撮影孔4を介し
て互いに対向するように配置される。撮影孔4内には、
寝台天板5上に載置された被検体Pが配置され、X線管
2より被検体Pに向けて曝射されたX線の被検体透過成
分がX線検出器3によって検出されるようになってい
る。
X線検出手段例えばX線検出器3とが、撮影孔4を介し
て互いに対向するように配置される。撮影孔4内には、
寝台天板5上に載置された被検体Pが配置され、X線管
2より被検体Pに向けて曝射されたX線の被検体透過成
分がX線検出器3によって検出されるようになってい
る。
また、架台回転部1aにはデータ収集装置6が設けら
れ、このデータ収集装置6によって被検体PのX線投影
データが収集されるようになっている。
れ、このデータ収集装置6によって被検体PのX線投影
データが収集されるようになっている。
7は架台回転部1a側から架台固定部1b側にX線投影
データを伝送するためのデータ伝送手段であり、本実施
例では、架台回転部1aに取付けられた送信部7aと、
架台固定部1bに取付けられた受信部7bとによって形
成されている。送信部7aは、電気信号を光信号に変換
する発光素子を有して成り、また、受信部7bは送信部
7aよりの光信号を電気信号に変換する受光素子を有し
て成る。
データを伝送するためのデータ伝送手段であり、本実施
例では、架台回転部1aに取付けられた送信部7aと、
架台固定部1bに取付けられた受信部7bとによって形
成されている。送信部7aは、電気信号を光信号に変換
する発光素子を有して成り、また、受信部7bは送信部
7aよりの光信号を電気信号に変換する受光素子を有し
て成る。
そして、前記受信部7bの出力は画像再構成部8に取込
まれ、この画像再構成部8における画像再構成処理に供
されるようになっている。
まれ、この画像再構成部8における画像再構成処理に供
されるようになっている。
尚、架台回転部1aを有して回転系が形成され、架台固
定部1bを有して静止系が形成される。
定部1bを有して静止系が形成される。
次に、前記データ収集装置6の詳細な構成について第2
図を参照しながら説明する。
図を参照しながら説明する。
同図に示すようにこのデータ収集装置6は、データ収集
部9,バッファ10,データ収集制御部11,バッファ
コントローラ12を有して成る。データ収集部9は、X
線検出器3の出力を積分する積分器、及びこの積分出力
をディジタル信号に変換するA/D変換器等を有して成
る。バッファ10は、データ収集部9よりのX線投影デ
ータを記憶するもので、このバッファ10が、本発明に
おける記憶手段の一例である。また、前記データ収集部
9のデータ収集動作は、架台回転部1aの回転に応じて
発生するグラティキュールパルスに基づいてデータ収集
制御部11によって制御されるようになっている。バッ
ファ10のデータ書込み及びデータ読出し動作はバッフ
ァコントローラ12によって制御される。このバッファ
コントローラ12はデータ収集制御部11の制御下にあ
る。
部9,バッファ10,データ収集制御部11,バッファ
コントローラ12を有して成る。データ収集部9は、X
線検出器3の出力を積分する積分器、及びこの積分出力
をディジタル信号に変換するA/D変換器等を有して成
る。バッファ10は、データ収集部9よりのX線投影デ
ータを記憶するもので、このバッファ10が、本発明に
おける記憶手段の一例である。また、前記データ収集部
9のデータ収集動作は、架台回転部1aの回転に応じて
発生するグラティキュールパルスに基づいてデータ収集
制御部11によって制御されるようになっている。バッ
ファ10のデータ書込み及びデータ読出し動作はバッフ
ァコントローラ12によって制御される。このバッファ
コントローラ12はデータ収集制御部11の制御下にあ
る。
ここで、バッファ10内のX線投影データは、X線CT
スキャンの休止期間中に読出されて送信部7aに伝達さ
れるようになっている。X線CTスキャンの休止期間と
しては、例えば寝台天板5(第1図参照)を被検体Pの
体軸方向(紙面と直交する方向)に間欠移動する際の移
動期間が挙げられる。
スキャンの休止期間中に読出されて送信部7aに伝達さ
れるようになっている。X線CTスキャンの休止期間と
しては、例えば寝台天板5(第1図参照)を被検体Pの
体軸方向(紙面と直交する方向)に間欠移動する際の移
動期間が挙げられる。
次に、上記のように構成されたX線CTスキャナの作用
について説明する。
について説明する。
X線CTスキャンは、撮影孔4内に配置された被検体P
を中心にX線管2及びX線検出器3(すなわち架台回転
部1a)を時計方向又は反時計方向に回転させ、且つ、
微小回転角度毎にX線管2より被検体Pに向けてX線を
曝射することによって行われる。
を中心にX線管2及びX線検出器3(すなわち架台回転
部1a)を時計方向又は反時計方向に回転させ、且つ、
微小回転角度毎にX線管2より被検体Pに向けてX線を
曝射することによって行われる。
X線管2より曝射され且つ被検体Pを透過したX線はX
線検出器3によって検出され、この検出出力に基づいて
データ収集部9により被検体PのX線投影データの収集
が行われる。収集されたX線投影データはバッファコン
トローラ12の制御下でバッファ10内に書込まれる。
このバッファ10には、被検体Pの360゜方向のX線投
影データ、すなわち1スライス像の形成に要するデータ
が書込まれる。
線検出器3によって検出され、この検出出力に基づいて
データ収集部9により被検体PのX線投影データの収集
が行われる。収集されたX線投影データはバッファコン
トローラ12の制御下でバッファ10内に書込まれる。
このバッファ10には、被検体Pの360゜方向のX線投
影データ、すなわち1スライス像の形成に要するデータ
が書込まれる。
そして、1スライス分のX線投影データの収集が終了す
ると、寝台天板5が被検体Pの体軸方向に微少量移動さ
れる。この寝台天板移動期間(数秒)においてはX線投
影データの収集は行われない。すなわち、この期間はX
線CTスキャンの休止期間である。そしてこの休止期間
においては、送信部7a内の発光素子と、受信部7b内
の受光素子とが対向状態となる。この状態で、バッファ
コントローラ12の制御下で、バッファ10内のX線投
影データが読出され、データ伝送手段7を介して画像再
構成部8に転送される。すなわち、データ伝送手段7を
形成する送信部7aと受信部7bとにより、回転系から
静止系へのX線投影データの伝送が非接触状態(光信号
伝送)で行われるのである。
ると、寝台天板5が被検体Pの体軸方向に微少量移動さ
れる。この寝台天板移動期間(数秒)においてはX線投
影データの収集は行われない。すなわち、この期間はX
線CTスキャンの休止期間である。そしてこの休止期間
においては、送信部7a内の発光素子と、受信部7b内
の受光素子とが対向状態となる。この状態で、バッファ
コントローラ12の制御下で、バッファ10内のX線投
影データが読出され、データ伝送手段7を介して画像再
構成部8に転送される。すなわち、データ伝送手段7を
形成する送信部7aと受信部7bとにより、回転系から
静止系へのX線投影データの伝送が非接触状態(光信号
伝送)で行われるのである。
そして、X線CTスキャン休止期間経過後、再び次のス
ライスについてのX線投影データの収集が行われ、収集
されたX線投影データがバッファ10内に書込まれるこ
とになる。
ライスについてのX線投影データの収集が行われ、収集
されたX線投影データがバッファ10内に書込まれるこ
とになる。
以上の動作が繰返され被検体Pの複数のスライスについ
てのX線投影データが収集される。
てのX線投影データが収集される。
このように本実施例スキャナにおいては、X線CTスキ
ャンの休止期間を利用して回転系側から静止系側へのX
線投影データ転送を行うようにしているため、従来のケ
ーブルによる場合に比してデータ伝送路が簡略化され、
スキャナの小型化が可能となる。また、高価なスリップ
リング装置を用いないためコスト的にも有利である。
ャンの休止期間を利用して回転系側から静止系側へのX
線投影データ転送を行うようにしているため、従来のケ
ーブルによる場合に比してデータ伝送路が簡略化され、
スキャナの小型化が可能となる。また、高価なスリップ
リング装置を用いないためコスト的にも有利である。
以上本発明の一実施例について説明したが、本発明は上
記実施例に限定されるものではなく、種々の変形実施が
可能であるのは言うまでもない。
記実施例に限定されるものではなく、種々の変形実施が
可能であるのは言うまでもない。
例えば、データ収集装置6において、スキャン中に実行
可能な前処理又は再構成処理の一部を行うようにしても
よい。
可能な前処理又は再構成処理の一部を行うようにしても
よい。
[発明の効果] 以上詳述したように本発明によれば、回転系側から静止
系側へのX線投影データ伝送経路の簡略化を図ることに
より、X線CTスキャナの小型化を図ることができる。
系側へのX線投影データ伝送経路の簡略化を図ることに
より、X線CTスキャナの小型化を図ることができる。
第1図は本発明に係るX線CTスキャナの一実施例の説
明図、第2図は第1図における主要部の詳細な構成ブロ
ック図である。 1a…架台回転部(回転系)、 1b…架台固定部(静止系)、 2…X線管(X線発生手段)、 3…X線検出器(X線検出手段)、 4…撮影孔、 7…データ伝送手段、 10…バッファ(記憶手段)。
明図、第2図は第1図における主要部の詳細な構成ブロ
ック図である。 1a…架台回転部(回転系)、 1b…架台固定部(静止系)、 2…X線管(X線発生手段)、 3…X線検出器(X線検出手段)、 4…撮影孔、 7…データ伝送手段、 10…バッファ(記憶手段)。
Claims (1)
- 【請求項1】X線を発生するX線発生手段と、X線を検
出するX線検出手段とを、撮影孔を介して相対向するよ
うに配置して成る回転系と、この回転系を回転可能に支
持する静止系とを有して成り、前記撮影孔内に配置され
た被検体を中心に前記X線発生手段及びX線検出手段を
互いに同一方向に回転移動させてX線CTスキャンを実
行し、該被検体の多方向についてのX線投影データを収
集するX線CTスキャナにおいて、X線投影データを記
憶する記憶手段を前記回転系に設け、且つ、X線CTス
キャンの休止期間中に前記記憶手段内のX線投影データ
を前記静止系側に伝送するデータ伝送手段を前記回転系
と静止系との間に設けたことを特徴とするX線CTスキ
ャナ。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63135574A JPH062131B2 (ja) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | X線ctスキヤナ |
US07/359,892 US4982415A (en) | 1988-06-03 | 1989-06-01 | X-ray CT scanner apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63135574A JPH062131B2 (ja) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | X線ctスキヤナ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01305931A JPH01305931A (ja) | 1989-12-11 |
JPH062131B2 true JPH062131B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=15155001
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63135574A Expired - Lifetime JPH062131B2 (ja) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | X線ctスキヤナ |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4982415A (ja) |
JP (1) | JPH062131B2 (ja) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5231653A (en) * | 1990-01-11 | 1993-07-27 | Siemens Aktiengesellschaft | X-ray diagnostics installation |
JPH06277207A (ja) * | 1993-03-25 | 1994-10-04 | Toshiba Corp | 非破壊検査装置、x線ct用データ検出装置及びx線ct用画像処理装置 |
US5454022A (en) * | 1993-03-26 | 1995-09-26 | Eastman Kodak Company | Method of taking X-ray images with a CCD image sensor, and a CCD image sensor system |
DE19837442A1 (de) * | 1998-08-18 | 2000-03-02 | Siemens Ag | CT-Gerät |
JP2002085390A (ja) | 2000-06-29 | 2002-03-26 | Siemens Ag | X線設備 |
EP1482837B1 (en) * | 2002-03-13 | 2005-09-14 | Breakaway Imaging, Llc | Systems and methods for quasi-simultaneous multi-planar x-ray imaging |
EP1485697A2 (en) | 2002-03-19 | 2004-12-15 | Breakaway Imaging, Llc | Computer tomograph with a detector following the movement of a pivotable x-ray source |
CN100482165C (zh) * | 2002-06-11 | 2009-04-29 | 分离成像有限责任公司 | 用于x射线成像的悬臂式支架装置 |
EP1531727B8 (en) * | 2002-08-21 | 2010-08-11 | Medtronic Navigation, Inc. | Gantry positioning apparatus for x-ray imaging |
AU2003262726A1 (en) * | 2002-08-21 | 2004-03-11 | Breakaway Imaging, Llc | Apparatus and method for reconstruction of volumetric images in a divergent scanning computed tomography system |
US6925145B2 (en) * | 2003-08-22 | 2005-08-02 | General Electric Company | High speed digital radiographic inspection of piping |
DE102005063496B4 (de) * | 2005-03-31 | 2012-07-12 | Schleifring Und Apparatebau Gmbh | Mehrkanal-Datenübertragungssystem für Computertomographen |
DE102007006394B4 (de) * | 2006-11-07 | 2008-08-07 | Schleifring Und Apparatebau Gmbh | Induktiver Drehübertrager |
US7844097B2 (en) * | 2007-12-03 | 2010-11-30 | Samplify Systems, Inc. | Compression and decompression of computed tomography data |
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