SU1384841A2 - Servo device for controlling actuating hydraulic prime motor - Google Patents
Servo device for controlling actuating hydraulic prime motor Download PDFInfo
- Publication number
- SU1384841A2 SU1384841A2 SU864136430A SU4136430A SU1384841A2 SU 1384841 A2 SU1384841 A2 SU 1384841A2 SU 864136430 A SU864136430 A SU 864136430A SU 4136430 A SU4136430 A SU 4136430A SU 1384841 A2 SU1384841 A2 SU 1384841A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- spool
- spring
- screw
- groove
- lever
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к гидро- автоматике и позвол ет повысить надежность устройства за счет исключени ложных разрывов кинематической св зи золотника с рабочей ниткой эталонного винта. Рычаг 6 снабжен механизмом торможени , выполненным в виде закрепленного на кронштейне 8 подпружиненного пружиной 18 штока 19, свободный конец которого размещен в профилированном пазу 20 рычага. Дпина средней линии паза равна длине рабочего хода золотника 2. При нахождении исполнительного гидродвигател в крайнем положении паз воздействует на гаток, который, перемеща сь, сжимает пружину, осуществл торможение шагового электродвигател с винтом. 4 ил.The invention relates to hydraulics and improves the reliability of the device by eliminating spurious breaks in the kinematic connection of the spool with the working thread of the reference screw. The lever 6 is provided with a braking mechanism, made in the form of a spring 19 attached to the bracket 8 by a spring 18 of the rod 19, the free end of which is placed in the profiled groove 20 of the lever. The centerline of the groove is equal to the length of the stroke of spool 2. When the hydraulic actuator is in the extreme position, the groove acts on the valve, which, moving, compresses the spring, brakes the stepper motor with the screw. 4 il.
Description
У/7//АУ/Ж////АU / 7 // AU / F //// A
22L22L
1 /one /
2 JSJB2 JSJB
слcl
99
0000
с эоwith eo
N)N)
Фи9. JFi9. J
Изобретение относитс к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических приводах станков и промьгашенных роботов.Целью изобретени вл етс повышение надежности за счет исключени ложных разрывов кинематической св зи золотника с рабочей ниткой эталонного винта,The invention relates to hydraulics and can be used in hydraulic drives of machine tools and industrial robots. The purpose of the invention is to increase reliability by eliminating spurious discontinuities in the kinematic connection of the spool with the working thread of the reference screw
На фиг.1 изображена схема след щего устройства дл управлени исполнительным гидродвигателем; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.1,Fig. 1 is a diagram of a tracking device for controlling an actuating hydraulic motor; figure 2 is the same, top view; on fig.Z - section aa in figure 1; figure 4 is a section bB in figure 1,
Устройство содержит эталонный винт 1, соединенный с шаговым электродвигателем (не изображен) и выходньм элементом исполнительного гидродвига- тел (не изображен)5 и золотник 2, размещенный в неподвижной гильзе 3 и кинематически св занный с рабочей ниткой 4 винта 1 через т гу 5 и подпружиненный промежуточный рычаг 6 с щупом 7, установленный с возможностью поворота на неподвижном кронштейне 8, на котором, расположен с возможностью поворота вспомогательный рычаг 9 с щупом 10, взаимодействующим с нерабочей ниткой I1 винта 1. Конечный выключатель 12 электрически св зан с шаговым электродвигателем, т га 5 снабжена кулачком 13 дл взаимодействи с выключателем 12, пальцем 14 The device contains a reference screw 1 connected to a stepper motor (not shown) and an output element of an actuating hydraulic motor (not shown) 5 and a spool 2 placed in a fixed sleeve 3 and kinematically connected to the working thread 4 screws 1 through pu 5 and spring-loaded intermediate lever 6 with a probe 7, mounted pivotally on a fixed bracket 8, on which the auxiliary lever 9 is located pivotally with a probe 10 interacting with the non-working thread I1 of the screw 1. End switch 12 electrically connected to the stepper motor, the ha 5 is provided with a cam 13 for interacting with the switch 12, a finger 14
со сферическим концом (не обозначен) и пружин щей скобой 15, а на золотнике 2 выполнена профилированна кольцева проточка 16, в которой установлен сферический конец пальца 14, при этом рычаги 6 и 9 подупржинены пружиной 17 сжати , установленной между ними. Рычаг 6 снабжен механизмом торможени , выполненным в виде закрепленного на кронштейне 8 подпружиненного пружиной 18 штока 19, свободньй конец (не обозначен) которого размещен в выполненном на рычаге 6 профилированном пазу 20, длина средней линии которого выполнена равной длине рабоче- го хода золотника 2.with a spherical end (not indicated) and a spring clip 15, and on the spool 2 there is a profiled annular groove 16 in which the spherical end of the finger 14 is mounted, while the levers 6 and 9 are supported by a compression spring 17 installed between them. The lever 6 is provided with a braking mechanism, made in the form of a spring-loaded spring 18 of the rod 19 fixed on the bracket 8, the free end (not indicated) of which is placed in the shaped groove 20 executed on the lever 6, the length of the center line of which is equal to the length of the stroke of the spool 2.
След щее устройство дл управлени исполнительным гидродвигателем работает следующим образом.The following device for controlling the actuating hydraulic motor operates as follows.
При подаче входного сигнала на шаговьш электродвигатель он поворачивает винт 1, а последний через рабочую нитчку 4 - щуп 7, рычаг 6, т гу 5 и палец 14, затем перемещает посту-, пательно золотник 2. Последний создает перепад давлений на исполнительном гидродвигателе, выходной элемент которого, перемеща сь, возвращает винт 1 и, следовательно, золотник 2 в исходное положение.When the input signal is applied to a step of an electric motor, it rotates screw 1, and the last one through working thread 4 - probe 7, lever 6, 5 and 5 and then finger 14, then progressively moves the spool 2. The latter creates a pressure differential on the executive hydraulic motor, output the element of which, moving, returns the screw 1 and, therefore, the spool 2 to its original position.
В рабочем состо нии золотника шток 19 находитс свободно в пазу 20.In the working state of the spool, the rod 19 is free in the groove 20.
При нахождении исполнительного гид родвигател в крайнем положении рычаги 6,9 начинают наклон тьс , и кулачок 13 воздействует на конечный выключатель 12, останавлива шаговый электродвигатель. Одновременно паз 20 с одной из сторон воздействует на иток 19, который, перемеща сь, сжимает пружину 18, осуществл торможение luaroBoro электродвигател с винтом 1 и преп тству одновременно выходу пальца 14 из проточки 16.When the actuator of the control unit is in the extreme position, the levers 6.9 begin to tilt and the cam 13 acts on the limit switch 12, stopping the stepping motor. Simultaneously, the groove 20 from one side acts on Itok 19, which, moving, compresses the spring 18, brakes the luaroBoro electric motor with screw 1 and prevents the finger 14 from simultaneously exiting the groove 16.
В случае заклинивани золотника 2 в гильзе 3 нитка 4 винта 1 перемещает рычаг 6 с т гой и пальцем 14, сферический конец которого, перемеща сь по поверхности кольцевой проточки 16, разр1 Юает кинематическую св зь золотника 2 с ниткой 4 винта 1.In the event that the spool 2 is jammed in the sleeve 3, the thread 4 of the screw 1 moves the lever 6 with a pull and a finger 14, the spherical end of which, moving along the surface of the ring groove 16, breaks the kinematic connection of the spool 2 with the thread 4 of the screw 1.
Перемеща сь, винт 1 выводит щупы 7,10 из зацеплени с ним.Moving, screw 1 removes the probes 7,10 from engagement with it.
Ф о рмула изобретени F o rmula of the invention
След щее устройство дл управлени исполнительным гидродвигателем по авт„св. № 958723, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности за счет исключени ложных разрывов кинематической св зи золотника с рабочей ниткой эталонного винта, промежуточный рычаг снабжен механизмом торможени в крайних положени х, выполненных в виде закрепленного на кронштейне подпружиненного штока, свободный конец которого размещен в выполненном на промежуточном рычаге профилированном пазу, длина средней линии которого выполнена равной длине рабочего хода золотника.Tracking device for controlling the executive hydraulic motor according to auth. No. 958723, characterized in that, in order to increase reliability by eliminating spurious breaks in the kinematic connection of the spool with the working thread of the reference screw, the intermediate lever is provided with a braking mechanism in the extreme positions, made in the form of a spring rod fixed on the bracket, the free end of which is placed in the profiled groove made on the intermediate lever, the length of the middle line of which is made equal to the length of the working stroke of the slide.
8686
Фиг. 2FIG. 2
А-АAa
11eleven
Фиг.ЗFig.Z
5-65-6
/У7Х////7/ У7Х //// 7
1212
13 613 6
Фие. VPhie. V
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864136430A SU1384841A2 (en) | 1986-10-20 | 1986-10-20 | Servo device for controlling actuating hydraulic prime motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864136430A SU1384841A2 (en) | 1986-10-20 | 1986-10-20 | Servo device for controlling actuating hydraulic prime motor |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU6400958723A Addition SU424897A1 (en) | 1964-06-05 | 1964-06-05 | Heat-resistant packing cermet |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1384841A2 true SU1384841A2 (en) | 1988-03-30 |
Family
ID=21263507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864136430A SU1384841A2 (en) | 1986-10-20 | 1986-10-20 | Servo device for controlling actuating hydraulic prime motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1384841A2 (en) |
-
1986
- 1986-10-20 SU SU864136430A patent/SU1384841A2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 958723, кл. F 15 В 13/044, 1980. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4684100A (en) | Sprung vehicle seat | |
| US4615235A (en) | Variable ratio brake pedal mechanism | |
| SU1384841A2 (en) | Servo device for controlling actuating hydraulic prime motor | |
| US4787115A (en) | Windscreen wipers | |
| JPS5820819B2 (en) | Windshield wiper drive device | |
| EP0798473A2 (en) | Linear actuator provided with limit microswitches having a very simple adjustment | |
| JPH0811735A (en) | Liquid-operated power steering | |
| SU958723A1 (en) | Servo mechanism for controlling actuating hydraulic motor | |
| US4309582A (en) | Push button switch for a controller | |
| US4378656A (en) | Anti-clamping device for a vehicle door | |
| US4907435A (en) | System for monitoring the position of a machine component | |
| US4554763A (en) | Electric glass-raising device for a motor vehicle | |
| US4140027A (en) | Lever mechanism | |
| US3221119A (en) | Switch actuator movable in different modes for selectively operating a pair of switches | |
| SU1015129A1 (en) | Hydraulic servo drive | |
| US3788161A (en) | Mechanical linkage | |
| SU1224467A1 (en) | Hydraulic servo actuator | |
| US3246728A (en) | Safety switch | |
| FR2453488A1 (en) | ACTUATION DEVICE FOR A CONTROL SWITCH | |
| SU1667037A2 (en) | Automatic switch-off mechanism for drives | |
| KR100421811B1 (en) | Switch, especially a motor vehicle brake-light switch | |
| JPH0516019Y2 (en) | ||
| JPH0741873Y2 (en) | Engine auto deceleration mechanism | |
| JP3161926B2 (en) | Operation structure for work equipment of work vehicle | |
| EP0476039A1 (en) | An actuator for delivering a variable mechanical force. |