SU778798A1 - Устройство управлени циклом измельчени - Google Patents

Description

Ц {5 4) УСТРОЙСТВО. УПЙШЛЕНИЯ ЦИКЛОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ

; - .

Изобретение относитс  к управлению процессе обогащени  полезных ископаемых и может быть использовано при переработке руд с измен ющимис  физико-механическими и химико-Мийерап&--.5 ткчёсктт свойствами, а также в ус- лови Х Дре.йфа статических характеристик Технологических агрегатов, вызванного йй й ноаьк. , fO

Известно устройстйо управлени  цИклс 1 й&мёль1аейИ , вйЙ1дчакй1её блок стабилизации загрузки мельницы рудой, блок стабилизации гранулометрического йбс гава втердого в пульпе на t сливе Классификатора и блок экстре (лального регулировани  произво чительности всего цикла по сигналу датчика ЩЩ йШ йЪнной нагрузки (1} .

Известно и другое устройство уп- 20 рэвлени  циклом измельчени , содержащее мельницу с классификатором, датчик .конвё йерных весов, реГул  бр загрузки, выход которого соединен со Входе преобразовател  мощности, поД-25 ключенным к приводному двигателю ком-, вейера-питател , блок соотношени , peгyJffifop paЪxoдa воды в мельницу, регул тор расхода воды в классифи катор и дат%йКТ рупЯости . 30

Недостатками этих устройств ,еТс  то, что ВВИДУ значительного Эапаздывани  -регулируемой : относительно регулирующих воздействий нарушаетс  режим работы техно-. логических агрегатов, что п ьиводит кснижений ПроизводительнЬсти процесса по руде и ухудшению качества концентрата. Современные датчики со-, держани  полезного ксйлпонентав сырье И Прбду й а) обогащени - не Ьбеспечивают необходимую точность и надежность контрол , что также снижает качество .управлени .

Цель изобретени  - Увеличение производительности.

Эта цель достигаетс  тем, что устройство управлени  циклом измельчени , содержащее мельницу с классификатором , датчИк кбнзвейерных весов, регул тор загрузки, вьйсод которого соединен со входом преобразовател  мощности , подключенным к приводнбму двигателю конвейера - питател , блок соотношени , регул тор расхода роды в мельницу, регул :тор расхода воды в; классификаторам датчик крупности, снабжено датчиком давлени , регул тором загрузки меЛбницы шарами, двум  блоками вычислени  динамического коэффициента ,двум  блоками умножени , бло кШ ййтёгрйрЪвани , элементом №ам  тй , ИбЕГбГовым элементом, датчиком заполн ёйи  мельницы; датчиком расхода пульпы на сливе классификатора, двум  источниками сигналов смещени , блоicoW раепоэн авани , двум  сумматорами двум  блоками восстановлени , бдо.кем вычитани  и сигнум.-элементом, при-. чем датчик конвейерных весов, подклю одному ИЗ входов блока COOTHD МёШ ; к бййогЛу из входов регул тора затрузки, ко входу первого блока вычислени  динамического коэффициента И к Одному из входов первого блока уЙйШени , выход которого соединен сдругими входами блока соотношени  и первого бйока умножени , выход кот рого подключен ко входу блока ййтег- Жировани  и к одному из входов элемента пам ти другой вхОд которого подключен к вькоду блока интёгрирова Тй1ШГГ :еы:хбд эл ё1йента пам ти соединён чёрез пороговый элемент сО входбМре гул тора загрузки меЯьницы шарами, flS-ryrHK заполнени  мельницы подключён к Одному из входов блока распознавани , к рднсаду из входов первого суглиатора и к одному входов втОрогО йуьшатора, другой Вход й тОрого соёдинён с rtepBiaM и-сточникс л сигнало сйЩёйй , Выход второго сумматора по ключей к одному из входов блока восстанОвлрни- , выход которого соединён с одним входом блока вычитани , -выхо которого подключен через сигнум-э е мент сдругим входЬм регул тора за-:, грузки, второй источник Сигнала смёnjeliiift подключен к другому BkOfly первОгО сумматора, выход которого coeflH йен С ОДНИМ входом блока воСстанОВ лёйй ,/выход которого соединен с дру гим входом блока вычитани , выход блока распОзна:ванй  соединен с другими входами бл01ков восстановлени , другой вход бЛОка распоэнава ни  сОедйнёй с выходом второго блока умйожени , один из вхОдОВ ко ррого сое дийен с датчиком расхода пульпы, а Одйн из входов регул тора асхода вОйй в классифйкатО|5 й вход второго блока вычислени  динамическогр крэффициён а . Пбдключейы к датчику крупности/ выход второго блока вычисле-ки  динамического коэффициента соеЙййёй с другим входом регул тора рас хОда воды в классифи1 атор; а датчик давд еййй соёдинёй с соответствующим входрь блсэка соотношени , выход кото pbt-O пОд)й:1й6чен к регул тору расхода воды в мельницу. На чертежё схематически представлено предлагаемое устройство. Устройство содержит мель.вицу .1/ классификатор 2, датчик 3 конвейерных весов, регул тор 4 загрузки мель ницы, преобразователь 5 мощности, пр водной двигатель б конвейера-питател  7, датчик 8 давлени , блок 9 соот нс иени , регул тор 10 расхода воды в мельницу, клапан 11 в трубопроводе подачи воды в мельницу, датчик 12 крупнрсти, регуЛ тор 13 расхода-воды В классификатор, клапан 14 в трубопроводе подали воды в классификатор,,, первый блок 15 вычислени  динамического коэффициента, первый блок 16 умножени , блок 17 инте.грировани , блок 18 пам ти, пороговый элемент 19, регул тор 20 загрузки. .мельница шарами, заслонка 21 бункера 22, второй блок 23 вычислейи  динйчического коэффициента, второй блок 24 умножени , датчик 25 расхода,пульпы на сливе классификатора, блок 26 распознавани , датчик 27 заполйени  мельницы , первый сумматор 28, первый источник 29 сигнала смещени , блок 30 восстановлени , второй сумматор31, второй источник 32 сигнала смещени , блок 33 восстановлени , блок 34 вычцтани , сигнум-элемент 35. Устройство управлени  циклом измельчени  работает следующим рбразом. .Регул тор 4 с корректором заданИ  загрузки мельницы 1 рУдой в соответствИи с сигналом, поступающим с датчика 3 (автоматических) конвейерйыХ весов, йосрёдством преобразовател  5 мовз н6стй скорость прийоднсэго двигател  б конвейера-питате-i Л  7 таким образом, чтобы стабилизи| )ОВать за1 рузку мельницы 1 рудой. Одновременно сигнал датчика 3 крнвейёрНйх весов подаетс  на один из вхОдОВ блока: 9 соотношени , второй вход которого соединен с датчиком 8 дав:лени . Регул тор 10 расхода воды в мельницу 1, управл   положением клапана 11 в трубопроводе подачи воды в мельницу 1, поддерживает задаваемое блоком 9 соотношение руда-вода. Регул тор 13 с корректором задани  расхода в оды в классификатор 2 стабилизирует гранулотлетрический соС тав твёрдого в пульпе, управл   по сИгйалу ультразвукового датчика 12 крупности положением кЛапана 14ч трубопроводе подачи воды в классификатор 2. Качество работы мельницы в значительной степени определ етс  крупностью и твердостью поступившей на . измельчение руды, а также состо нием и количеством мелющих тел (шаров). Автоматические лейточные весы регистрИруйт мгнрвеннре значение погонной нагрузки. При этом дисперси  показаний и скорость колебаний(т,е, динамические качества потока руды) при условий Стабилизации производительности питани  мельницы по исходной руде определ ютс  средней массой или крупностью кусков . Сй Г

где - средний диаметр кусков смеси , составленной из п классов крупности; dj - средний диаметр; узкого класса крупности ;

fl, -выход узког о класса крупности. Пер:вый блок 15 вычислени  динами- 5 ческргр коэффициента определ ет величину Oj, , котора  характеризует дина мические качества потока исходной руды, т.е. Среднюю: крупность кусков

,

. I -..,,... , . и у

€,. - максимальное значение моду- .

где

.л  сигнала ошибки сигнал . ; с датчика 3 автоматических.

.конвейерных весов);

- максимальное значение момаксимальное значенк дул  реальной производной

сигнала ошибки (сигнал с 20 датчика 3 автоматических конвейерных весов).

блбк 16 ножени  путем перемножени  вычисленного значени  О и мгнбйеннозго значени  погонной нагрузкйГ за.рёгйстрйроваййого датадкЙМ v 3 конвейерных весов, определ ет ко- ; личеётво пост тпающей в мельницу 1 руды сУчётом ее крупности. Блок 17 интегри5 )йвани  определ ет кОличге ство перерабсЗтЖйной-втечении времени интегрйрованй  руды с ее качества и перйодичёскисрайнивает полученное текущее значение с предЕйдуЩйм, зафйксйро ваннам равнее в блоке 18 --- -- - V;--- - ...-v-..,.,,.,:;.. ; лч. . :.;;:.,. Износ йелющйх тел приводит k пос;Тепенному уменьшению количества пе реработанной руды, т.е. увеличению определ а юйразности. При достйжёНИИ установЛенйого уровн  мё- ЛЮ1ДИХ тел (соотвётствую1дей величины разности)пороговый элемент19 подает сигнал на вйлюченйе регул тора 20 . загрузки мельницы шарами, который ;. -открывает заслонку 21, и из бункер а ;22 в ёЛьницу 1 поступает нова  шаров;. : . : .

Врем  нахождение РУДы в мельнице регулируетс  кШйчеством постуЙагаоЬй в нее- воды. При увеличений срщйей крупности куска и посто нном къличест ве води, поступающей в мельницу 1, врем , нахождени  измельчаемой руды в мельнще 1 оказываетс  недостаточным дл  ер измельченй дд необходимого класса крупности, что привбдйт к умёншёййй йроизвб;цнтельйс5етй цикла

.;x.,.r.v.,;...-. .. ......... ., ...:... „;.......v..:,v.....- 4иэмельчени  ftp готовому классу крупностй . С цельюкомпенсации йозмущеНИИ п&крупностййСходной руды по вычиолейному первым блоком 15 вычислений ййНсМйческРго коэффициента значению 0 корректируетс  соотношение , задаваемое блоком 9 соотношени . ...,-.-........„.,.. -, ..............

Ультразвуковой датчик крупности определ ет содержание контролируемого класса крупности по эффективной площади .сечени  гранул твердого в пуль- пе. Чей меньше величина зерен полезного компонента (мельче вкрапленность), тем ближе к сферической форме гранулы измельченной руды контролируемого Класса крупности. Крупновкрапленна  руда характеризуетс   рко выраженной несш.1метричностью гранул, ввиду чего, .

10 при попадании их в плоскость контрол , мен етс  дисперси  и резко увеличиваетс  скорость изменени  сигнала на выходе датчика .12 крупности.

Таким образом, вкрапленность йолезного компонента определ ет динамические свойства твёрдого в пульпе.

Второй блок 23 вычисЛейи  динамического коэффициента осуществл ет вычисление отношени 

е

уч

где

- максимальное значение модул 

сигнала ошибки (сигнал уль . тразвукового датчика 12 круп . /J, ности); .

X - максимальное значение . модул  реальной производной сигнала ошибки (сигнал с ультразвукового датчика 12 круп ности).

; Величина 9 Охарактеризует дйнами;:ческие свойства твердого в пульпе, iопредел емые(вкрапленностью полезнр;го компонента и. используетс  дл  коррекции гранулометрического состава ,слива классификатора 2. ДЛЯЕ этого вы:численное значение S подаетс  на корректор задани  регул тора 13 расхода .воды в классификатор 2, который ста;бйЛизирует содержание ;вновь сформированного класса крупности твердогов выходном продукте цикла измельче .ни . -

Второй блок .24 умножени  путем перемножени  Сигналов с ультразвукового датчика 12 крупности и датчика 25 расхода пульпы на сливе классификагора 2 вычисл ет производительность цикла измельчени  йо выбранному классу крупноСти твердого.

Задача автоматической оптимизации работы цикла измельчени  сводитс  к поддержанию максимального значени  производительности по выбранному в зависимости от характера вкрапленности полезного компонента классу крупности. При этом определ ющее зна .чение на выход выбранного класса крупности имеет заполнение мельницы 1 рудой. Таким образом, задачей автоматической оптимизации цикла измельчени   вл етс  поддержание такого уровн  заполнени  мельницы 1, который обеспечивал бы максимально возможную дл  данного качества сырь  и состо йИ  технологического оборудовани  1Й1р6ийв6дйтёлбность по вновь сформированному в зависимости от характера вкрапленности псэлезнрго компонента классу kpynhb :TH. , С этой целью текущее значение-ааполнени  МёЛьницы 1 V(t) с дагчика 27 заполнени  мельницы 1 и производительности Q(t) цикла по выбраннс «у классу крупности подают на блок 26 райпознавйни , которьй определ ет ситуацию, к которой относ тсй теку«ие значени  V и Q . ,. t, В результате этого в каждый момент вра«1ени t восстанавливаетс  фун ци  f в выражении а f{v). В качестве алгоритма кусочной alfпрокеймацйй используетс  алгоритм / 1 d fl, ()01(.)1ЕВ1 ; . 4-1о, (Ъ)-, . Области 6-, можно интерпретировать как производственные йитуацйи/ харак , теризуемые разным.составом исходного сырь  и сосо о нием технологической оборудовани  (состо нием футеровки меЛЬницы 1 и мелнмцих тел). екущее значение V(t) подаетс  од новременно на сумматор 31, где складываетс  с &const - специальным сйгна лом, ВВОДИМЫМ источником 29 сигнала смадени  и,на 28, где складываетс  ,,ВВОДИМЫМ Htfт 39ником 3i сигнала . Блок 30 вбсстайовлени  дл  (tb в соответствии со значением f, по .ступающий с лока 26 распознавани  в числ ет ). Блок 33 восс айовлени  дл  VeV(t)-Авычисл ет Qef (v). л„ , Блок Д4 вычитаний определ ет pksность . Сигнум-элемент 35 в эавйсимбстй от знака величины п.формирует сигнал на увеличение, (п имеет положи.1е11ЬН ое значение), Либо на уменьшение (п ймё ёт отрицательное значение) произво с ительноСти цикла по руде путем коррекц1ий задани  регул тора 4 загрузки мельницы 1 рудой. формула изобретени  Устройство управлени  циклом измельчени , содержащее мельницу с кла сификаторсм, датчик конвейерных весо регул тор загрузки, выход которого соединен со входом преобразователи vKsefffdfct i подключенным к приводному двигателю конвейера-питател , блОй сдЪтн(ЙаёНИ , регул тор расхода вода в мельницу, регул тор расхода воды , в классификатор и датчик крупности, оТ Ч а ю ад ее с   тем, что, С целью увеличени  производительности , оно снабжено датчиком давлени , регул тором загруэкн мельницы шайами, двум  блоками вычислени  динамического коэффициента, двум  блоками умножени , блоком интегрирований , элемейто 4 , пороговым элеч ментоМ, датчиком заполнени  мельницы, да рчикрм 1 асхода пульпы на Оливе клас сификатора двумй источниками сигналов сйещени , блоком распознавани , вум  сумматорами, двум  блоками аосс ановлен;йЯг блоком вычитани  и сигHSM-элементдм , причем jDtaT4HK конвеЙернйк весов подключён к одному из входов блока соотношени , к одному из йходов pefyftaTofta загрузки, ко йходу 6ло«;й вычислени  динамическб1 о коэффициента И к одному из ВХОДОВ первого блока умнсзжени  которого соединенс другим йходалш блойа сботног&ени  и rtepsoro блока ; «ожейи , выход которого подключей КО хбду блока )ированй  и к однсм йй Входов  емен а йам - „ ти, эХ5бд KOTOfioro подключен к ВЫХОДУ блокй йй ёгрйрЬванйй, быход .йлемента йамйти соединён через пороговый элегий в ходсм ef Jtstffipa - , даг{: Уд1сй , датчик запсотйёнй  мёйьайцы йо йслйчёй к , йэ вхЬдой ёл6ка |)аспозйавёГййЯ, к одному из  срвого cyMNiaTopa и к одйому из входов второго суммато- 1ра, другой вхой KOTOpoVp соединен с ИСТОЧНИКОМ сигналов смещени , BMxotf второго суммафора подключен к йЭ вводов ел ока восстановлени , выход которого соединен с однйм вхЬдоы блока еычйтанй , выход ко- TOjporo поййлючен через сйгнум-элемен с ДРУГИМ регуЛйтора загрузки , второй ИСТОЧНИК сигнала смещений подключен к ittpyroMy -входу первого сумматораi §ыход которого соединен с одним ёхОдом блока восстановЛенийГ , выход которого соединен с другим входом блока вычитани , выход блока распЪёнавани  соединен с другими входами блоков восстановлени ,; другой вход блока распознавани  соединен с выходом второго блока умножени , ОДИН иэ входов которого соединен с датчиком расхода пульпы, а один из входов регул тора расхода йоды в классификатор и вход второго блока вычислени  динамического коэффициента подключены к датчику крупНвстй , выход второго блоКа вычислейи  Динамического коэффициента соединен с другим входом регул тора расхода воды в классификатор, а датчик Давлени  сбёШйён с соответствующим входом блока соотношени , выход которого подключен к регул тору расхода воды в мельницу.

Источники информации, прин тые во внимание rtpTifSReinreWMae

1.Webber С.С.В. Automatic particle srze ana rod mill tonnage control

at Craigmont tan Mining S 1972. 6, c. 36-37.

2; Авторское свидетельство СССР по за вке 2550368, кл. В 02 с 25/00,

19 7 / .

ррГ

um

гг /

2/

А

Claims (1)

1. формула изобретения ’

   Устройство управления циклом измельчения, Содержащее мельницу С Клас-, пил ципамичеилихи лиэ^фицивита сиесификатором, датчик конвейерных весов ,50 динен с другим входом регулятора расрёгуйятор загрузки, выход которого соединен со входом прёобраэ&ватёлй мсмцйосТи·; подключенным к приводному ' двигателю конвейера-питателя, блок соотношений, регулятор расхода воды хода воды в классификатор, а датчик давления соединен с соответствующим входом блока соотношения, выход’ко. торого подключен к регулятору райхо65 да воды в мельницу.