SU662316A1

SU662316A1 - Loading-delivering device

Info

Publication number: SU662316A1
Application number: SU762410492A
Authority: SU
Inventors: Моисей Максимович Штейман; Роберт Тигранович Тоникян; Александр Васильевич Цуранов; Дмитрий Иванович Козырев
Original assignee: Московский Автомобильный Завод Имени И.А.Лихачева
Priority date: 1976-09-30
Filing date: 1976-09-30
Publication date: 1979-05-15

Description

.... ., - ., t .- ., Изобретение отйоситс к области машиностроени и может быть использовано дй загрузки детал ми зубошевинговального станка. ....., -., t .-., The invention relates to the field of engineering and can be used to load the details of a gear-shaving machine.

Известно загрузочное устройство, состо щее из двух захватов, расположенных на поворотНом кротитейне передней части станка, и барабанноГр магазина t1).A boot device is known, consisting of two grippers, located on the turn of the trough of the front part of the machine, and a drum drum T1).

Недостатками такого устройства вл ютс сложность конструкции, в частности автооператора с №у1л захватами, а также больш е габариты по фронту, обусловленные последовательным расположением станок - автооперат(ф - магазин.The drawbacks of such a device are the complexity of the design, in particular, the auto-operator with the grippers, as well as the larger dimensions along the front, due to the sequential arrangement of the machine - auto-operation (ph - shop).

Известно и другое загрузочное устройство, содержащее барабанный магазин с призмами, шпателем и механизмом делени и фиксации в ввде храпового колеса, подгфужиненного упора-фиксатора и собачки, закрепленной на йотоке привода. Р дом с устройством расположен автооператор с захватом, который транспортирует деталь в зону обработки станка t2JAnother boot device is known, which contains a drum magazine with prisms, a spatula and a mechanism for dividing and fixing in the vpde ratchet wheel, a podfuzhinennogo an emphasis-clamp and a pawl fixed to the drive yoke. Near the device is an auto operator with a grip that transports the part to the machining area of the t2J

Недостатком данного устройства вл етс трудность его применени дл зубошевинговального станка из-за вертикального расположени The disadvantage of this device is the difficulty of its use for a shaping machine due to the vertical position

деталей в магазине и сложности траектории движени автооператора.details in the store and the complexity of the trajectory of the auto operator.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и повыщениё надежности работы устройства.The aim of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the device.

Дл зтого автооператор установлен с возможность ) вдзвратно-пбстуйатшьного Перемещени на направл ю1цей, закрепленной на колонне барабанного магазина, механизм делени и фиксации которого снабжен закреплеиным на оси упора роликом и раСполбжённым на штоке привода нагфавл ющим пальцем, причем собачка вьшолнеиа с двум опорными поверхност ми , одна из которых взаимодействует с указанньпм роликом, а друга - с Направл ющим пальцем.For this purpose, the auto-operator is installed with the possibility of reciprocal movement on the direction fixed on the column of the drum shop, the dividing and fixing mechanism of which is provided with a roller fixed to the axis of the stop and an accumulating finger fixed on the drive shaft, and the mate is at the same distance to the person to get the same way to the person, and the mate has the same way, and the person is at the same time, the mate has the same way, and the person is at the same time, the mate has the same way, and the person has a 10-second-ten-ten-six-five-five-five-five years old. one of which interacts with the specified roller, and the other with the guide finger.

На фиг. 1 показан общий вид загрузочного устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг.4 вид В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез И-И на фиг. 5; на фиг. 8- разрез Е-Е на фиг. 5..FIG. 1 shows a general view of the boot device; in fig. 2 shows section A-A in FIG. in fig. 3 is a section BB in FIG. 2; in FIG. 4, view B in FIG. 2; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. 2; in fig. 6 is a section d-d in FIG. 2; in fig. 7 is a section view of And-And in FIG. five; in fig. 8 is a section E-E of FIG. five..

Загрузочное устройство содержит автооператор 1 с захватом 2 и направл ющей 3, уста HQ6ЯefiEШoй на колоине 4. Магазин имеет Kqpпус 5, барабанный магазин 6с базовыми прнзмами 7 и штыр ми 8. Механизм делени и стола (см. фиг. 5) включает гидроКИПКНДР 9, шток 10 с собачкой 11 и пружиной 12, кюдпружиншный упор 13, установлент А на оси 14 совместно с рюликом 15, на{фавл ющий палец 16. Под стопом установлен ffiiiaiejib 17. Автооператор поворачиваетс воКр оси 18 в момент разгрузки и захвата детали 19. The loading device contains an auto-operator 1 with a gripper 2 and a guide 3, the mouth of the HQ610ef on the coloin 4. The store has Kqppus 5, the drum magazine 6c with basic features 7 and pins 8. The dividing and table mechanism (see Fig. 5) includes hydroKIPNDR 9, rod 10 with pawl 11 and spring 12, cushion stop 13, installed A on axis 14 together with Riulik 15, on the main finger 16. Under the stop, ffiiiaiejib 17. is set to turn on the head 18 of axis 18 at the time of unloading and gripping part 19.

Загрузочное устройство работает следующим образом.The boot device operates as follows.

Детали укладывают радиально на базовые . Все УЗЛЫ и механизмы наход тс в исходном положении, автооператор отведен влево и находитс в верхнем положении, kte показано на фиг. 1, питатель 17 - в нижнем положении . Захват 2 автооператора 1 открыт. Начинаетс цикл загрузки. Автооператор, поворачива сь вокруг оси 18, устанавливает захват 2 против базовой призмы с деталью. Питатель 17 перемещаетс вверх через окно в призме и зано(Жт деталь 19 в захват aBToonepdtopa. Захват закрываетс , несколько приподнима деталь над питателем 17. Затей П1 ойосодитповорот автооператора вокруг оси 18 и перемещение автроператора по направл ющим 3 в зону обработки.Details are placed radially on the base. All KNOTS and mechanisms are in the initial position, the auto-operator is turned to the left and is in the upper position, kte is shown in FIG. 1, the feeder 17 is in the lower position. Capture 2 auto operator 1 is open. The loading cycle begins. The auto operator, turning around axis 18, sets grip 2 against the base prism with the part. The feeder 17 is moved up through the window in the prism and zano (item 19 in the seizure aBToonepdtopa. The grip is closed, slightly lifting the part above the feeder 17. Zapoy P1 oyosodit rotate the auto operator around the axis 18 and move the auto operator along the guides 3 to the treatment area.

В зоне обработки деталь закрепл етс , например , при помощи центровых бабок, а автооператор уходит из зоны. По окончании обработки автооператор входит в зону, захватом берет (Сработанную деталь 19 и выходит из зоны, перемеща сь по направл ющим 3 в крайнее левое положение и поворачива сь вокруг OQH 18, устанавливает заЗсват против базовой призмы. Захват раскрываетс , питатель опускаetciil укладыва обработанную деталь на призму . Затем происходит поворот стола следующи образом.In the treatment area, the part is fixed, for example, by centering heads, and the auto operator leaves the area. At the end of processing, the auto-operator enters the zone, picks up the gripper (Operated part 19 and exits the zone, moving along the guides 3 to the leftmost position and turning around OQH 18, sets the fuse against the base prism. The gripper opens, and retracts the desciil stacking the finished part on the prism. Then the table is rotated as follows.

Шток 10 гидроцилнндра 9 перемещаетс в левое положение (см. фиг. 5). Собачка И, поворачива сь вокруг своей оси, прощелкивает относительно промежуточного щтыр 8. Дополнительный подпружиненный упор 13 в это врем удерживает стол от поворота. При перемещении щтока 10 вправо собач 11 своим концом упираетс в очередной штырь 8 и поворачивает стол до тех пор, пока следующий штьфь не упретс в боковую поверхность с6бачки . В это врем одна опорна поверхность собачки контактирует с жестко сид щим на ойи 14 роликом 15, а Друга - с направл ющим пальцем 16, упор 13 прощелкиваетс .The rod 10 of the hydraulic cylinder 9 is moved to the left position (see Fig. 5). The doggie And, turning around its axis, snaps against the intermediate shcher 8. An additional spring-loaded stop 13 at this time keeps the table from turning. When moving the stem 10 to the right, the dogs 11 with their end abut against the next pin 8 and turn the table until the next pin rests on the side surface of the c6 pack. At this time, one bearing surface of the pawl is in contact with the roller 15, which is rigidly mounted on the wheel 14, and the Friend is in contact with the guide pin 16, the stop 13 is clicked.

Claims

1. The patent of Germany No. 1075923, cl. 49 d 23/04, 1965.

2. Malov A.N. Loading device for metal cutting machines, M., Mashinostroenie, 1965, p. 342-343, f. 207 a, b.