Известны шпиндельные головки с автоматической сменой инструмента, имеющие механизмы привода магазина, выбора нужного инструмента и точного останова магазина. Цель изобретени - обеспечить увеличение количества инструментов, размещенных в магазине, без существенного увеличени габаритов станка. .Дл этого магазин выполнен в виде цепного транспортера , охватывающего головку и привод транспортера и расположенного в плоскости его шпиндел . На фиг.. 1 изображена предлагаема головка; на фиг. 2 - разрез по оси шпиндел . В корпусе 1 головки размещены йшиндель 2 с механизмом его выдвижени 3, цепной магазин-транспортер 4 с приводом 5 и механизмом 6 точного останова . Транспортер 4 охватывает в нижней части круговую направл ющую 7, а в верхней - ведущую звездочку 8. Нат жение цепь транспортера получает эй счет перемещени его привода 5 по направл ющим 9 от пружин 10. На ос х, соедин ющих звень транс портера , наход тс ролики 11, на которых транспортер движетс по направл ющей 7. В звень х укрепленб1 планки 12 с подпружиненными плунжерами 13, держащими оправку 14 с инструментом. Внутри пшкн дел 2 находитс механизм 15 кре1ъчени оправки с инструментом. Положение магазина контролируетс сельсинными датчиками, кинематически св запны-.ш с его приводом. При выборе нужного инструмента шпиндель находитс в верхнем положении. Режущий ниструмент, установленный в оправках, размешен в определенных гнездах магазина 4 и удерживаетс в них плунжерами 13. В поиске нужного инструмента магазин получает движение от привода 5 через ведущую звездочку до получени признака выбора нужного инструмента , после чего срабатывает .зм точного останова. Шпиндель перемещаетс вниз г.риво.мом is захватывает инстру.мент, закрепл емый в шгг1п;леле механизма 15. При этом оправка выжимаетс из плунжеров. При возврате шпиндел в .сходное положение пЪ окончании обработки инстрултент с оправкой остаетс в планке и магазин может вновь поворачиватьс дл выбора HvoKHoro инструмента. Формула и 3 о б 1 е г е н и Known spindle heads with automatic tool change, having mechanisms to drive the store, select the desired tool and the exact stop of the store. The purpose of the invention is to provide an increase in the number of tools placed in the store without significantly increasing the dimensions of the machine. For this, the magazine is made in the form of a chain conveyor, covering the head and the drive of the conveyor and located in the plane of its spindle. Fig. 1 shows the proposed head; in fig. 2 is a section along the spindle axis. In the housing 1 of the head, there is a twin type 2 with its extension mechanism 3, a chain store conveyor 4 with a drive 5 and a precise stop mechanism 6. The conveyor 4 covers a circular guide 7 in the lower part, and a leading sprocket 8 in the upper part. The conveyor chain receives the tension by moving its drive 5 along the guides 9 from the springs 10. The axes connecting the parts of the conveyor are rollers 11, on which the conveyor moves along guide 7. In units of reinforced bar 12 with spring-loaded plungers 13 holding the mandrel 14 with the tool. Inside the case 2, there is a mechanism 15 for holding the mandrel with the tool. The position of the store is monitored by selsyn sensors, kinematically connected with its drive. When selecting the desired tool, the spindle is in the up position. The cutting tool, mounted in the mandrels, is placed in certain slots of magazine 4 and held in them by plungers 13. When searching for the desired tool, the magazine receives movement from the actuator 5 through the drive sprocket until the indication of the choice of the desired tool is obtained, and then an exact stop is triggered. The spindle moves downwards in flux. The shaft is gripping the tool fixed in the clamping mechanism 15. At the same time, the mandrel is squeezed out of the plungers. When the spindle is returned to its initial position at the end of machining, the tool with mandrel remains in the bar and the magazine can be rotated again to select the HvoKHoro tool. Formula and 3 about b 1 e g e
3434
у . ю щ а с тем, что, с целью -т5ели ;сни количест-транспортера, охватывающего головку и приводy so that, with the aim of - teli; lower the number of the conveyor covering the head and the drive
ва инструментов без сущестЕен(ого увеличени габа-транспортера и расположенного в плоскости осиYour tools are insignificant (increase in gaba transporter and located in the plane of the axis
ритов станка, магазин выполнен Б цепногошпиндел .RIT machine, the store is made B chain spindle.
274970.274970.