SU805258A1 - Импульсно-фазова система програм-МНОгО упРАВлЕНи - Google Patents

Description

(54) ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Эта система имеет существенный недостаток , заключающийс  в том, что при высокой статической точности она имеет низкую динамическую точность, что обусловлено периодическим изменением структуры системы при помощи первого и второго коммутаторов .

Цель изобретени  - повыщение динамической точности системы.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в импульсно-фазовую систему программного управлени , содержащую последовательно соединенные генератор импульсов, первый делитель частоты, формирователь питающего напр жени , фазорасщепитель, первый коммутатор, синусно-косинусный преобразователь , формирователь, первый коммутатор , синусно-косинусный преобразователь, формирователь сигнала обратной св зи, блок управлени  и исполнительный двигатель , подключенный выходом ко второму входу синусно-косинусного преобразовател , а также блок фазировани , выход которого соединен со входом второго делител  частоты , а вход - с выходом генератора импульсов и с первым входом импульсно-фазового преобразовател , подключенного вторым входом к выходу интерпол тора, а выходом ко второму входу фазового дискриминатора через второй коммутатор, второй вход которого соединен с выходом первого делител  частоты, введены последовательно соединенные пороговый элемент и элемент ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу второго делител  частоты, выход - ко второму входу первого и третьему входу второго коммутаторов , а вход порогового элемента - к выходу фазового дискриминатора.

На чертеже показана функциональна  схема импульсно-фазовой системы программного управлени .

Система содержит интерпол тор 1, импульсно-фазовый преобразователь 2, генератор 3 импульсов, первый делитель 4 частоты, второй коммутатор 5, второй делитель б частоты , фазовый дискриминатор 7, фазовращатель 8, состо щий из синусно-косинусного преобразовател  9, первого коммутатора 10 и фазорасщепител  11, формирователь 12 питающего напр жени , формирователь 13 сигнала обратной св зи, блок 14 управлени , исполнительный двигатель 15J генератор 16 модулирующей частоты, состо щий из генератора 3, блока 17 фазировани  и делител  б, пороговый элемент 18 и элемент ИЛИ 19.

Системы работают следующим образом.

Интерпол тор 1, на который поступает программа в виде числового кода, выдает управл ющую информацию в виде импульсов, число которых пропорционально требуемому перемещению. Преобразователь 2, запитываемый от генератора 3, преобразует число импульсов с интерпол тора 1 в фазу последовательности импульсов.

При малой скорости изменени  входного сигнала выходной сигнал элемента 18 равен 0. Последовательности импульсов с преобразовател  2 и делител  4 частоты поступают на входы коммутатора 5, который периодически с частотой делител  б на выходе элемента ИЛИ 19 переключает их относительно входа дискриминатора 7. При этом коммутатор 5 формирует необходимую дл  работы системы последовательность импульсов с модулированной фазой. Фазовращатель 8 запитан от генератора 3 через делитель 4 и формирователь 12. Сигнал обратной св зи с фазовращател  8 в виде фазомодулированного напр жени  поступает через формирователь 13 на дискриминатор 7, сигнал рассогласо .вани  с которого усиливаетс  блоком 14 и отрабатываетс  двигателем 15. При высокой скорости изменени  входного сигнала системы срабатывает элемент 18, на его выходе по вл етс  1, на выходе элемента ИЛИ 19 также будет 1.При этом коммутаторы 10 и 5 оказываютс  включенными посто нно в одно положение. Структура системы при этом посто нна во времени.

Таким образом, в предложенной системе при малых скорост х изменени  входного сигнала системы (числового кода на входе интерпол тора) можно получить периодически измен емую структуру и сохранить высокую статическую точность, присущую системам с периодически измен емой структурой, а при высоких скорост х изменени  входного сигнала системы, когда сработает пороговый элемент, получить посто нную во. времени структуру с высокими динамическими качествами .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 378806, кл. G 05 В 19,16, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 481024, кл. G 05 В 19/36, 1974 (прототип ).