SU274970A1 - Spindle head with automatic tool change - Google Patents

Spindle head with automatic tool change

Info

Publication number
SU274970A1
SU274970A1 SU1273966A SU1273966A SU274970A1 SU 274970 A1 SU274970 A1 SU 274970A1 SU 1273966 A SU1273966 A SU 1273966A SU 1273966 A SU1273966 A SU 1273966A SU 274970 A1 SU274970 A1 SU 274970A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tool change
spindle head
automatic tool
tool
conveyor
Prior art date
Application number
SU1273966A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Е.Н. Застольский
Ю.В. Гущин
А.П. Погремушкин
А.П. Христов
В.И. Аксенов
В.Н. Кузнецов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to SU1273966A priority Critical patent/SU274970A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU274970A1 publication Critical patent/SU274970A1/en

Links

Landscapes

  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

Известны шпиндельные головки с автоматической сменой инструмента, имеющие механизмы привода магазина, выбора нужного инструмента и точного останова магазина. Цель изобретени  - обеспечить увеличение количества инструментов, размещенных в магазине, без существенного увеличени  габаритов станка. .Дл  этого магазин выполнен в виде цепного транспортера , охватывающего головку и привод транспортера и расположенного в плоскости его шпиндел . На фиг.. 1 изображена предлагаема  головка; на фиг. 2 - разрез по оси шпиндел . В корпусе 1 головки размещены йшиндель 2 с механизмом его выдвижени  3, цепной магазин-транспортер 4 с приводом 5 и механизмом 6 точного останова . Транспортер 4 охватывает в нижней части круговую направл ющую 7, а в верхней - ведущую звездочку 8. Нат жение цепь транспортера получает эй счет перемещени  его привода 5 по направл ющим 9 от пружин 10. На ос х, соедин ющих звень  транс портера , наход тс  ролики 11, на которых транспортер движетс  по направл ющей 7. В звень х укрепленб1 планки 12 с подпружиненными плунжерами 13, держащими оправку 14 с инструментом. Внутри пшкн дел  2 находитс  механизм 15 кре1ъчени оправки с инструментом. Положение магазина контролируетс  сельсинными датчиками, кинематически св запны-.ш с его приводом. При выборе нужного инструмента шпиндель находитс  в верхнем положении. Режущий ниструмент, установленный в оправках, размешен в определенных гнездах магазина 4 и удерживаетс  в них плунжерами 13. В поиске нужного инструмента магазин получает движение от привода 5 через ведущую звездочку до получени  признака выбора нужного инструмента , после чего срабатывает .зм точного останова. Шпиндель перемещаетс  вниз г.риво.мом is захватывает инстру.мент, закрепл емый в шгг1п;леле механизма 15. При этом оправка выжимаетс  из плунжеров. При возврате шпиндел  в .сходное положение пЪ окончании обработки инстрултент с оправкой остаетс  в планке и магазин может вновь поворачиватьс  дл  выбора HvoKHoro инструмента. Формула и 3 о б 1 е г е н и  Known spindle heads with automatic tool change, having mechanisms to drive the store, select the desired tool and the exact stop of the store. The purpose of the invention is to provide an increase in the number of tools placed in the store without significantly increasing the dimensions of the machine. For this, the magazine is made in the form of a chain conveyor, covering the head and the drive of the conveyor and located in the plane of its spindle. Fig. 1 shows the proposed head; in fig. 2 is a section along the spindle axis. In the housing 1 of the head, there is a twin type 2 with its extension mechanism 3, a chain store conveyor 4 with a drive 5 and a precise stop mechanism 6. The conveyor 4 covers a circular guide 7 in the lower part, and a leading sprocket 8 in the upper part. The conveyor chain receives the tension by moving its drive 5 along the guides 9 from the springs 10. The axes connecting the parts of the conveyor are rollers 11, on which the conveyor moves along guide 7. In units of reinforced bar 12 with spring-loaded plungers 13 holding the mandrel 14 with the tool. Inside the case 2, there is a mechanism 15 for holding the mandrel with the tool. The position of the store is monitored by selsyn sensors, kinematically connected with its drive. When selecting the desired tool, the spindle is in the up position. The cutting tool, mounted in the mandrels, is placed in certain slots of magazine 4 and held in them by plungers 13. When searching for the desired tool, the magazine receives movement from the actuator 5 through the drive sprocket until the indication of the choice of the desired tool is obtained, and then an exact stop is triggered. The spindle moves downwards in flux. The shaft is gripping the tool fixed in the clamping mechanism 15. At the same time, the mandrel is squeezed out of the plungers. When the spindle is returned to its initial position at the end of machining, the tool with mandrel remains in the bar and the magazine can be rotated again to select the HvoKHoro tool. Formula and 3 about b 1 e g e

3434

у . ю щ а   с   тем, что, с целью -т5ели ;сни  количест-транспортера, охватывающего головку и приводy so that, with the aim of - teli; lower the number of the conveyor covering the head and the drive

ва инструментов без сущестЕен(ого увеличени  габа-транспортера и расположенного в плоскости осиYour tools are insignificant (increase in gaba transporter and located in the plane of the axis

ритов станка, магазин выполнен Б цепногошпиндел .RIT machine, the store is made B chain spindle.

274970.274970.

SU1273966A 1968-10-04 1968-10-04 Spindle head with automatic tool change SU274970A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1273966A SU274970A1 (en) 1968-10-04 1968-10-04 Spindle head with automatic tool change

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1273966A SU274970A1 (en) 1968-10-04 1968-10-04 Spindle head with automatic tool change

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU274970A1 true SU274970A1 (en) 1976-08-11

Family

ID=20443490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1273966A SU274970A1 (en) 1968-10-04 1968-10-04 Spindle head with automatic tool change

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU274970A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0111633A2 (en) * 1982-09-22 1984-06-27 A.G. für industrielle Elektronik AGIE Losone bei Locarno Automatic tool changer for machine tools
EP0193465A1 (en) * 1985-02-28 1986-09-03 Renault Automation Numerically controlled three-axis power unit, in particular for transfer machines and flexible manufacturing systems
US4680955A (en) * 1984-04-07 1987-07-21 Amada Company, Limited Die exchange device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0111633A2 (en) * 1982-09-22 1984-06-27 A.G. für industrielle Elektronik AGIE Losone bei Locarno Automatic tool changer for machine tools
US4574464A (en) * 1982-09-22 1986-03-11 Ag Fur Industrielle Elektronik Agie Automatic tool changing mechanism for machine tools
EP0111633A3 (en) * 1982-09-22 1986-08-13 A.G. für industrielle Elektronik AGIE Losone bei Locarno Automatic tool changer for machine tools
US4680955A (en) * 1984-04-07 1987-07-21 Amada Company, Limited Die exchange device
EP0193465A1 (en) * 1985-02-28 1986-09-03 Renault Automation Numerically controlled three-axis power unit, in particular for transfer machines and flexible manufacturing systems

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU274970A1 (en) Spindle head with automatic tool change
SU770608A1 (en) Feeding arrangement to tube bending machine
US3241380A (en) Work handling mechanism
US2625961A (en) Wire netting machine
US2997901A (en) Automatic drill changer
US3215287A (en) Stock feed attachment
US3262345A (en) Tool carriage drive
SU408767A1 (en) DEVICE FOR MEASUREMENT OF LENGTH OF ASSORTMENTS
SU407720A1 (en) CONVEYOR FOR MOVING PARTS
SU402429A1 (en) B PTBAvtory
SU481426A2 (en) Woodworking table
SU1318451A1 (en) Lumbering machine tapered arrangement
SU707862A1 (en) Stepping conveying device
SU408750A1 (en) COLUMN COLUMN
SU1166960A1 (en) Part-indexing apparatus
SU413315A1 (en)
US3042251A (en) Feeding mechanism for automatic lathes
SU1266677A1 (en) Milling machine
US3042252A (en) Feeding mechanism for automatic lathes
SU1516306A1 (en) Rod-delivering mechanism
US1115115A (en) Bobbin-stripper.
AT285285B (en) Tool changing device for machine tools with tool magazines, preferably for lathes
SU1068259A1 (en) Apparatus for stringing articles on elastic element
SU793725A1 (en) Apparatus for automatization of upright drilling machine working cycle
SU510330A1 (en) Device for cutting to lengths continuously moving billets