CZ306843B6 - Víceosé zařízení pro provádění rentgenových měření, zejména počítačové tomografie - Google Patents
Víceosé zařízení pro provádění rentgenových měření, zejména počítačové tomografie Download PDFInfo
- Publication number
- CZ306843B6 CZ306843B6 CZ2013-607A CZ2013607A CZ306843B6 CZ 306843 B6 CZ306843 B6 CZ 306843B6 CZ 2013607 A CZ2013607 A CZ 2013607A CZ 306843 B6 CZ306843 B6 CZ 306843B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- axis
- detector
- ray
- displaceable
- ray tube
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
- G01N23/046—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using tomography, e.g. computed tomography [CT]
Abstract
Víceosé zařízení (24) pro provádění rentgenových měření zejména počítačové tomografie zahrnuje dvojici zdrojů rentgenového záření, tzv. rentgenek (19, 23) a dvojici detektorů (11, 13) uspořádaných do kříže. Uprostřed sestavy zařízení (24) je umístěn rotační stolek (8) pro uložení zkoumaného objektu. Zařízení je dále tvořeno dvojicí rentgenkových os (2, 3) nesoucí zvedáky (18, 22) rentgenek (19, 23) a polohovacím systémem tvořeným horizontálními polohovací osou (4) a detektorovými osami (6, 7) s na nich uspořádanými svislými osami (10, 12) nesoucími upevňovací mechanismy detektorů (11, 13) umožňující jejich naklápění ve svislé rovině.
Description
Oblast techniky
Vynález se týká víceosého zařízení pro provádění rentgenových měření, zejména počítačové tomografie, při které se využívá rentgenového záření pro vyobrazování měřených objektů a pro tvorbu digitalizovaných modelů vnitřní struktury měřených objektů pomocí počítačové tomografie.
Dosavadní stav techniky
V současné době existuje řada zařízení umožňující provádět radiografická měření i počítačovou tomografii (CT - computed tomography) zkoumaného objektu. Nejširší uplatnění nacházejí tato zařízení v lékařství, kde se stala nenahraditelnými diagnostickými nástroji. Techniky zkoumání objektů pomocí rentgenového záření se ovšem stále více uplatňují i v průmyslových odvětvích, kde jsou využívány např. pro nedestruktivní inspekci materiálů a konstrukcí, při výstupní kontrole výrobků nebo pro tvorbu 3D modelů zkoumaných předmětů a jejich vnitřní struktury. Principy zařízení zobrazujících pomocí rentgenového záření jsou stejné jako v medicíně.
Snaha zrychlit a zkvalitnit výstupy CT vedla v nedávné době ke vzniku zařízení s několika zdroji rentgenového záření (zpravidla 2), přičemž tato známá zařízení se dají rozdělit na 2 skupiny: zařízení na principu DSCT (Duál Source CT) a DECT (Duál Energy CT). DSCT představuje skenování pomocí dvou zdrojů pracujících na stejném anodovém napětí a dvou detektorů. Potřebný čas měření se redukuje na polovinu oproti použití jednoho zdroje. DECT je technika skenování dvěma zdroji pracujícími na různém anodovém napětí. Na zkoumaný objekt tak dopadá záření o různých energiích. Toto uspořádání umožňuje lépe rozlišit a s vyšším kontrastem identifikovat vnitřní strukturu zkoumaného objektu skládající se z částí s rozdílným útlumem záření (v medicíně např. kosti, cévy, tukovou tkáň). Medicínská zařízení pracující na těchto principech jsou známá a jejich různá provedení lze najít v přihláškách vynálezů a udělených patentech, jako jsou např.: US 5966422, US 20120082289, US 20040213371, EP 0231037, US 7473901, US 7440547, US 7016455, US 7970096, US 20120269317, US 20120236987, EP 0231037, US 6869217, WO 2013032172, US 8308361, US 4982415. Metoda měření DE (duál energy) je využívána i při jiných rentgenových metodách nejen CT, viz např. evropský udělený patent EP 1380260.
U CT měření v průmyslových aplikacích se uplatňuje většinou obrácené uspořádání základních prvků než v lékařství. Zatímco v lékařství se při tomografii otáčí rentgenový zdroj a detektor okolo pacienta, u průmyslového využití se s výhodou používá uspořádání, kdy se otáčí zkoumaný objekt umístěný na rotačním stolku a je ozařován jedním zdrojem záření s obvykle kónickým tvarem rentgenového svazku. Rentgenkou i detektorem je možné pohybovat minimálně po jedné společné ose s rotačním podstavcem. Toto uspořádání umožňuje nastavit výslednou geometrii zařízení, a tím ovlivňovat snímanou oblast objektu i zvětšení jeho obrazu. Rentgenová měření v tomto uspořádání dosahují vysoké přesnosti a jsou používána k měření ve vysokém rozlišení (mikrometry). Nevýhody řešení spočívají v tom, že nelze aplikovat metody DSCT a DECT v reálném čase (měření DECT se musí provádět dvakrát, nejprve na jedné energii, potom na energii druhé). Tyto metody jsou průmyslově rovněž využívány a zařízení jsou řešena obdobným způsobem uvedeným v předchozím odstavci. Další nevýhody spočívají v tom, že při provádění DSCT nebo DECT (v reálném čase se současným ozařováním ze dvou zdrojů) se otáčí zdroje záření a detektory kolem stacionárně umístěného objektu. To znemožňuje variabilní nastavení geometrie snímání a omezuje rozsah jeho rozlišení.
Úkolem vynálezu je vytvoření zařízení pro provádění radiologických měření zejména počítačové tomografie, které by umožňovalo provádět metody měření DSCT nebo DECT v reálném čase se
- 1 CZ 306843 B6 stejnou variabilitou nastavení geometrie a zvětšení jako při standardním uspořádání s rotací zkoumaného objektu.
Podstata vynálezu
Vytčený úkol je vyřešen vytvořením víceosého zařízení pro provádění rentgenových měření zejména počítačové tomografie podle tohoto vynálezu.
Víceosé zařízení pro provádění rentgenových měření zejména počítačové tomografie zahrnuje polohovací prostředek pro pohyb alespoň jedné rentgenky a alespoň jednoho detektoru na opačných koncích společné osy procházející rotačním stolkem pro otočné umístění měřeného objektu.
Podstata vynálezu spočívá v tom, že zahrnuje dva páry rentgenek a detektor, kde první pár je tvořen první rentgenkou a prvním detektorem na společné ose a druhý pár je tvořen druhou rentgenkou a druhým detektorem na společné ose, kde osy obou párů se kolmo protínají. V polohovacím prostředku je první rentgenka uspořádána s možností posuvného pohybu na první rentgenkové ose a druhá rentgenka je uspořádána s možností posuvného pohybu na druhé rentgenkové ose, kde rentgenkové osy jsou vodorovné, neprotínající se a navzájem kolmé. První detektor je uspořádán s možností posuvného pohybu na první detektorové ose, druhý detektor je uspořádán s možností posuvného pohybu na vodorovné korekční ose rovnoběžné s druhou rentgenkovou osou a korekční osa je uspořádána s možností posuvného pohybu na druhé detektorové ose osazené rotačním stolkem s možností posuvného pohybu, kde detektorové osy jsou vodorovné, rovnoběžné s první rentgenkovou osou a jsou s možností posuvného pohybu uspořádány na polohovací ose, která je rovnoběžná s druhou rentgenkovou osou.
Výhody řešení spočívají v uspořádání dvou páru rentgenek zdroj do pravoúhlého kříže. Uprostřed této sestavy je umístěn rotační stolek, na němž je umístěn měřený objekt. Systém polohování zařízení je řešen tak, aby bylo možné vždy ozařovat objekt současně oběma rentgenkami, přičemž nastavení geometrie na obou hlavních osách je navzájem zcela nezávislé. Obě rentgenky a oba detektory se mohou pohybovat ve dvou translačních směrech a rotační stolek ve dvou translačních směrech a v jednom rotačním směru, z čehož vyplývá vyšší variabilita nastavení geometrie a především skutečnost, že je dosaženo dvojnásobného rozsahu vzdáleností mezi rentgenkou a rotačním stolkem a mezi rotačním stolkem a detektorem. Tím je dosaženo dvojnásobného rozsahu zvětšení, než by bylo získáno u uspořádání obou os do prostého kříže se stacionární polohou rotačního stolku uprostřed sestavy. Půdorysná plocha zařízení je efektivněji využita.
V jiném výhodném provedení víceosého zařízení pro provádění rentgenových měření podle tohoto vynálezu je první detektor uspořádán s možností posuvného pohybu na první svislé ose, která je uspořádána s možností posuvného pohybu na první detektorové ose, a druhý detektor je uspořádán s možností posuvného pohybu na druhé svislé ose, která je uspořádána s možností posuvného pohybu na korekční ose, přičemž první rentgenka a druhá rentgenka jsou výškově stavitelné. Svislý pohyb detektorů a rentgenek umožňuje lepší nastavení geometrie měření zejména u objektů větších rozměrů výšky
V jiném dalším výhodném provedení víceosého zařízení pro provádění rentgenových měření podle tohoto vynálezu jsou detektory ke svislým osám upevněny s možností naklápění ze svislé polohy pomocí upevňovacího mechanismu. Naklápění detektoru je výhodné pro přesné nastavení svislosti detektoru.
V jiném dalším výhodném provedení víceosého zařízení pro provádění rentgenových měření podle tohoto vynálezu sestává upevňovací mechanismus obou detektorů z radiálně-axiálního ložiska upevněného ke svislé ose a z desky s univerzálními úchyty pro detektory, dále z aktuátoru připevněného na desce provádějícího naklápění detektoru a z tažné pružiny pro zajištění stability
-2CZ 306843 B6 a předpětí mechanismu upevnění detektoru. Upevňovací mechanismus je konstrukčně jednoduchý, snadno se nastavuje, přičemž udrží detektor bez pohnutí, takže nedojde ke zkreslení měření.
V jiném dalším výhodném provedení víceosého zařízení pro provádění rentgenových měření podle tohoto vynálezu jsou upevňovací desky pro nesení detektorů opatřeny univerzálním uchycením pro snadnou výměnu typů detektorů. Různé typy měření vyžadují různé detektory, které se jednoduše mohou vyměňovat, aniž by se musel rozebírat celý upevňovací mechanismus.
V jiném dalším výhodném provedení víceosého zařízení pro provádění rentgenových měření podle tohoto vynálezu jsou rentgenky opatřeny přídavným zařízením s otočným kotoučem, který je vybaven alespoň jedním filtrem pro korekci tvrdnutí a/nebo pro tvarování spektra rentgenového svazku. Svazek záření je potřeba správně kalibrovat tak, aby bylo provedeno přesné měření. Objekty z různých materiálů různých tvarů potřebují specifické nastavení spektra svazku záření.
V jiném dalším výhodném provedení víceosého zařízení pro provádění rentgenových měření podle tohoto vynálezu je rotační stolek výškově stavitelný. To je výhodné v případě měření malých, či velkých těles, které by způsobovaly problém s nastavením měřeného tělesa do společné osy páru detektor a rentgenka.
Výhodou vynálezu je umožnit měření objektů pomocí techniky rentgenového snímání DSCT i DECT v reálném čase a zachovat přitom variabilitu nastavení geometrie a rozlišení jako při standardním uspořádání s rotací zkoumaného objektu. Vynález má umožnit především CT objektů ve vysokém rozlišení, kde jeden pixel detektoru zaznamenává řádově mikrometry skutečného objektu, s využitím obou zmíněných technik.
Objasnění výkresů
Obr. 1 - základní schéma pohybů vynálezu v půdorysné rovině
Obr. 2 - základní schéma pohybů vynálezu v pohledu šikmo shora
Obr. 3 - schéma uspořádání systému polohování celé sestavy
Obr. 4 - izometrický pohled celé sestavy
Obr. 5 - zjednodušené schéma uspořádání systému polohování celé sestavy
Příklad uskutečnění vynálezu
Rozumí se, že dále popsané a zobrazené konkrétní příklady uskutečnění vynálezu jsou představovány pro ilustraci, nikoli jako omezení příkladů uskutečnění vynálezu na uvedené případy. Odborníci znalí stavu techniky najdou nebo budou schopni zjistit za použití rutinního experimentování větší či menší počet ekvivalentů ke specifickým uskutečněním vynálezu, které jsou zde speciálně popsány. I tyto ekvivalenty budou zahrnuty v rozsahu následujících patentových nároků.
Na obr. 1 je vyobrazeno schéma pohybů víceosého zařízení 24 v půdorysné rovině. Obě rentgenky 19 a 23, detektory 11 a 13, i rotační stolek 8 se pohybují ve dvou základních směrech podle párových os X a Y kartézského kříže, které jsou na sebe kolmé. Rotační stolek 8 se dále otáčí okolo svého středu a může být výškově stavitelný.
Na obr. 2 je vyobrazeno základní schéma pohybů z šikmého pohledu shora pro jednu dvojici první rentgenka 19 a první detektor 11 zařízení 24. První rentgenka 19 i první detektor 11 se po
-3CZ 306843 B6 hybují po svislici, přičemž detektor 11 se může také naklápět do stran. Stejné možnosti pohybu platí i pro druhou dvojici druhé rentgenky 23 a druhého detektoru 13.
Na obr. 3 je vyobrazeno neosazené víceosé zařízení 24, které je umístěno na desce antivibračního stolu 1. Osy 2, 3, 4, 6, 7, 9, 10 a 12 tvoří jednotlivá vedení pro posuvný pohyb. Na obr. 4 je zařízení 24 osazeno detektory 11, 13, rentgenkami 19, 23 a zařízeními 20 pro polohování kotoučů 21 s filtry rentgenového svazku. Zařízení 20 nejsou pevnými součástmi rentgenek 19, 23, ale jsou odpojitelné a mohou být vyměněny za jiná další nevyobrazená zařízení. Na antivibračním stole 1 je umístěna celá sestava zařízení 24, a proto není měření ovlivněno vibracemi prostředí, např. od podlahy místnosti apod. Antivibrační stůl Ije opatřen sítí závitových děr, kterých je využito pro připevnění všech os 2, 3, 4 situovaných v sestavě nejníže. Každé vedení ležící v osách 2, 3, 4, 6, 1, 9, 10, 12, to jest s výjimkou nevyobrazených os naklápění detektorů H a 13 tvořených krokovými aktuátory 16 a zvedáků 18 a 22 rentgenek 19 a 23, je tvořeno integrální rámem z extrudované hliníkové slitiny, v němž je umístěna dvojice kolejnic lineárního vedení a kuličkový šroub, či případně dvojice kuličkových šroubů. Kuličkový šroub je spojen přes pružnou spojku bez vůle s krokovým motorem. Součástí každého vedení ležícího v osách 2, 3, 4, 6, 7, 9, 10 a 12 je energetický řetěz pro přivedení napájecích, zabezpečovacích a datových vodičů k jednotlivým prvkům sestavy, koncové spínače a systém pro měření absolutní polohy jednotlivých prvků sestavy. Ten v reálném čase bez nutnosti další reference udává přesnou polohu celé sestavy. Toho je využito při řízení sestavy i pro přesné zjištění geometrických vztahů mezi jednotlivými prvky sestavy, jejichž znalost je klíčová pro zpětnou rekonstrukci nasnímaných projekcí. Všechny matice kuličkových šroubů jsou předepjaté a jejich stoupání spolu s krokovým motorkem a jeho řízením jsou zvoleny tak, aby bylo dosaženo maximální přesnosti nastavení polohy řádově v jednotkách mikrometrů.
Na antivibrační stůl 1 jsou přišroubovány vedení rentgenkových os 2 a 3 stranového pohybu rentgenek 19 a 23 a spodní patro hlavního kříže tvořené polohovací osou 4 nacházející se uprostřed a vybavenou dvěma kuličkovými šrouby. Kvůli velkému rozponu je spodní patro zařízení 24 vybaveno dvěma podpůrnými kolejnicemi 5 lineárního vedení. Na spodním patře jsou umístěny detektorové osy 6 a 7. Osa 7 je určena pro polohování rotačního stolku 8 a korekční osy 9. Na ose 6 je umístěna první svislá osa 10 pro zajištění svislého pohybu jednoho z detektorů 11. Přesný rotační stolek 8 je vybaven vzduchovým ložiskem a je schopen se polohovat s opakovatelností nastavení polohy < I arcsec a přesností nastavení polohy 2 arcsec. Parametry stolku 8 garantují přesnost natočení a umožňují sběr dat pro tomografickou rekonstrukci v nejvyšším rozlišení.
Korekční osa 9 umožňuje jemnou stranovou korekci polohy detektoru 13 vůči rotačnímu stolku 8. Na detektorové ose 6 není korekční osa potřebná, protože tuto korekci je možno provádět v dostatečné přesnosti přímo pohybem po detektorové ose 6. Na korekční ose 9 je umístěna druhá svislá osa 12 pro vertikální polohování druhého detektoru 13. Oba detektory 11 a 13 jsou připevněny na desky 14 s univerzálními úchyty
Univerzálnost desky 14 umožňuje s výhodou libovolně měnit v sestavě druhy detektorů 11 a 13 a osadit tak nezávisle oba hlavní směry detektory 11 a 13, které jsou pro prováděné měření nejvhodnější. Deska 14 je do svislé osy 12 připevněna pomocí radiálně - axiálního ložiska J5. Toto ložisko 15 umožňuje naklápění detektoru 11 a ]3. Systém naklápění je motorizován pomocí krokového aktuátoru Í6. Z krokového aktuátoru 16 je vysouván trapézový šroub s oblým zakončením. Ten se opírá o protikus v jezdci osy 12. Vysouváním šroubu aktuátoru 16 dochází k naklápění detektoru 11 a 13. Kontakt dříku trapézového šroubu krokového aktuátoru 16 a protikusu je zajištěn pomocí předpětí tažnou pružinou 17.
Na rentgenkových osách 2, 3 pro stranový pohyb rentgenek 19 a 23 je umístěn vertikální zvedák 18 a 22. Zdvih zvedáků 18 a 22 je realizován pomocí přesného trapézového šroubu poháněného přes ozubený řemen krokovým motorem. Přesnost nastavení polohy zvedáků 18 a 22 je kvůli pohonu přes ozubený řemen nižší než u os 2, 3, 4, 6, 7, 9, 10, 12 vybavených kuličkovým šroubem a to v řádech setin mm.
-4CZ 306843 B6
Únosnost zvedáků 18 a 22 dosahuje 100 kg a umožňuje tak zdvih výkonných rentgenek 19 a 23 o hmotnosti cca 65 kg. Nižší přesnost nastavení polohy na zvedáku 18 a 22 je kompenzována pomocí svislých os 10 a 12 detektorů. Nejprve dochází k méně přesnému nastavení výškové polohy rentgenky 19 a 23, a potom k jemnému doladění vzájemné polohy detektoru 11 a 13 a rentgenky 19 a 23 na přesné ose 10 a 12. Zvedák 18 a 22 je rovněž opatřen koncovými spínači a zařízením pro snímání absolutní polohy pomocí magnetického pásku. Na horní desce zvedáku 18 je umístěna micro-focus rentgenka 19 s možností plynulého nastavení parametrů rentgenového záření (anodové napětí 10 až 160 kV) a zařízení 20 pro polohování kotouče 21 s filtry rentgenového svazku sloužících pro provádění korekce tvrdnutí a tvarování spektra rentgenového svazku. Na ose 3 pro stranový pohyb rentgenky je umístěn zvedák 22 rentgenky 23. Zvedák 22 je totožný se zvedákem 18. Na horní desce zvedáku 22 je připevněna rentgenka 23 s možností plynulého nastavení parametrů rentgenového záření. Rentgenka 23 je výkonnější než rentgenka 19 a může dosáhnout vyššího anodového napětí (10 až 240 kV). Rozdílnost výkonů obou rentgenek 19 a 23 i možnost dodatečné výměny jejích předních (vyzařovacích) částí umožňují vysokou variabilitu měření s využitím technik DSCT a DECT. Na horní desce zvedáku 22 je rovněž umístěno zařízení 24 pro polohování kotouče 25 s vzorky materiálu pro provádění korekce tvrdnutí svazku a pro jeho tvarování. Zařízení 20 jsou připevněna na otočném rameni a lze je jednoduše odklopit v případě měření, která korekci tvrdnutí nebo tvarování spektra svazku nevyžadují. Kotouče 21 jsou záměnné a snadno vyměnitelné.
Zařízení 24 je osazeno dvěma různými rentgenkami 19, 23, tj. dvěma různými průmyslovými zdroji rentgenového záření, které umožňují libovolné nastavení energií záření v rámci svých parametrů, a tak umožnit měření technikou DSCT i DECT v celém spektru energií. Zároveň je díky variabilitě a nezávislosti nastavení geometrie na obou hlavních směrech možné snímat jeden objekt současně při dvou zcela rozdílných nastaveních všech parametrů. Tak je například možné na prvním detektoru 11 zaznamenávat radiogramy s jiným zvětšením, než na druhém detektoru 1_3. Závěsný systém detektoru 11 a 13 je s výhodou konstruován tak, aby na naklápěnou desku 14 bylo možné umístit několik druhů detektorů, to jest mechanismus naklápění i ostatní polohování není pevně spojeno s detektorem 11 a 13 a ten lze jednoduše ze sestavy vyjmout, a tak využít detektor 11 a 13 s nej vhodnějšími parametry pro příslušnou aplikaci. Rentgenky 19, 23 jsou s výhodou opatřeny i zařízením na měření korekcí tvrdnutí rentgenového svazku a pro tvarování spektra rentgenového svazku.
Průmyslová využitelnost
Zařízení podle vynálezu lze použít pro provádění mikro-radiografíckých měření s využitím technologií DSCT i DECT v reálném čase. Vynález umožňuje např. zrychlení provádění mikrotomografických měření při použití obou rentgenek, současné snímání dvou natočení vzorku, provádění měření DECT ve vysokém rozlišení v reálném čase, nebo současné snímání vzorku při dvou zcela rozdílných ozařovacích geometriích. Další možností je současná tomografie velkého celku i jeho detailu, nebo sledování rychlých dějů v celkovém pohledu a detailu.
Claims (7)
1. Víceosé zařízení (24) pro provádění rentgenových měření zejména počítačové tomografie zahrnující polohovací prostředek pro pohyb alespoň jedné rentgenky (19, 23) a alespoň jednoho detektoru (11, 13) na opačných koncích společné osy (X) procházející rotačním stolkem (8) pro otočné umístění měřeného objektu, vyznačující se tím, že zahrnuje dva páry rentgenka (19, 23) a detektor (11, 13), kde první pár je tvořen první rentgenkou (19) a první detektorem (11) na společné ose (X) a druhý pár je tvořen druhou rentgenkou (23) a druhým detektorem (13) na společné ose (Y), kde osa (Y) kolmo protíná osu (X), a polohovací prostředek je tvořen soustavou os (2, 3, 4, 6, 7, 9), přičemž první rentgenka (19) je uspořádána s možností posuvného pohybu na první rentgenkové ose (2) a druhá rentgenka (23) je uspořádána s možností posuvného pohybu na druhé rentgenkové ose (3), kde rentgenkové osy (2, 3) jsou vodorovné, neprotínající se a navzájem kolmé, a dále je první detektor (11) uspořádán s možností posuvného pohybu na první detektorové ose (6), druhý detektor (13) je uspořádán s možností posuvného pohybu na vodorovné korekční ose (9) rovnoběžné s druhou rentgenkovou osou (3) a korekční osa (9) je uspořádána s možností posuvného pohybu na druhé detektorové ose (7) osazené rotačním stolkem (8), s možností posuvného pohybu, kde detektorové osy (6, 7) jsou vodorovné, rovnoběžné s první rentgenkovou osou (2) a jsou s možností posuvného pohybu uspořádány na polohovací ose (4), která je rovnoběžná s druhou rentgenkovou osou (3).
2. Víceosé zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že první detektor (11)je uspořádán s možností posuvného pohybu na první svislé ose (10), která je uspořádána s možností posuvného pohybu na první detektorové ose (6), a druhý detektor (13) je uspořádán s možností posuvného pohybu na druhé svislé ose (12), která je uspořádána s možností posuvného pohybu na korekční ose (9), přičemž první rentgenka (19) a druhá rentgenka (23) jsou výškově stavitelné.
3. Víceosé zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že detektory (11, 13) jsou ke svislým osám (10, 12) upevněny s možností naklápění ze svislé polohy pomocí upevňovacího mechanismu.
4. Víceosé zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že upevňovací mechanismus obou detektorů (11, 13) sestává z radiálně-axiálního ložiska (15) upevněného ke svislé ose (10, 12) a z desky (14) s univerzálními úchyty pro detektory (11, 13), dále z aktuátoru (16) připevněného na desce (14) provádějícího naklápění detektoru (11, 13) a z tažné pružiny (17) pro zajištění stability a předpětí mechanismu upevnění detektoru (11, 13).
5. Víceosé zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že upevňovací desky (14) pro nesení detektorů (11, 13) jsou opatřeny univerzálním uchycením pro snadnou výměnu typů detektorů (11, 13).
6. Víceosé zařízení podle alespoň jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že rentgenky (19, 23) jsou opatřeny přídavným zařízením (20) s otočným kotoučem (21), který je vybaven alespoň jedním filtrem pro korekci tvrdnutí a/nebo pro tvarování spektra rentgenového svazku.
7. Víceosé zařízení podle některého z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že rotační stolek (8) je výškově stavitelný.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ2013-607A CZ306843B6 (cs) | 2013-08-05 | 2013-08-05 | Víceosé zařízení pro provádění rentgenových měření, zejména počítačové tomografie |
EP14002662.6A EP2835631B1 (en) | 2013-08-05 | 2014-07-30 | A multi-axial apparatus for carrying out x-ray measurements, particularly computed tomography |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ2013-607A CZ306843B6 (cs) | 2013-08-05 | 2013-08-05 | Víceosé zařízení pro provádění rentgenových měření, zejména počítačové tomografie |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ2013607A3 CZ2013607A3 (cs) | 2015-04-29 |
CZ306843B6 true CZ306843B6 (cs) | 2017-08-09 |
Family
ID=51454513
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ2013-607A CZ306843B6 (cs) | 2013-08-05 | 2013-08-05 | Víceosé zařízení pro provádění rentgenových měření, zejména počítačové tomografie |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2835631B1 (cs) |
CZ (1) | CZ306843B6 (cs) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105726054A (zh) * | 2016-05-09 | 2016-07-06 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 一种双圆弧轨迹ct扫描仪 |
CN106066339B (zh) * | 2016-06-21 | 2019-03-05 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种x射线冷光计算机断层扫描实验系统及方法 |
CN110095479B (zh) * | 2019-02-20 | 2022-01-04 | 江苏能建机电实业集团有限公司 | 一种铝型材无损检测设备 |
CN110487824B (zh) * | 2019-08-22 | 2022-06-10 | 深圳市泛亚环境工程开发设计股份有限公司 | 一种移动式x射线探伤机 |
IT202100017234A1 (it) * | 2021-06-30 | 2022-12-30 | Gilardoni Spa | Macchina per la scansione composita di oggetti. |
CN114280086B (zh) * | 2021-11-16 | 2024-01-23 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种ct成像装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0231037A1 (en) * | 1986-01-15 | 1987-08-05 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | X-ray scanner with dual energy imaging |
EP1972279A1 (en) * | 2007-03-20 | 2008-09-24 | Cefla Societa' Cooperativa | Method for synchronisation between an emitter and a detector of a computed tomography scanner |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH062131B2 (ja) | 1988-06-03 | 1994-01-12 | 株式会社東芝 | X線ctスキヤナ |
US5966422A (en) | 1992-07-20 | 1999-10-12 | Picker Medical Systems, Ltd. | Multiple source CT scanner |
EP1380260B1 (en) | 1994-11-25 | 2012-08-15 | Hologic, Inc. | X-Ray Bone Densitometry |
DE19958864A1 (de) | 1999-12-07 | 2001-06-13 | Philips Corp Intellectual Pty | Röntgeneinrichtung |
AU2003245439A1 (en) | 2002-06-11 | 2003-12-22 | Breakaway Imaging, Llc | Cantilevered gantry apparatus for x-ray imaging |
DE10302565A1 (de) | 2003-01-22 | 2004-08-12 | Siemens Ag | Bildgebendes Tomographiegerät mit wenigstens zwei Strahler-Detektor-Kombinationen |
DE10302567A1 (de) | 2003-01-22 | 2004-08-12 | Siemens Ag | Bildgebendes Tomographiegerät mit wenigstens zwei Strahler-Detektor-Systemen und Verfahren zum Betrieb eines solchen Tomographiegeräts |
CN1846621A (zh) | 2005-04-15 | 2006-10-18 | 株式会社东芝 | Ct扫描机 |
US7286630B2 (en) * | 2005-12-16 | 2007-10-23 | Varian Medical Systems Technologies, Inc. | Method and apparatus for facilitating enhanced CT scanning |
DE102006027221B4 (de) | 2006-06-12 | 2008-12-24 | Siemens Ag | Gerät zur medizinischen Bildgebung mit zwei Detektorsystemen |
US7970096B2 (en) | 2009-01-07 | 2011-06-28 | Analogic Corporation | Method of and system for low cost implementation of dual energy CT imaging |
DE102009043221A1 (de) | 2009-09-30 | 2011-03-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Multi-Source CT-System |
DE102010041772B4 (de) | 2010-09-30 | 2021-06-24 | Siemens Healthcare Gmbh | Dual-Source-CT-Gerät und Verfahren zur Spiralabtastung |
US20120236987A1 (en) | 2011-03-18 | 2012-09-20 | David Ruimi | Multiple energy ct scanner |
US20120257713A1 (en) * | 2011-04-06 | 2012-10-11 | Julien Baptiste Pierre Noel | Non-Destructive Analysis of an Object |
WO2012171029A1 (en) * | 2011-06-09 | 2012-12-13 | The Regents Of The University Of California | Excised specimen imaging using a combined pet and micro ct scanner |
KR101198917B1 (ko) | 2011-08-31 | 2012-11-07 | 전남대학교산학협력단 | 듀얼 소스 엑스선 영상장치를 이용한 마이크로로봇 위치제어 시스템 및 그 방법 |
-
2013
- 2013-08-05 CZ CZ2013-607A patent/CZ306843B6/cs not_active IP Right Cessation
-
2014
- 2014-07-30 EP EP14002662.6A patent/EP2835631B1/en not_active Not-in-force
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0231037A1 (en) * | 1986-01-15 | 1987-08-05 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | X-ray scanner with dual energy imaging |
EP1972279A1 (en) * | 2007-03-20 | 2008-09-24 | Cefla Societa' Cooperativa | Method for synchronisation between an emitter and a detector of a computed tomography scanner |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Randy Luhta: " A new 2D-tiled detector for multislice CT " Physics of Medical Imaging, 2.3. 2006 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CZ2013607A3 (cs) | 2015-04-29 |
EP2835631B1 (en) | 2016-02-24 |
EP2835631A1 (en) | 2015-02-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ306843B6 (cs) | Víceosé zařízení pro provádění rentgenových měření, zejména počítačové tomografie | |
CN107515229B (zh) | 一种多自由度工业x射线断层成像系统 | |
US8804905B2 (en) | Coordinate measuring apparatus and method for measuring an object | |
US8602647B2 (en) | Radiation beam analyzer and method | |
EP2865335B1 (en) | Scanning system for three-dimensional imaging | |
WO2005112767A1 (en) | Apparatus and method for penetrating radiation measurements | |
US20120250823A1 (en) | Calibration of differential phase-contrast imaging systems | |
KR101149000B1 (ko) | 제한각 이동형 산업용 감마선 단층촬영장치 | |
CN103340643B (zh) | 应用多功能标准体模对ct关键技术指标进行检测的方法 | |
JP2012510351A (ja) | 放射線ビーム分析器及び放射線ビーム分析方法 | |
CN107847199B (zh) | 具有全视场探测器的扫描x射线装置 | |
JP4401686B2 (ja) | X線検査装置及び方法 | |
US20220179109A1 (en) | Calibration and quality control of a nuclear-medicine (n-m) radio imaging system | |
CN114947917A (zh) | 基于成像系统与样品回转系统的离活一体Micro-CT装置 | |
CZ28131U1 (cs) | Víceosé zařízení pro provádění rentgenových měření zejména počítačové tomografie | |
US20210172886A1 (en) | Image distortion correction for x-ray detector | |
KR101217212B1 (ko) | 컴퓨터 단층촬영장치 | |
CN212321478U (zh) | 一种显微ct设备 | |
KR20160121319A (ko) | 사각 프레임 구조의 이동부를 갖는 엑스선 골밀도 측정기 | |
CN212622322U (zh) | 用于微焦点ct系统的机械扫描装置 | |
CN111948232B (zh) | X射线计算机断层扫描装置及x射线计算机断层扫描摄像方法 | |
US20230341339A1 (en) | Alpha diffractometer | |
KR20020096266A (ko) | X선 ct장치 | |
CN117796840A (zh) | 探测环的测量系统 | |
KR101474926B1 (ko) | 엑스선 촬영장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20200805 |