SU1015129A1

SU1015129A1 - Hydraulic servo drive

Info

Publication number: SU1015129A1
Application number: SU813356326A
Authority: SU
Inventors: Марк Александрович Глива
Original assignee: Gliva Mark A
Priority date: 1981-11-16
Filing date: 1981-11-16
Publication date: 1983-04-30

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий задающее устройство, св занный с ним эталонный винт, исполнительный гидродвигатель и золотник , гидравлически св занный с насосом, баком и полост ми исполнительного гидродвигател , а через последовательно соединенные т гу и рычаг - с подпружиненными основным и вспомогательным щупами, взаимо .и,,/ 1 Г, действующими с винтом, при этом т га снабжена профилированным пальцем, закрепленным пружин щей скобой в криволинейной проточке, а рычаг - кулачком дл взаимодействи с конечным выключателем, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности, он снабжен подключенным к полост м гидродвигател гидромотором обратной св зи с поворотным и установленным с возможностью осевого перемещени выходным валом, выполненным заодно с рычагом, в торце которого выполнена расточка, и промежуточным валиком, на одном конце которого выполнена криволинейна проточка, а на другом - опора вращени , установленна в расточке рычага, при этом т га жестко соединена с золотником и выполнена в виде плоской пружины. (Л ел N5 ГA HYDRAULIC FOLLOWING DRIVE containing a master device, a reference screw connected with it, an executive hydraulic motor and a spool hydraulically connected to the pump, tank and cavity of the executive hydraulic motor, and through sequentially connected main and auxiliary probes, mutually .i ,, / 1 Г, operating with a screw, with the ha ha equipped with a profiled finger fixed with a spring clip in a curvilinear groove, and the lever with a cam for interacting with the limit switch, It is characterized by the fact that, in order to increase reliability, it is equipped with a feedback motor connected to the cavity of the hydraulic motor with a rotary and axially displaced output shaft, integral with the lever, at the end of which a boring is made, and an intermediate roller, at one end which is made a curvilinear groove, and on the other - a rotational support installed in the bore of the lever, while the ha is rigidly connected to the spool and is made in the form of a flat spring. (L ate N5 G

Description

Изобретение относитс к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах станков с числовым программным управлением .The invention relates to hydraulics and can be used in the hydraulic systems of machine tools with numerical control.

Известен гидравлический след щий привод , содержащий задающее устройство, св занный с ним эталонный винт, исполнительный гидродвигатель и золотник, гидравлически св занный с насосом, баком и полост ми исполнительного гидродвигател , а через последовательно соединенные т гу и рычаг - с подпружиненными основным и вспомогательным щупами, взаимодействующими с винтом, при этом т га снабжена профилированным пальцем, закрепленным пружин щей скобой в криволинейной проточке, а рычаг - кулачком дл взаимодействи с конечным выключателем 1.A hydraulic follower drive is known, which contains a driver, a reference screw connected to it, an actuating hydraulic motor and a spool which is hydraulically connected to the pump, tank and cavities of the actuating hydraulic motor, and through series-connected connecting rod and lever to spring-loaded main and auxiliary probes. interacting with the screw, while the ha is equipped with a profiled finger fixed with a spring clip in a curvilinear groove, and the lever with a cam for interacting with the limit switch one.

Недостатком известного привода вл етс низка надежность вследствие возможности повреждени эталонного винта при заклинивании золотника.A disadvantage of the known drive is low reliability due to the possibility of damage to the reference screw when the spool is seized.

Цель изобретени - повыщение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

Указанна цель достигаетс тем, что гидравлический след щий привод, содержащий задающее устройство, св занный с ним эталонный винт, исполнительный гидродвигатель и золотник, гидравлически св занный с насосом, баком и полост ми исполнительного гидродвигател , а через последовательно соединенные т гу и рычаг - с подпружиненными основным и вспомагательны щупами , взаимодействующими с винтом, при этом т га снабжена профилированным пальцем , закрепленным пружин щей скобой в криволинейной проточке, а рычаг кулачком дл взаимодействи с конечным выключателем , снабжен подключенным к полост м гидродвигател гидромотором обратной св зи с поворотным и установленным с возможностью осевого перемещени выходным валом , выполненным заодно с рычагом, в торце которого выполнена расточка, и промежуточным валиком, на одном конце которого выполнена криволинейна проточка, а на другом - опора вращени , установленна в расточке рычага, при этом т га жестко соединена с золотником и выполнена в виде плоской пружины.This goal is achieved by having a hydraulic servo drive containing a driver, a reference screw associated with it, an executive hydraulic motor and a spool hydraulically connected with the pump, tank and cavity of the executive hydraulic motor, and through successively connected arms and lever spring-loaded main and auxiliary probes interacting with the screw, while the ha is equipped with a profiled finger fixed with a spring clip in a curvilinear groove, and the lever is a cam for interacting a limit switch provided with a feedback motor connected to the cavity of the hydraulic motor with a rotary and axially displaced output shaft integral with the lever at the end of which a bore is made and an intermediate roller at one end of which a curvilinear groove is made and at the other - rotational support installed in the bore of the lever, while the ha is rigidly connected with the spool and made in the form of a flat spring.

На фиг. I изображена схема гидравлического след щего привода; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. I shows a hydraulic follower circuit; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Привод содержит задающее устройство, например, в виде щагового электродвигател 1, св занный с ним эталонный винт 2, исполнительный гидродвигатель 3 с полост миThe drive contains a driver, for example, in the form of a pinch motor 1, a reference screw 2 associated with it, an actuating hydraulic motor 3 with cavities

4 и 5, золотник 6, гидравлически св занный с насосом 7, баком 8 и полост ми 4 и 5, а через последовательно соединенные т гу 9 и рычаг 10 - с подпружиненными пружиной 11 основным и вспомагательным щупами 12 и 13 соответственно, взаимодействующими4 and 5, the spool 6, which is hydraulically connected to the pump 7, the tank 8 and the cavities 4 and 5, and through connected in series 9 and the lever 10 to the spring-loaded spring 11, the main and auxiliary probes 12 and 13, respectively, interacting

с винтом 2, и гидромотор 14 обратной св зи.with screw 2, and feedback motor 14.

Т га снабжена профилированным пальцем 15, закрепленным пружин щей скобой 16 в криволинейной проточке 17, выполненной на одном конце промежуточного валика 18, на другом конце которого выполнена опора 19 вращени , установленна в расточке 20, выполненной в торце рычага 10. Рычаг 10 снабжен кулачком 21 дл взаимодействи с конечным выключателем 22, электрически св занным с электродвигателем 1 и приводом 23 насоса 7. Т га 9 соединена с золотником 6 и выполнена в виде плоской пружины . Рычаг 10 выполнен заодно с выходным валом гидромотора 14 и установлен с возможностью вращени и осевого перемещени .T ha is provided with a profiled finger 15, secured with a spring clip 16 in a curved groove 17, made at one end of an intermediate roller 18, at the other end of which a rotation support 19 is mounted, mounted in a bore 20, made at the end of the lever 10. The lever 10 is provided with a cam 21 for interaction with a limit switch 22 electrically connected to the electric motor 1 and the drive 23 of the pump 7. The gas ha 9 is connected to the spool 6 and is made in the form of a flat spring. The lever 10 is integral with the output shaft of the motor 14 and is mounted for rotation and axial movement.

Гидравлический след щий привод работает следующим образом. При подаче входного сигнала на щаговый электродвигатель 1 перемещаютс винт 2, щуп 12, рычаг 10, валик 18, т га 9 и золотник 6.Hydraulic servo drive works as follows. When the input signal is applied to the schagovy electric motor 1, the screw 2, the probe 12, the lever 10, the roller 18, the ton of ha 9 and the spool 6 move.

В полост х 4 и 5 и на гидромоторе 14 возникает перепад давлений. Гидродвигатель 3 выполн ет рабочий ход, а гидромотор 14 поворотом рычага 10 возвращает золотник 6 в исходное положение. Г1ри этом рычаг 10 поворачиваетс на опоре 19, а щуп 12 перемещаетс по винтовой поверхности винта 2.In cavities 4 and 5 and on the motor 14, a pressure differential occurs. The hydraulic motor 3 performs a working stroke, and the hydraulic motor 14 rotates the lever 10 to return the valve 6 to its original position. With this, the lever 10 rotates on the support 19, and the probe 12 moves along the screw surface of the screw 2.

В случае заклинивани в процессе работы золотника 6 винт 2 продолжает перемещать рычаг 10, при этом палец 15, перемеща сь по криволинейной проточке 17, разрывает кинематическую св зь золотника как с винтом 2, так и с гидромотором 14 обратной св зи.In the case of jamming during operation of the spool 6, the screw 2 continues to move the lever 10, while the finger 15, moving along the curvilinear groove 17, breaks the kinematic connection of the spool with both the screw 2 and the feedback motor 14.

При дальнейщем движении рычага 10 щупы 12 и 13 вывод тс из зацеплени с винтом 2, а кулачок 21 воздействует на конеч5 ный выключатель 22, отключающий электродвигатель 1 и привод 23 насоса 7.With further movement of the lever 10, the probes 12 and 13 are disengaged from the screw 2, and the cam 21 acts on the limit switch 22, which turns off the electric motor 1 and the drive 23 of the pump 7.

Использование данного изобретени в гидросистемах станков с числовым программным управлением позволит повысить их надежность.The use of this invention in the hydraulic systems of numerically controlled machine tools will increase their reliability.

Claims

A HYDRAULIC FOLLOW-UP DRIVE containing a master device, a reference screw connected to it, an actuating hydraulic motor and a spool hydraulically connected to the pump, tank and cavities of the hydraulic actuator, and through a rod and lever connected in series with spring-loaded main and auxiliary probes interacting with the screw, the rod is provided with a profiled pin fixed by a spring clip in a curved groove, and the lever is equipped with a cam for interacting with a limit switch, characterized in in order to increase reliability, it is equipped with a feedback hydraulic motor connected to the hydraulic motor cavities with a rotary and axially movable output shaft, made integral with a lever in the end of which a bore is made, and an intermediate roller, at one end of which a curved a groove, and on the other, a rotation support mounted in a lever bore, the rod being rigidly connected to the spool and made in the form of a flat spring.

a