SU481024A1 - Импульсно-фазова система программного управлени - Google Patents

Description

Интерпол тор 1, на который поступает программа в виде числового кода, выдает yripiiBл ющую информацию в виде имиу-тьеои, число которых проиорционалык) требуемому перемещению . Имнульсно-фазовый н)еобразователь 2, запптываемый от генератора 3 пмпульсов , преобразует число импульсов с пптернол тора 1 в фазу последовательности импульсов .

Последовательности пмпульсов с пмпульсно-фазового нреобразовател  2 п делптс.т  1 частоты поступают на входы коммутатора о, который периодически с частотой па 1млходе делител  6 частоты переключает их относительно входа фазового дискриминатора 7. П)п чтом коммутатор 5 формирует пеобходпмую дл  работы системы последова1ел1 пость пмпульсов с модулировапной фазой, .(атчик иоратной св зи (фазоврап1атель 8) в1)П1()Л1;еп в виде последовательно включенных сипуспс;косинусного преобразовател  9, коммутато):; 0 и фазорасщепител  11. Фазоврапи-тел S запита  от генератора 3 импульсов через /делитель 4частоты и формирователь 12 заппты} )аюш,его нанр женн . Сигнал обратпоГ св зп . фазоврандате.т  8 в внде фазомодулнроваппого папр жепи  поступает через формирователь 13 сигнала обратной св зи на фазовь;; л.искриминатор 7, сгпнал раесог.тасовапг.  с которого усиливаетс  блоком 14 уси.теии  ;i коррекции и отрабат1лваетс  пснолппте.тьным двигателем 15, причем генератор 1G людулируюпдей частоты вынолнеп в впдг генератор;

Имиульспо-фазова  система программного управлени , содержани  интерпол тор, нодключениьп к пмгульсио-фазовом} иреобразо1 атслю , носледо1;ател)НО соединенные генератор нмпульс(15, выход которого подключен к д()угому входу пмпулосио-фазового преобразо;и1гел . HopBii;. де;1игель частоП). фор Мирог;атель зашиываютдего нанр жени  и фазорасгцеиитель п коследовательпо соедкненные фазовьп дискримппатор, блок усилепи  и коррекции , ис1(). двигатель, синуспоKvJcnn; , ei;b:i; 1:;)е;}б1)аз()1 агсль п формпрс вател ; сигпала обратп(.м св зи, иодключеиньп; к фа3 (iioM Д11е1 рим;|патор о т л и ч а ю ni, а   с   том, что, с целью повыи1е1 п  точности работь: cneTe iiJ, в пес введепы первый коммутатор п 1И)следо; агел1)По соедппеиные блок фазирозанп , 1гг()рой де;1итель частоты и BTOJJOII ком: .г т;пч;ф, вгчход i-civrcjprao подк.тючен к одному из БХ(;дов фаз1.)В1;го скриминатора, а вхо ,Uu - к вых:;. ,ам нмгульсио-фазового ipeo6| )азова ел  и дс.лпелеи частоты, вх;;д и выход ncpiioro комлп/татюра соединены с зыходол (Ьазо;)асним1П1ел  и другим входом сипуспоisociuiyciioio преобразовател  соответс:iseHHo, а вхол (|ja3npoBann4 -- с выходом Ici e )aго)а имиульсов.