(54) КОВШОВАЯ ПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА
Изобретение относитс к области строительных и дорожных машин, а именно к одноковшовым, фронтальным погрузчикам. Известна по основному авт.св. 294015 одноковшова погрузочна машина, включающа гидроцилиндр поворота ковша, золотник распределител , гидротрансформатор с реактором и датчик крут щего момента ходового мемеханизма . Датчик крут щего момента ходового механизма выполнен в виде .упорного диска, расположенного на валу реактора и воздействуквдего на золотник распреТделител посредством подпружиненного толкателе- Благодар этому при черпании материала режуща кромка днища ковша перемещаетс по траектории, соответствующей посто нному крут щему моменту,развиваемому приводом хода. Недостатком этой машины вл етс необходимость перенастройки датчика крут щего момента ходового механизма погрузчика при изменении вида разрабатываемого материала или изменении его физико-механических свойств. Кру т щий момент, развиваемый ходовым ме ханизмом, при внедрении ковша зависи откусковатости разрабатываемого материала . Поэтому даже при разработке одного и того же вида материала, имеющего различн5К кусковатость, требуетс перенастройка датчика крут щего момента ходового механизма. При этом величина крут щего момента уста- навливаетс опытным путем, дл чего необходимо осуществить несколько пробных черпаний. Целью изобретени вл етс повышение производительности машины путем обеспечени автоматической настройки машины на оптимальную траекторию черпани материала с различным физико-механическим составом . Указанна цель достигаетс тем, что ковшова погрузочна машина снабжена установленной на толкателе золотника распределител электромагнитной муфтой с электрогидравлической системой управлени , котора выполнена из гидронасоса с приводом от седомых колес, задатчика угла естественного откоса штабел , двухпозиционного распределител гидроцнлиндрадатчика поступательного перемещени машины, причем шток гидроцилиндрадатчика и задатчик выполнены с .электроконтактами , св занными с муфтой. а поршнева полость датчика сообще .на с гидронасосом через двухпозицион ный распределитель. Такое конструктивное решение позв л ет повысить производительность машины при черпании материала за счет сокращени времени на перенастройку датчика крут щего момента ходового механизма при изменении вида разраба тываемого материала, так как настрой ка датчика .производитс только по. одному параметру - углу естественног откоса штабел . На фиг. 1 изображена ковшова аогрузочна машина, общий вид; на фиг. 2 - принципиальна схема взаимо св зи элементов управлени ковшом по грузочной машины. Ковшова погрузочна машина включ ет ходовую часть 1 с приводом 2,ковш 3 с гидроцилиндром. 4 поворота,гидротрансформатор 5, имеющий насосное колесо б, соединенное с валом 7 двигател , турбинное колесо 8, соединенное с валом 9 коробки передач 10, реактор 11, элементы управлени положением режущей кромки дншцаковша, состо щие из вала 12 с упорньам диском 13,. соединенные с реактором 11, толкател 14 с пружиной 15, вильчатого рычага 16, соединенного с толкателем 14 и электромагнитной муфтой 17, установленной на толкателе золотника 18 распределител 19 с пружиной 20, задатчика 21 угла естественного откоса штабел разрабатываемого материала, состо щего из стержк 22 с установленным на нем .электроконтактом 23, пружины 24, регулировочной гайки 25, шкалы 26 с на несенными на ней отметками углов -естественного откоса штабелей, 1идроци линдра-датчика 27 поступательного пе ремещени машинь, в штоковой полости которого устаноз лена пружина 28, злектроконтакта 29, установленного . на штоке гидроцилиндра-датчика 27, гидронасоса 30, имеющего привод от -ведомого колеса погрузочной машины и соединенного ,с поршневой полостью гидррцилиндра.-датчика 27 гидравличес кой магистралью, в которой установле двухпозиционный электрогидравлическ . золотник 31, предохранительного кла пана 32, в цепи управлени которого установлена кнопка 33. Перед.началом поворота ковш погрузочной . машины, установленный дни щем под углом 3-5 к опорной поверхности штабел , внедр етс в него на глубину, определ емую в завис мости от угла естественного откоса. Перед началом чед пани определ етс угол естественного откоса итабел , и перемещением с.тержн 22 и закрепленного на немконтакта 23 вправо при помощи регулировочной гайки 25 на шкале 26 устанавливаетс отметка оответствующа углу естественного ткоса штабел разрабатываемого маериала . В исходном положении гидроцилиндра-датчика 27 поступагельного перемещени погрузочной машины с электроконтактом 29, закрепленным на штоке под действием пружины 28 отжат в крайнее левое положение. Гидронасос 30 работает на слив, золотник 18 распределител 19 под действием пружины 20 отжат в крайнее левое положение, напорна магистраль гидросистемы механизма поворота ковша соединена со сливом, а поршнева и штокова полости гидроцилиндра 4 поворота перекрыты. С момента соприкосновени режущей кромки днища ковша со штабелем машинист нажимает кнопку 33, в результате чего электрогидравлический золотник 31 соедин ет поршневую полость гидроцилиндра-датчика 27 поступательного перемещени машины с напорной магистралью гидронасоса 30, приводимого в действие ведомым колесом . Шток гидроцилиндра-датчика 27 с закрепленным на нем контактом 29, сжима пружину 28, перемещаетс вправо . При внедрении ковша в штабель повышаетс крут щий момент на колесах ходовой части машины и соответственно пов лааетс момент на валу 9 коробки передач 10, соединенном с турбинным колесом 8, и реактивный момент, на реакторе 11 гидротра.нсформатора . 5. Реактор 11 имеет возможность отклон тьс на некоторый угол, поэтому момент от реактора 11 передаетс на вал 12 с упорным диском 13, который через толкатель 14 с пружиной 15 и Вильчатый рычаг 16 перемещает электромагнитную муфту 17 по толкателю золотника 18. В момент соприкоснове .ни Koi-ггактов 23 и 29 срабатывает электроглагнит, и электромагнитна муфта 17 фиксируетс на толкателе золотника 18. В результате этого Происходит перемещение золотника 18 вправо. Перемеща сь на величину, пропорциональную изменению крут щего момента , золотник 18 регулирует величину подачи жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 4 поворота ковша и, соответственно, величину выглублени ковша из штабел . Благодар этому сопротивление внедрению ковша падает, и крут щий момент на колесах ходовой части 1 уменьшаетс . Таким образом, режуща кромка дниttsa ковша 3 перемещаетс по траектории , соответствующей посто нному крут щему моменту, развиваемому приводом хода. При повороте ковша и продолжающемс движении погрузочной машины в сто.рону штабел замкнуты электроконтакты 29 и23, и стержень 22 задатчика 21 угла естественного откоса штабел разрабатываемого материала, сжима
йружину 24, перемещаетс вправо. Пе ремещение названных элементов ограничено ходом штока гидроцилиндра-датчика 27.
При выдвижении штока гидроцилиндрадатчика 27 в крайнее правое положение в нагнетательной магистрали гидронасоса 30 повышаетс давление, и рабоча жидкость поступает на слив через предохранительный клапан 32.
После окончани черпани машинист отпускает кнопку 33, и электрогидравлический золотник 31 под действием пружины возвращаетс в исходное положение, сообща поршневую полость гидроцилиндра-датчика 27 со сливом. Пружина 28 перемещает шток гидроцилиндра-датчика 27 и закрепленный на нем контакт 29 в исходное положение. Стержень 22 и закрепленный на нем контакт 23 устанавливаютс в исходное положение пружиной 241 При движении влево контакты 23 и 29 размыкаютс электромагнитна муфта 17 обесточиваетс и освобождает толкатель золотника 18. Под действием пружины 20 золотник 18 распределител 19 возвращаетс в исходное положение.
Изобретение позвол ет 1Е)еализо ать одну и ту же траекторию движени режущей кромки днища ковша в шта бел х различных видов разрабатываемых матери:алов с одним и тем же углом естественного откоса штабел . Это облегчает управление черпанием и позвол ет повысить производительность погрузочных работ за счет сокращет ни времени на перенастройку датчика крут щего момента вала привода ходового механизма при изменении вида разрабатываемого материгша.