1 Изобретение относитс к области гидроавтоматики и может быть использовано в гидросистемах станков и промьпплеиных роботов. Целью изобретени вл етс повыгаение точности отработки сигнала за 1атчика. На чертеже представлена схема гид равлического след щего привода. Привод содержит установленные соосно задатчик I, эталонньп винт 2, рычаг 3 со щупами 4, 5, опертыми на витки 6, 7 винта 2, кинематически сб занный предохранительной муфтой 8 с6 след щим золотником 9 и с устройством обратной св зи по положению гидродвигател 10, выполненным в виде ходового винта 1I, соединенного с рычагом 3, и гайки 12, закрепленной в штоке 13 гидродвигател 10. Привод снабжен устройством дополнительной обратной св зи по положению гидродви гател 10, выполненным в виде электрического датчика 14 положени , под ключенного, к задатчику 1, и поворотного стержн 15, При этом в рычаге 3 золотнике 9, винте 2 и задатчике 1 выполнено осевое отверстие (на чертеже не показано), в котором размещен стержень 15 соединенный с одной 1 стороны с гидродвигателем 10,.а с другой с подвижным элементом 16 датчика 14, Гидравлический след щий привод работает следующим образам. При подаче входного сигнала на задатчик 1 последний поворачивает винт 2, витки которого, воздейству на щупы 4, 5, перемещают поступательно рычаг 3 и св занный с последним золотник 9. Золотник 9 формирует перепад давлений на гйдродвигателе 10, шток 13 которого движетс поступательно вместе с гайкой 12, в результате чего вращаетс винт II, перемещающий .рычаг 3 со щупами 4, 5 и золотник 9 в исходное положение. Одновременно стержень I5 поворачивает элемент 16 датчика 14 который отключает входной сигнал при достижении гидродвигателем 10 заданного положени . Таким образом, в случае заклинивани или замедленного перемещени золотника 9, например при засорении рабочей жидкости, сигнал датчика- 14 обеспечивает позиционирование штока 13 гидродвигател 10 в заданном положении. Использование данного изобретени в гидросистемах станков и промьшленных роботов позволит повысить их точность и тем самым эффективно.сть их использовани .1 The invention relates to the field of hydraulics and can be used in hydraulic systems of machines and industrial robots. The aim of the invention is to increase the accuracy of signal processing for 1 sensor. The drawing shows a diagram of a hydraulic follower drive. The drive contains coaxial setting device I, reference screw 2, lever 3 with probes 4, 5 supported on coils 6, 7 of screw 2, kinematically fixed by safety coupling 8 c6 by a follow spool 9 and with feedback device on the position of hydraulic motor 10, made in the form of a spindle 1I connected to the lever 3, and a nut 12 fixed in the rod 13 of the hydraulic motor 10. The drive is provided with an additional feedback device on the position of the hydraulic shaft 10, made in the form of an electric sensor 14 connected to the setting device 1 and turning rod 15, In this case, in lever 3, spool 9, screw 2 and adjuster 1, an axial hole is made (not shown in the drawing), in which rod 15 is placed on one side with hydraulic motor 10, and on the other with movable element 16 of sensor 14, The hydraulic follower actuator operates as follows. When the input signal is applied to the setting device 1, the latter rotates the screw 2, the turns of which, acting on the probes 4, 5, move the lever 3 and the valve 9 connected to the latter, the valve 9 forms a pressure differential on the hydraulic motor 10, the rod 13 of which moves progressively along with the nut 12, as a result of which the screw II rotates, moving the lever 3 with the probes 4, 5 and the valve 9 to the initial position. At the same time, the rod I5 rotates the element 16 of the sensor 14 which turns off the input signal when the hydraulic motor 10 reaches the predetermined position. Thus, in the case of jamming or slow-motion movement of the spool 9, for example, when the working fluid is clogged, the signal from the sensor-14 ensures the positioning of the rod 13 of the hydraulic engine 10 in a predetermined position. The use of this invention in the hydraulic systems of machine tools and industrial robots will improve their accuracy and thereby effectively their use.