SU1328552A1

SU1328552A1 - Mine car pusher

Info

Publication number: SU1328552A1
Application number: SU864038869A
Authority: SU
Inventors: Александр Сергеевич Ищенко; Георгий Алексеевич Алешкин; Александр Михайлович Филиппов; Василий Иванович Чередниченко; Эдуард Давыдович Рабинович
Priority date: 1986-03-16
Filing date: 1986-03-16
Publication date: 1987-08-07

Abstract

Изобретение относитс к горной технике и упрощает конструкцию толкател ишхтных вагонеток. Толкатель включает привод , с которым св зана штанга с кулаком, и передающий механизм. Последни) выполнен в виде втулки (В) 9, установленной на приводном валу (ПВ) 4, выполненном с винтовой проточкой 8 на его наружной поверхности . Внутренн поверхность В 9 вьпюлне- на с выступом 10, вход щим в винтовую проточку 8 ПВ 4. На В 9 установлен кронштейн , на котором укреплен магнит 11. При вращении ПВ 4 перемещаетс В 9 с магнитом 11 и проходит путь толкающей штанги в зависимости от передаточного механизма и диаметра звездочки 5. Датчики 15, 16 установленные в определенных положени х, взаимодейству с перемещающимс магнитом 11, обеспечивают необходимую величину рабочего хода штанги. 2 ил. А-А (Л 10 со го 00 Сл О1 rsD 16 Фиг.2The invention relates to mining technology and simplifies the design of pushers of explosive trolleys. The pusher includes an actuator, with which a bar with a fist is connected, and a transmission mechanism. Last) made in the form of a sleeve (B) 9 mounted on the drive shaft (PV) 4, made with a screw groove 8 on its outer surface. The inner surface of the B 9 is connected with a protrusion 10 entering the screw groove 8 of the PV 4. A bracket is mounted on the B 9 on which the magnet 11 is fixed. When the PV is rotated, the 4 moves B 9 with the magnet 11 and travels the path of the push rod depending on the transmission mechanism and the diameter of the sprocket 5. The sensors 15, 16 installed in certain positions, interacting with the moving magnet 11, provide the required amount of stroke of the rod. 2 Il. A-A (L 10 so th 00 Sl O1 rsD 16 Figure 2

Description

Изобретение относитс к горной технике, в частности к толкател м вагонеток, нри- мен емым дл обмена вагонеток в шахтных клет х.The invention relates to mining technology, in particular to trolley pushers used for the exchange of trolleys in mine cages.

Цель изобретени - упрощение конструкции толкател .The purpose of the invention is to simplify the design of the pusher.

На фиг. 1 изображен толкатель, вид сбоку; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a pusher, side view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one.

Толкатель содержит привод 1, с которым св зана штанга 2 с кулаком 3, приводной вал 4 со звездочкой 5, котора преобразует вращательное движение вала 4 в поступательное движение щтанги 2, и направл ющие 6 дл направлени движени щтанги. Толкатель имеет блок магнитных датчиков 7.The pusher includes an actuator 1, with which the rod 2 is connected with the cam 3, the drive shaft 4 with an asterisk 5, which converts the rotational movement of the shaft 4 into the translational movement of the rod 2, and the guides 6 for guiding the movement of the rod. The pusher has a block of magnetic sensors 7.

Приводной вал 4 выполнен с винтовой проточной 8, котора сопр гаетс с втулкой 9, на внутренней поверхности которой имеетс выступ 10. Вал и втулка образуют передаточный механизм. На втулке установлен кронштейн, на котором жестко укреплен посто нный магнит 11. Нижний конец кронщтейна установлен в направл ющей 12. В корпусе блока магнитных датчиков имеетс направл юща 13, на которой на кронштейнах 14 закреплены магнитные датчики 15 и 16 с магнитоуправл емыми контактами .The drive shaft 4 is made with a helical flow-through 8, which mates with the sleeve 9, on the inner surface of which there is a protrusion 10. The shaft and the sleeve form a transmission mechanism. A bracket is mounted on the hub, on which a permanent magnet 11 is rigidly fixed. The lower end of the bracket is mounted in guide 12. In the case of the magnetic sensor unit there is a guide 13, on which magnetic sensors 15 and 16 with magnetic-controlled contacts are fixed to the brackets 14.

Толкатель шахтных вагонеток работает следующим образом.Pusher mine trolleys works as follows.

При вращении приводного вала 4 втулка с выступом и закрепленным на ней крон- щтейном с магнитом 11 проходит путь толкающей щтанги в масштабе, завис щем от передаточного числа передаточного механизма и диаметра звездочки 5.When the drive shaft 4 is rotated, the sleeve with the protrusion and the arm attached to it with the magnet 11 travels the path of the pushing rod on a scale depending on the gear ratio of the transmission mechanism and the diameter of the sprocket 5.

Установленные в определенных положе- ни х датчики 15 и 16, взаимодейству с перемещающимс магнитом 11, обеспечивают необходимую величину выбега и значений рабочего хода штанги.The sensors 15 and 16 installed in certain positions, interacting with the moving magnet 11, provide the necessary amount of overrun and values of the stroke of the rod.

Регулировка положени датчиков 15 и 16 позвол ет применить один и тот же меха- низм управлени в различных толкател х с различными величинами рабочего .хода толкающей щтанги.Adjusting the position of the sensors 15 and 16 permits one and the same control mechanism to be used in different thrusters with different values of the working movement of the push bar.

Изобретение позвол ет упростить конструкцию известного устройства.The invention allows to simplify the design of the known device.

Claims

Invention Formula

The pusher of the trolley car, which includes a drive, associated with it a cam with a fist, a transmission mechanism with a drive shaft having a screw groove and magnetic sensors, characterized in that, in order to simplify the design, the transmission mechanism of the pusher is made in the form of a sleeve with attached to it magnet mounted on the shaft with the possibility of axial displacement and interaction with magnetic sensors, with the screw shaft bore made on its outer surface and the inner surface of the shaft ki configured BL mortar, the incoming helical groove in the shaft.

one

BUT

-e-

7-j

1