SU1240962A1

SU1240962A1 - Hydraulic cylinder

Info

Publication number: SU1240962A1
Application number: SU843709440A
Authority: SU
Inventors: Борис Львович Коробочкин; Дмитрий Германович Левит; Алексей Аркадьевич Исупов
Priority date: 1984-03-11
Filing date: 1984-03-11
Publication date: 1986-06-30

Description

Изобретение отноЬитс к средствам гидропривода в частности к гидравлическим исполнительным механизмам, и может быть использовано в след щих системах копировальных станков.The invention relates to means of hydraulic drive, in particular, to hydraulic actuators, and can be used in the following systems of copying machines.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и снижение трудоемкости сборки .The aim of the invention is to simplify the design and reduce the complexity of the assembly.

На чертеже представлена принципиальна схема гидроцилиндра.The drawing shows a schematic diagram of the hydraulic cylinder.

Гидроцилиндр установлен на столе I дл обеспечени подачи каретки 2, несущей след щий золотник 3, установленный в корпусе 4 и контактирующий с копиром 5. Стол 1 расположен на направл ющих 6 станины 7. Элемент 8 привода задающей подачи стола 1 также расположен на станине 7.The hydraulic cylinder is mounted on table I to provide a carriage 2 carrying the follow spool 3 mounted in housing 4 and in contact with a cam 5. Table 1 is located on the guides 6 of the bed 7. The drive element 8 of the driving table 1 is also located on the bed 7.

Гидроцилиндр содержит корпус 9 с крыщ- ками 10 и 11, установленный в нем поршень , выполненный составным иЗ двух гильз 12 и 13, расположенных с возможностью взаимодействи с неподвижной относительно щтока 14 частью 15 порщн , с образованием рабочих полостей 16 и 17. Крышки 10 и 11 снабжены втулками 18 и 19, установленными с возможностью радиального перемещени относительно крыщек 10 и 11 и прижаты к последним пружинами 20 и 21.The hydraulic cylinder comprises a housing 9 with flaps 10 and 11, a piston mounted therein, made in a composite of three sleeves 12 and 13 arranged to interact with the fixed part 15 relative to the stem 14 of the piston 15, with the formation of working cavities 16 and 17. The covers 10 and 11 are provided with sleeves 18 and 19 mounted with the possibility of radial movement relative to the caps 10 and 11 and pressed against the latter springs 20 and 21.

Кроме того, гидроцилиндр включает элементы уплотнени , выполненные в виде кольцевых расточек 22, 23 и 24, сообщенных со сливом.In addition, the hydraulic cylinder includes sealing elements made in the form of annular bores 22, 23 and 24 communicated with the drain.

Кольцева расточка 22 образована неподвижной относительно щтока 14 части 15 порщн и торцами 25, 26 гильз 12, 13 и св зана со сливом каналом 27, выполненным в штоке 14, а кольцевые расточки 23, 24 выполнены на цилиндрических поверхност х 28, 29 крыщек 10, 11.The annular bore 22 is formed stationary relative to the shank 14 of the piston portion 15 and the ends 25, 26 of the sleeves 12, 13 and is connected to the drain 27 formed in the stem 14, and the annular borings 23, 24 are formed on the cylindrical surfaces 28, 29 of the lids 10, eleven.

Далее гидроцилиндр содержит элементы центрировани , включающие кольцевые расточки 30 и 31, выполненные на гильзах 12, 13 со стороны корпуса кольцевые расточки 32 и 33, выполненные на внутренней цилиндрической поверхности 34 втулок 18 и 19. Шток 14 соединен с кареткой 2 крон- щтейнами 35 и 36.Further, the hydraulic cylinder contains centering elements, including annular bores 30 and 31, made on sleeves 12, 13 from the casing side, annular bores 32 and 33, made on the inner cylindrical surface 34 of sleeves 18 and 19. The rod 14 is connected to the carriage 2 by bristles 35 and 36

Гидроцилиндр работает следующим образом .The hydraulic cylinder works as follows.

При подаче рабочей жидкости под давлением Р в корпус 4 след щего золотника 3, наход щегос в крайнем правом (на чертеже) положении, каретка 2 получит движение вправо - на копир 5, так как рабоча жидкость начнет поступать в рабочую полость 17 гидроцилиндра и сливатьс из рабочей полости 16. Движение будет осуществл тьс до положени каретки 2, указанном на чертеже . Перемещение элементом 8 привода стола 1 задающей подачи по направл ющим 6 приведет к изменению положени золотника 3 относительно корпуса 4 под действием криволинейного участка профил копира 5, открытию соответствующих щелей и осуществлению след щей подачи кареткиWhen supplying the working fluid under pressure P to the casing 4 of the next spool 3, which is in the extreme right (in the drawing) position, the carriage 2 will receive a movement to the right - to copier 5, as the working fluid will start to flow into the working cavity 17 of the hydraulic cylinder and drain out the working cavity 16. The movement will be carried out to the position of the carriage 2 indicated in the drawing. Moving the drive feed element 8 of the feed driver along the guides 6 will cause the position of the spool 3 to change relative to the housing 4 under the action of the curvilinear section of the profile of the copier 5, open the corresponding slots and follow the carriage feed

2 так, что обрабатывающий инструмент (не показан), закрепленный на ней, будет со- верщать движение по траектории, определ емой профилем копира, т. е. профиль, обрабатываемой детали будет идентичен ему. При этом давлени в полост х всегда будут равны между собой и не равны 0. Кроме того, наличие внещней нагрузки всегда будет уравновешиватьс разностью давлений в полост х 16 и 17 гидроцилиндра, и по условию2 so that the machining tool (not shown) fixed on it will move along the path defined by the profile of the copier, i.e. the profile of the workpiece will be identical to it. In this case, the pressure in the cavity will always be equal to each other and not equal to 0. In addition, the presence of external load will always be balanced by the pressure difference in the cavity 16 and 17 of the hydraulic cylinder, and by condition

работы гидросистемы ее конструктивные параметры обеспечивают отсутствие падени давлени до О в какой-либо полости. К конструктивным параметрам относ тс рабочий диаметр цилиндра и величина входного дав , лени Р, завис ща от типоразмера гидростанции (не показана). Данное условие обеспечивает питание элементов центрировани гильз 12 и 13 поршн в корпусе 9 также, как и втулок 18, 19 относительно штока 14. Центрирование гильз 12 и 13 в корпусе 9the operation of the hydraulic system and its design parameters ensure that there is no pressure drop to 0 in any cavity. The design parameters include the working diameter of the cylinder and the value of the input pressure, lazy P, depending on the size of the hydraulic station (not shown). This condition provides power to the centering elements of the sleeves 12 and 13 of the piston in the housing 9 as well as the sleeves 18, 19 relative to the rod 14. Centering the sleeves 12 and 13 in the housing 9

0 осуществл етс за счет изменени площади эпюры давлений в продольном сечении при эксцентричном расположении гильз 12 и 13 и неподвижной части 15 порщн относительно корпуса 9, по отнощению к эпюре, соответствующей концентричному положению.0 is carried out by changing the area of the pressure plot in the longitudinal section with the eccentric arrangement of the sleeves 12 and 13 and the fixed part 15 of the shell relative to the housing 9, relative to the plot corresponding to the concentric position.

Действительно, смещение частей поршн вызывает изменение радиального зазора, причем на участке меньшего зазора его относительное изменение больше, чем на участке большего. Поэтому при уменьшении зад зора площадь эпюры составл ет величину S-I-S2, а при увеличении - S-Si, где S - площадь эпюры давлений, соответствующа концентричному положению частей порщн в корпусе 9; Si и 82 - приращение площадей эпюр, соответствующих эксцент5 ричному положению, причем Si - приращение , площади эпюры со стороны увеличе- ни- зазора, а S2 - со стороны уменьшени . Поэтому гильзы 12 и 13, скольз по неподвижной части 15 порщн , будут стремитьс зан ть концентричное положение в Indeed, the displacement of parts of the piston causes a change in the radial clearance, and in the area of the smaller clearance its relative change is greater than in the area of the larger. Therefore, when decreasing the back zora, the area of the plot is S-I-S2, and with increasing, S-Si, where S is the area of the pressure plot corresponding to the concentric position of the pressure parts in housing 9; Si and 82 are the increment of the areas of the diagrams corresponding to the eccentric position, moreover, Si is the increment of the area of the diagram on the increasing side, and S2 on the decreasing side. Therefore, the sleeves 12 and 13, sliding along the fixed part 15 of the barrel, will tend to occupy a concentric position in

0 корпусе 9.0 housing 9.

Аналогично работает и элемент гидростатического центрировани втулок 18 и 19 относительно штока 14.The element of hydrostatic centering of the sleeves 18 and 19 relative to the rod 14 also works in a similar way.

Таким образом, в любом положении щтока 14, завис щем от положени каретки 2, определ емом направл ющими (не показаны) стола 1, обеспечиваетс отсутствие металлического контакта в элементах гидроцилиндра даже при колебани х Q размера, вызванных погрешност ми изготовлени этих направл ющих как в вертикальной , так и в горизонтальной плоскост х . Кроме того, предлагаема конструкци устран ет взаимное вли ние двух баз: поршень в корпусе 9 центрируетс независимо 5 от штока 14 в крышках 10 и 11 гидроцилиндра .Thus, in any position of the slider 14, depending on the position of the carriage 2, defined by the guides (not shown) of the table 1, there is no metallic contact in the hydraulic cylinder elements even with Q size fluctuations caused by errors in the manufacture of these guides. vertical and horizontal planes. In addition, the proposed design eliminates the mutual influence of the two bases: the piston in the housing 9 is centered independently 5 of the rod 14 in the covers 10 and 11 of the hydraulic cylinder.

Отсутствие металлического контакта приобретает особо важное значение при осу- шествлении слежени по копиру 5, когдаThe absence of a metal contact becomes especially important when tracking is performed on copier 5, when

1240962.1240962.

33

радиус R его профил равен величине по-фил до 0,01, ..., 0,015 мм, св занна сthe radius R of its profile is equal to the magnitude of the fil to 0.01, ..., 0.015 mm, associated with

р дка 1000 мм, так как скорость след щейзоной нечувствительности след щей систеподачи крайне мала, особенно вблизи точкимы, знакопеременной величиной силы тререверса движени каретки 9. Как показыва-ни в случае применени обычного гидроет эксперимент, именно в точке реверса ицилиндра и направл ющих сухого или смевозникает площадка с отклонением от про-шанного трени .1000 mm, since the speed of the servo insensitivity of the tracking system is extremely low, especially near the point, by the alternating magnitude of the force of the movement traverses of the carriage 9. As shown in the case of using a conventional experiment, it is at the reverse of the cylinder and guides dry or It looks like a platform with a deviation from the pro-friction.

Claims

A HYDROCYLINDER, comprising a housing with covers, a piston with a rod installed in it with the formation of working cavities, piston and rod seal elements made in the form of annular bores on the cylindrical surfaces of the piston and caps connected with a drain, piston and rod centering elements, including ring bores on the cylindrical surfaces of the piston and caps in communication with the working cavities, characterized in that, in order to simplify the design and reduce the complexity of the assembly, the piston is made integral and has two movements o sleeves mounted relative to the rod, arranged to interact with the piston part that is stationary relative to the rod, annular bores of the piston centering element are made on its two sleeves from the housing side, the annular boring of the seal element is formed by the piston part that is stationary relative to the rod and the ends of the sleeves adjacent to the fixed piston part and the covers are equipped with bushings mounted with the possibility of radial movement relative to the covers, and the annular bores of the centering element Nia stem formed on the inner cylindrical surface of the bushings.

SU „, 1240962