t Изобретение относитс к об.пасти гндроавтоматики и может быть использовано в гидросистемах станков и про raшeнныx роботов. Известен гидравлический след щий привод, содержащий исполнительггый гид роцилиндр с поршнем и штоком, след щий золотник, гидравлически св занньм с гидроцилиндром и кинематически св занный со сравнивающим устройством i. . Недостатками этого привода вл ютс большие габариты и низкое быстродействие , св занные с выполнением сравиивак цего устройства в виде зубчатой передачи. Известен также гидравлический сле д щий привод, содержащий исполнитель ный гидроцилиндр с поршнем и штоком, след щий золотник, гидравлически св занный с гидроцилиндром и кинематически св занный с валом обратной св зи, установленным в опорах на подшип никах и соединенным,со сравнивающим устройством, выполненным в виде эталонного викта и щупов, взаимодействующих с винтовой поверхностью .. Недостатками данного привода также вл ютс большие габариты и низкое быстродействие из-за последоваteльнoгo расположени винта и вала, а также из-за возможного искривлени феи последнего при повьппенйи скорости привода. Целью изобретени вл етс повышение быстродействи и уменьшение габаритов. Указанна цель достигаетс тем, что в гидравлическом след щем приводе , .содержащем нсполнительньгй цилиндр с поршнем и штоком, след щий золотник, гидравлически св занный о гидроцилиндром и кинематически св занный с валом обратной св зи, установленнь м в опорах на подшипниках и соединенным со сравнивающим устройством , выполненным в виде эталонного винта и щупов, взаимодействующих с ВИНТОВОЙ поверхностью, поршень и iDTOK выполнены с-осевой расточкой, а одна из опор вала размещена в расточке и снабжена втулкой с подпруЖ1 шемными относительно друг друга элементами качени , при зтом втулка 311креш1ена на наружном кольце подшип ш(ка опоры и устайовлена в расточке н элементах качени с возможностью осевого перемещени . 02 При этом эталонный винт жестко св зан с палом обратной св зи, а упы закреплены радиапьно в поршне. На чертеже представлена конструктивна схема гидравлического след щего привода. Привод содержит исполнительный гидроцилиндр 1 с поршнем 2 и штоком 3, след щий золотник 4, .гидравлически св занный с гидроцилиндром I и кинематически св занный с валом 5 обратной св зи, установленным в опорах (на чертеже не показаны) на подшипниках 6-8 и соединенным со сравнивающим устройством, выполненным в виде эталонного:винта 9, жестко св занного с валом 5, и щупов 10, 11, закрепленных радиально в поршне 2 и взаимодействугацих с винтовой поверхностью (на чертеже не обозначена ).. Поршень 2 и шток 3 выполнены с расточкой 12, одна из опор вала размещена в расточке 12 и снабжена втулкой 13 с подпружиненными пружиной 14 относительно друг друга элементами 15, 16 качени , при этом втулка 13 закреплена на наружном кольце 17 подшипника 8 и установлена в расточке 12 на элементах 15, 16 с возможностыо осевого перемещени . Золотник 4 св зан с валом 5 с помощью предохрани те ль нйй муфты 18 и т ги 19, а вал 5 соединен с задатчиком 20. Подшипник 7 установлен в подшипнике 6 с возможностью осевого перемещени j а последний закреплен наружным кольцом 21 в гильзе 22, соединенной с гидроцилиндром 1. Щупы 10, II подпружинены пружиной 23. Гидравлический след щий привод работает следукщим образом. при подаче входного сигнала задатчик 20 вращает вал 5 и винт 9, который , взаимодейству со щупами 10, 11, перемещает золотник 4, формирующий перепад давлений на гидроцилиндре 1. Поршень 2, перемеща сь со щупами 10, 11, возвращает винт 9 и золотник 4 в исходное положение. В случае заклинивани золотник-а 4 размыкаетс предохранительна муфта 18, преп тству деформации щупов 10, П. Благодар размещению подшипника 8 в расточке 12 на элементах 15, 16 качени уменьшаютс габариты привода и увеличиваетс допустима скорость вращени Ьала 5, так как искривление оси последнего компенсируетс пружи312548204t The invention relates to the field of machine automation and can be used in the hydraulic systems of machine tools and advanced robots. A hydraulic follower drive is known, comprising a hydraulic cylinder with a piston and a rod, a follower valve, hydraulically connected to the hydraulic cylinder and kinematically connected with the comparison device i. . The disadvantages of this drive are the large size and low speed associated with the performance of the device in the form of a gear. A hydraulic follower drive is also known, comprising an actuating hydraulic cylinder with a piston and a rod, a follower valve, which is hydraulically connected to the hydraulic cylinder and is kinematically connected to a feedback shaft mounted in bearings on bearings and connected to a comparison device made in the form of a reference Vict and probes interacting with a screw surface. The disadvantages of this drive are also large dimensions and low speed due to the sequential arrangement of the screw and shaft, as well as for the possible curvature of the fairy at the speed of the drive. The aim of the invention is to increase speed and reduce size. This goal is achieved by the fact that in a hydraulic servo drive, containing an additional cylinder with a piston and a rod, a follower valve, hydraulically connected to the hydraulic cylinder and kinematically connected to the feedback shaft, mounted on bearings on bearings and connected to comparing a device made in the form of a reference screw and probes interacting with the SCREW surface, the piston and iDTOK are made with an axial bore, and one of the shaft supports is placed in the bore and provided with a sleeve with a cushion bearing each other with rolling elements, with this, the sleeve 311 is cracked on the outer ring with a bearing (it is fixed and fixed in the bore on the rolling elements with the possibility of axial movement. 02 At the same time, the reference screw is rigidly connected to the feedback arm, and the packs are fixed radially in the piston The drawing shows a constructive diagram of a hydraulic follower drive. mounted in supports (not shown in the drawing) on bearings 6-8 and connected to a comparison device, made in the form of a reference screw 9, rigidly connected to the shaft 5, and probes 10, 11 fixed radially in the piston 2 and co-operation with a screw surface (not indicated in the drawing) .. The piston 2 and the rod 3 are made with a bore 12, one of the shaft supports is placed in the bore 12 and provided with a sleeve 13 with spring-loaded spring 14 relative to each other by elements 15, 16 of rolling, while the sleeve 13 mounted on the outer ring 17 of the bearing 8 installed in the bore 12 on the elements 15, 16 with vozmozhnostyo axial movement. The spool 4 is connected to the shaft 5 by means of safety clutch 18 and ti 19, and the shaft 5 is connected to the setting device 20. The bearing 7 is mounted in the bearing 6 with the possibility of axial movement j and the latter is fixed by an outer ring 21 in the sleeve 22 connected with a hydraulic cylinder 1. Probes 10, II are spring-loaded with a spring 23. The hydraulic follower drive works in the following way. when the input signal is applied, the setting device 20 rotates the shaft 5 and the screw 9, which, interacting with the probes 10, 11, moves the valve 4, which forms the pressure drop on the hydraulic cylinder 1. The piston 2, moving with the probes 10, 11, returns the screw 9 and the valve 4 to the starting position. In the case of jamming the spool 4, the safety clutch 18 opens, preventing deformation of the probes 10, P. By placing the bearing 8 in the bore 12 on the rolling elements 15, 16, the size of the drive increases and the rotational speed of the left 5 increases, as the curvature of the axis of the latter is compensated springs312548204
ной 14 и не приводит к его заклини-ньт роботов позволит повысить ихNoah 14 and does not lead to it being jammed by robots will increase their
ваншо,быстродействие и уменьшить габаритыVansho, speed and reduce the size
Использование данного изобретени и тем самлч увеличить эффективность в гидросистемах станков и пpo f mшeн- их использовани .The use of this invention and the same time to increase the efficiency in the hydraulic systems of machines and industrial applications.