SU552632A1 - Устройство дл управлени транспортным средством - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области управлени  транспортными средствами и может быть применено на железнодорожном и промышленном транспорте.

Известно устройство дл  передачи сигналов на транспортное средство 1, содержащее приемники, усилители, формирователи и детекторы .

Однако такое устройство не обеспечивает высокой точности управлени  и вследствие этого точной остановки транспортного средства в заданном пункте.

Известно также наиболее близкое по технической сущности к изобретению устройство 2, содержащее на передающем комплекте генератор и индуктор, а на приемном комплекте - приемники, элемент ИЛИ, выход которого соединен с первым избирателем, исполнительный блок, выход которого подключен к транспортному средству.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  точность управлени  остановкой транспортного средства.

Цель изобретени  - повышение точности управлени  транспортным средством.

Это достигаетс  тем, что в приемный комплект введены первый и второй одновибраторы, счетчик, дешифраторы, преобразователь код - напр жение и преобразователь частота - напр жение , элемент сравнени , элементы И и

2

второй элемент ИЛИ и второй избиратель. Одни приемники расположены последовательно в направлении движени  транспортного средства, соединены попарно и подключены

к соответствующим входам первого элемента ИЛИ. Выход первого избирател  через первый одновибратор подключен к входам счетчика и преобразовател  частота - напр жение , выходы счетчика - к соответствующим входам дешифраторов, выходы первого дешифратора через преобразователь код - напр жение-к первому входу элемента сравнени . Выходы второго дешифратора через последовательно соединенные второй одновибратор и второй элемент ИЛИ соединены с первыми входами элементов И, выходы которых подключены к первому и второму входам исполнительного блока, выход преобразовател  частота - напр жение - с вторым входом элемента сравнени , выход которого подключен к третьему входу исполнительного блока, а выходы других приемников через второй избиратель- с вторым и третьим входами элементов И.

Схема устройства показана на чертеже. Устройство содержит генератор 1, индуктор 2, приемники 3, первые элемент ИЛИ 4, изби ратель 5 и одновибратор 6, счетчик 7, первый дешифратор 8, преобразователь 9 код - напр жение , преобразователь 10 частота - напр жение , элемент 11 сравнени , элемент И

12,исполнительный блок 13, транспортное средство 14, второй избиратель 15, элемент И 16, вторые дешифратор 17, одновибратор 18 и элемент ИЛИ 19.

Работает устройство следующим образом.

Наезжа  на передающий индуктор 2, приемники 3 последовательно выдают частотные сигналы в элемент ИЛИ 4, которые преобразуютс  избирателем 5 в импульсы с частотой следовани , соответствующей истинной скорости перемещени . Передний фронт этих импульсов запускает одновибратор 6, вырабатывающий при этом импульсы посто нной длительности. Счетчик 7 с дешифратором 8 выдает бинарный код, соответствующий взаимному расположению передающего индуктора и приемника сигналов. Преобразователь преобразует этот код в потенциальный сигнал, амплитуда которого пропорциональна оптимальной скорости в дискретные моменты времени . Этот сигнал сравниваетс  в элементе 11 с амплитудой потенциального сигнала преобразовател  10, на вход которого поступает сери  импульсов с одновибратора 6. Результат сравнени  в виде потенциального сигнала, амплитуда которого определ ет величину отклонени  действительной скорости от оптимальной , поступает в исполнительный блок.

Одновременно в одном из приемников передвижени  наводитс  э.д.с. При этом избиратель 15 подает потенциальный сигнал на элементы И 12, 16. Дл  одного из элементов И этот сигнал  вл етс  инверсным, а дл  другого- пр мым. При наличии сигнала с выхода элемента ИЛИ 4, что соответствует отсутствию наведенной ЭДС в приемнике 3 сигналов , и пр мого сигнала с избирател  15 один из элементов И пропускает сигнал на исполнительный блок 13 дл  передвижени  транспортного средства 14 к середине приемника сигналов. В момент по влени  сигналов в приемниках 3i или Szn, дешифратором 17 запускаетс  одновибратор 18, при этом на выходе элемента ИЛИ 19 исчезает сигнал, что запрещает прохождение сигнала передвижени  через схемы И 12, 16 на исполнительный блок

13.Промежуток между по влени ми сигналов с двух соседних приемников сигналов зависит от скорости перемещени  на данном участке. Вычита  из этого промежутка времени врем  работы одного из одновибраторов, получаем импульс, длительность которого определ ет величину превышени  оптимальной скорости над действительной. При положительном значении этой разницы происходит коррекци  скорости перемещени .

Полна  остановка объекта управлени  после доводки происходит при по влении сигналов в обоих приемниках передвижени  одновременно . При этом сигналы с выходов обоих избирателей поступают на инверсные входы элемента И 12 и запрещают передвижение.

Использоваи.ие предлагаемого устройства обеспечивает по сравнению с существующими устройствами резкое увеличение точности остановки , уменьшение потребл емой электроэнергии .

Claims (2)

1. Патент Великобритании № 1187520, К.л. G 4Н, 1968.

2. Журнал «Механизаци  и автоматизаци  производства, 1974, № 6, с. 12-13, рис. 1 (прототип).