SU752222A1

SU752222A1 - Релейное управл ющее устройство

Info

Publication number: SU752222A1
Application number: SU782606525A
Authority: SU
Inventors: Константин Константинович Шатилов
Original assignee: Ордена Трудового Красного Знамени Институт Физиологии Им.И.П.Павлова Ан Ссср
Priority date: 1978-04-19
Filing date: 1978-04-19
Publication date: 1980-07-30

Description

на входе, .и пол рностью, завис щей от пол рности сигнала а входе. Прл достижении определенного уровн напр жени срабатывает релейный элемент 3 или 4 в зависимости от пол рности напр жени . Сигнал с выходов релейных элементов 3 -или 4 через сумматор 5 включает .реле сброса 6. Последнее осуществл ет быстрый сброс величины напр жени на «нтегр.крующем усилителе 2, после чего -нроцесс адитегр.ирова«и снова продолж.аетс . Таким образом, частота срабатывани релейных элементов 3 пли 4 оказываетс нропорцинальной величине входного сигнала, а пол рность напр жени на входе (т. е. направление зоздействи ) определ ет, какой 1из релейных элементов сработает 5 или 4. Сигналы с выходов релейных элементом 5 и 4 также поступают на формирователи импульсов 7 и 8, которые формируют стандартные по амплитуде и длительности (ИМпульсы, параметры которых выбираютс в зависимости от характер1истик объекта управлени (на чертеже не локазан ). Эти импульсы поступают ,на агсполнительные органы 9 ,и 10 и далее идут к объекту управлени . Такигл об|разом, величина воздействи на .выходе релейного устройства также зависит от вел1ичины, длительности -и направлени прикладываемого к ручке .воздействи . Это значительно рас Щ|ИрЯет диапазон возмож:ных воздей.стви оператора на релейную систему от самых минимальных, определ емых длительностью о.дного и.мпульса поступающих с формирователей импульсов, до самых максималь:ных , соответствующ их .пачке таких (импуль .сов с максимальной частотой за врем мако гмального возд.ей.стви , т. е. занимает несколько пор дков. Все это облегчает работу о.ператора по yпp.a., повышает точность управлени и уменьщает расход энергии на управление.

Данное релейное управл ющее устройство способно заменить известные устройства. Использование изобретени позвол ет повысить точность ручного управлени релейными устройствами, снизить напр женность оператора, уменьшить расход энергии на управление.

Формула и 3 о б .р е т е ,и

Релейное управл ющсе стройство, содержащее интегрирующий усилитель, первый вход которого соединен с входом устройства , а второй вход - с выходом реле сброса, релейные элементы, сумматор и исполните.тьные органы, выходы которых подключены соответственно к выходам устройства , отличающеес тем, что, с целью повыщени точности устройства, оно .содерж.ит фор.мирователн импульсов, .выходы которых соединены соответственно с в.ходами .ислолнительных .орга,но.в, выход интегрирующего усилител Подключен соответственно через релейные элементы к входам формирователей импульсов и пер.вому и второму входам сумгматора, выход которого соединен с входом реле сброса.

Источники информации, .пр.ин тые во вниман1ие при экспертизе:

1.Панкратьев Л. Д. и др. Импульсные и .релейные след щие прИводы посто .нного тока с полупроводниковыми усил1ител .ми. М., «Энерги , 1969, с. 46-47, рис. 2-9.

2.Авторское свидетельство СССР (№ 283360, кл. G 05 D 7/06, 22.07.68 (протот ш ).

f sy

iL

12.

y/r

Claims

Формула изобретения

Релейное управляющее устройство, содержащее интегрирующий усилитель, первый вход которого соединен с входом устройства, а второй .вход — с выходом реле сброса, релейные элементы, сумматор и исполнительные органы, выходы которых подключены соответственно к выходам устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит формирователи импульсов, .выходы которых соединены соответственно с входами исполнительных органов, выход интегрирующего усилителя подключен соответственно через релейные элементы к входам формирователей импульсов и первому и второму входам сумматора, выход которого соединен с входом реле сброса.