SU1516306A1

SU1516306A1 - Rod-delivering mechanism

Info

Publication number: SU1516306A1
Application number: SU864158146A
Authority: SU
Inventors: Владимир Викторович Кошелев
Original assignee: В.В.Кошелев
Priority date: 1986-12-08
Filing date: 1986-12-08
Publication date: 1989-10-23

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к устройствам дл автоматизации подачи заготовок типа прутков на рабочую позицию станков. Цель изобретени - уменьшение габаритов устройства за счет замены поступательного хода толкател вращательным. При загрузке прутка 16 в пр мой участок 1 V-образной трубы включаетс привод, вращающий через шкив 8 трубу 7. Последн за счет взаимодействи своим спиральным пазом с пальцем заглушки перемещает механизм перемещени заготовок вдоль продольного паза 9 и соответственно, вдоль V-образной трубы и выдает пруток 16 на рабочую позицию станков. При вращении привода в обратном направлении механизм перемещени заготовок освобождает пр мой участок 1 V-образной трубы дл загрузки следующего прутка 16. 2 ил.The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular, to devices for automating the supply of bar-type workpieces to the working position of machine tools. The purpose of the invention is to reduce the size of the device by replacing the translational stroke of the pusher with the rotational one. When the bar 16 is loaded into the straight section 1 of the V-shaped pipe, the drive is turned on, rotating the tube 7 through the pulley 8. The latter, due to the interaction of its plug with the finger with its finger, moves the mechanism for moving the blanks along the longitudinal groove 9 and respectively, along the V-shaped pipe and gives bar 16 to the working position of the machines. When the drive rotates in the opposite direction, the workpiece movement mechanism releases the straight section 1 of the V-shaped pipe to load the next bar 16. 2 Il.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл автоматизации подачи заготовок типа прутков на рабочую позицию стан- ков.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to devices for automating the supply of bar-type workpieces to the working position of machines.

Цель изобретени - уменьшение габаритов механизма за счет замены поступательного хода ползушки вращательным .The purpose of the invention is to reduce the size of the mechanism by replacing the translational stroke of the slider with the rotational one.

На фиг.1 изображен механизм, общий вид, на фиг.2 - гибкий элемент с заглушками на концах.Figure 1 shows the mechanism, a general view, figure 2 - a flexible element with plugs at the ends.

Механизм подами прутков содержит направл ющую трубу, состо щую из двух пр мых 1 и заключенного между ними дугообразного 2 участков, закрепленную на корпусе станка (не показан). Е5нутри трубы размещен толкатель, установленный с возможностью перемеще- ПИЯ посредством шариков 3, соединенных между собой гибким элементом с заглушками 5 и 6 на концах. Толкатель размещен в трубе с возможностью перемещени от ползушки, котора вы- иолнена в виде трубы 7 со спиральным пазом, установленной коаксиально одному из пр мых участков 1 V-образной трубы с возможностью вращени относительно последней за счет св зи через шкив 8 с приводом ползушки (не пока- заь). На пр мом участке 1 V-образной трубы выполнен продольный паз 9, при этом заглушка 6 содержит палец Ю, закрепленный с возможностью взаимо- действи со спиральным пазом трубы 7 и продольным пазом 9 пр мого участка 1 V-образной трубы. С тррца пр мого участка 1 V-образной трубы установлен упор 11 скольжени . Заглушка 6 содержит регулирующее устройство, выполненное а виде вин1 12 с пружиной 13, установленных с возможностью взаимодействи с болтом k, В конце пути движени пальца 10 установлен конечный выключатель 15.The mechanism of the bars of the rods contains a guide tube consisting of two straight 1 and enclosed between them arcuate 2 sections, mounted on the machine body (not shown). Inside the pipe there is a pusher mounted with the possibility of displacement by means of balls 3 interconnected by a flexible element with plugs 5 and 6 at the ends. The pusher is placed in the pipe with the possibility of moving from the slider, which is made in the form of a pipe 7 with a spiral groove installed coaxially to one of the straight sections 1 of the V-shaped pipe with the possibility of rotation relative to the latter through the connection through the pulley 8 with the drive of the slider ( do not show). In the straight section 1 of the V-shaped pipe, a longitudinal groove 9 is made, while the plug 6 includes a finger Yu secured with the possibility of interaction with the spiral groove of the pipe 7 and the longitudinal groove 9 of the straight section 1 of the V-shaped pipe. A sliding stop 11 is mounted on the straight section 1 of the V-shaped pipe. The cap 6 contains a regulating device, made in the form of a win1 12 with a spring 13 installed with the possibility of interaction with the bolt k. At the end of the movement path of the finger 10 there is a limit switch 15.

Механизм подачи пруткоё работает следующим образом.The feeder rod works as follows.

Claims

When the bar 1b is loaded into the free straight section 1 of the V-shaped tube, the slider is driven, from which rotation 8 is transmitted through the pulley 8 to the tube 7. The latter, due to its rotation, interacts with the spiral groove of the finger 10 of the plug 6 and moves the latter along the longitudinal groove 9, which provides the longitudinal movement of the balls 3 in the V-shaped tube and the supply of the bar 1b with the plug 5 for processing. When the finger 10 interacts with the limit switch 15, the slider actuator is turned in the opposite direction, which ensures the return of the balls 3 and the stopper 5 to the initial position. Due to the interaction of the spring 13 with the bolt 1, the plug 6 in the initial position of the balls 3 is held at the end of the pipe 7. The formula of the invention

A bar feed mechanism comprising a guide tube, a pusher mounted for movement by means of balls placed in a V-shaped tube movable from a slider connected to a drive, characterized in that, in order to reduce the dimensions of the mechanism, the slider is designed as pipes with a spiral groove installed coaxially to one of the straight sections of the V-shaped pipe so that they can rotate relative to the latter, and on the specified section of the V-shaped pipe a longitudinal groove is made; ineny interconnected by the flexible element further inputted with plugs on the ends, one of which is provided with a finger mounted to engage with said grooves.

KS ybXNN 04S

CNJ