SU374161A1

SU374161A1 - ELECTRO-HYDRAULIC FOLLOWING HARDWARE WITH REMOTE CONTROL me?; Soy: ^; ^ * ^ - • bATEM ^ a ^ aiiH ^ i ^ - Sch "" ^ & & liot ^ il.l ^^

Info

Publication number: SU374161A1
Application number: SU1449146A
Authority: SU
Inventors: Н. М. Шурупов Ю. В. Львов Л. В. Кукушкин витель А. В. Круглое
Original assignee: Головное конструкторское бюро проектированию деревообрабатывающего оборудовани
Priority date: 1970-06-09
Filing date: 1970-06-09
Publication date: 1973-03-20

Description

1one

Изобретение относитс к быстрбдейстйуЮ щим след щим системам с преселективным дистанционным управлением дл станков и машин деревообрабатывающей промышленности , например дл перемещени подвижных пил обрезных станков.This invention relates to fast track tracking systems with a preselective remote control for machine tools and woodworking industry machines, for example for moving movable saws of edging machines.

В известных электрогидравлических след щих приводах используетс задающее устройство на сельсинах и электродвигателе, исполнительный гидроцилиндр, реверсивный распределитель .In the known electro-hydraulic follow-up drives, a driver is used for selsyns and an electric motor, an executive hydraulic cylinder, and a reversing distributor.

В этих системах дл достижени требуемой точности установки рабочего органа при срабатывании необходимо вводить торможение перед подходом рабочего органа к заданному положению со ступенчатым уменьщением скорости в lO-f-20 раз на участке пути 10 мм.In these systems, in order to achieve the required accuracy of the working device installation, it is necessary to introduce braking before the working body approaches a predetermined position with a stepwise decrease in speed lO-f-20 times in the 10 mm path.

Цель изобретени - обеспечить быстрые перемещени рабочего органа гидроцилиндра с точной установкой в заданных положени х.The purpose of the invention is to provide fast movements of the working body of the hydraulic cylinder with precise installation in predetermined positions.

Достигаетс это тем, что электродвигатель соединен через черв чную пару с золотником реверсивного распределител и через цилиндрическую зубчатую пару с сельсином-приемником , а рабочий орган гидроцилиндра через реечную пару соединен с отслеживающей втулкой распределител .This is achieved by the fact that the electric motor is connected through a worm pair with a spool of a reversing distributor and through a cylindrical gear pair with a selsyn receiver, and the working body of the hydraulic cylinder is connected with a distributor tracking sleeve through a slider pair.

На чертеже изображен предлагаемый привод с дистанционным управлением.The drawing shows the proposed drive with remote control.

Привод состоит из двух независимых The drive consists of two independent

туров: упрайл юЩего-электромеханического и исполн-ительного-гидромеханического.rounds: uprayl of the SOUTH-electromechanical and executive-hydromechanical.

Управл ющий контур содержит задающее устройство в виде сельсина-датчика, электрическую обратную св зь в виде сельсина-приемника , электрическое управл ющее устройство в виде усилител и электрическое исполнительное устройство в виде электродвигател . Исполнительный контур состоит из гидравлического управл ющего устройства в виде реверсивного распределител пропорционального действи с механической обратной св зью и гидравлического исполнительного устройства в виде гидроцилиндра.The control circuit contains a driver in the form of a selsyn-sensor, electrical feedback in the form of a selsyn-receiver, an electrical control device in the form of an amplifier, and an electrical actuator in the form of an electric motor. The actuating circuit consists of a hydraulic control device in the form of a reversible distributor of proportional action with mechanical feedback and a hydraulic actuator in the form of a hydraulic cylinder.

Привод состоит из гидроцилиндра /, реечной пары 2 обратной св зи, след щего реверсивного распределител 3, цилиндрической зубчатой пары 4, черв чной пары 5, управл ющего устройства б, сельсииа-датчика 7, сельсина-приемника 8, электродвигател 9 и задающей руко тки 10.The drive consists of a hydraulic cylinder /, a rack 2 feedback pair, a follower reversing distributor 3, a cylindrical gear pair 4, a worm gear 5, a control device b, a selsion sensor 7, a selsyn-receiver 8, an electric motor 9, and a master knob ten.

При повороте руко тки W в одно из положений , вместе с ней поворачиваетс сельсин-датчик 7, возникает сигнал рассогласовани , который через управл ющее устройство 6 дает команду на вращение электродвигател 9 в ту или другую сторону. Электродвигатель 9 через черв чную пару 5 вращает золотник след щего реверсивного распределител 3 и одповременно через цилиндрическую зубчатуюWhen the handle W is turned to one of the positions, together with it, the resolver 7 is turned, the error signal arises, which, through the control device 6, gives the command to rotate the electric motor 9 in one direction or the other. The electric motor 9 rotates the spool of the follower reversing distributor 3 through the screw pair 5 and at the same time through the cylindrical gear

пару 4 поворачивает сельсип-приемник 8. При повороте золотника распределител 3 рабоча жидкость проходит в гидроцилиидр 1, который перемещает рабочий орган вместе с рейкой, и реечпа пара 2 вращает отслеживающую втулку распределител 3.a pair of 4 turns the selsip receiver 8. When turning the spool of the distributor 3, the working fluid passes into the hydraulic motor 1, which moves the working body together with the rail, and the steam chain 2 rotates the tracking sleeve of the distributor 3.

Когда угол поворат сельсина-приемника 8 будет равен углу иоворота сельсина-датчика 7, сельсин-приемник через управл ющее устройство 6 дает команду на отключение электродвигател 9 и остановку золотника распределител 3 независимо от того, в каком положении находитс рабочий орган.When the angle of rotation of the selsyn-receiver 8 is equal to the angle of rotation of the selsyn-sensor 7, the selsyn receiver receives a command to turn off the electric motor 9 and stop the spool of the distributor 3 regardless of what position the actuator is in, through the control device 6.

Если рабочий орган не дощел до заданного положени , то он иродолжает движение и останавливаетс точно в соответствии с установкой золотника распределител 3.If the working body does not reach the predetermined position, then it continues moving and stops exactly in accordance with the installation of the distributor spool 3.

Если рабочий орган за счет сил инерции переходит заданную позицию, направление потока рабочей жидкости к гидроцилиндру / измен етс , порщень перемещаетс в обратную сторону и возвращает рабочий орган в положение , заданное установкой золотника распределител 3.If, due to inertial forces, the working member moves to a predetermined position, the direction of flow of the working fluid to the hydraulic cylinder / is changed, the piston moves in the opposite direction and returns the operating member to the position specified by the installation of the distributor spool 3.

Дл обесиечени преселективного управлени на всем пути перемещени рабочего органа , сельсин-приемник 8 получает вращение через понижающую цилиндрическую пару 4, благодар чему максимальный угол рассогласовани не превыщает допустимый предел.To facilitate the preselective control of the entire path of movement of the working element, the selsyn-receiver 8 receives rotation through a downward cylindrical pair of 4, whereby the maximum misalignment angle does not exceed the permissible limit.

Предмет изобретени Subject invention

Электрогидравлический след щий привод с дистанционным управлением дл деревообрабатывающих станков, включающий управл ющий контур с сельсином-датчиком, сельсиномприемником , усилителем, электродвигателем и исполнительный контур с реверсивным распределителем и гидродилиндром, отличающийс тем, что, с целью обеспечени быстрых перемещений рабочего органа гидроцилиндра с точной установкой в заданных положени х, электродвигатель соединен через черв чную пару с золотником реверсивного распределител и через цилиндрическую зубчатую пару с сельсином-приемником, а рабочий орган гидроцилиндра через реечную пару соединен с отслеживающей втулкой распределител .Electro-hydraulic servo-drive with remote control for woodworking machines, including a control circuit with a selsyn sensor, a selnsync receiver, an amplifier, an electric motor, and an actuator circuit with a reversing valve and a hydraulic cylinder, characterized in that in order to provide fast movements of the hydraulic cylinder of the hydraulic cylinder with precise installation in given positions, the electric motor is connected through a worm pair with a reversing valve spool and through a cylindrical gear A pair with a selsyn receiver, and the working body of the hydraulic cylinder is connected through a rack pair to a distributor tracking sleeve.