SE525756C2

SE525756C2 - Double acting hydraulic actuator

Info

Publication number: SE525756C2
Application number: SE0303524A
Authority: SE
Inventors: Kiyoshi Kimura
Original assignee: Ogura Kk
Priority date: 2003-01-06
Filing date: 2003-12-29
Publication date: 2005-04-19
Also published as: JP2004211828A; SE0303524L; KR20040063801A; SE0303524D0; KR100537154B1; JP3902766B2; DE10361362B4; TW200418589A; TWI259112B; DE10361362A1

Abstract

A space (19) surrounded by a vertical wall (4) and motor shaft bearing (3b), is formed between oil return path (17) and oil bath. The front peripheral groove (26) performs connection interruption switching of oil supply paths (15,16) and oil return path, when an end of oil return path is connected to cylinder chamber (12) of piston flange front side and other end connected to through-hole for valve guides (21).

Description

l5 20 25 30 35 525 vßf» 2 Antag att kolvstången hos hydrauldonet håller en stans för att använda hydrauldonet som en stansanordning för stansning av ett hål i en stàlplàt. När stålplàten är tjock eller i fall ett stansarrangemang är så konstrue- rat, att spelet mellan stansen och ett stansat hål har gjorts litet för att stansa ett hål med större precision, kommer stålplàten att utöva ett starkt friktionsmotstånd på den genom stålplàten trängande stansen mot kolv- stángens returslag, och, i vissa fall, kan kolvstången inte återföras till sin ursprungliga position endast ge- nom fjädringen hos en returfjäder. En tidigare föreslagen teknik för att återföra kolvstången till sin ursprungliga position är att omge kolvstången med ett elastiskt organ, såsom ett uretangummirör, när hög returkraft erfordras för att återföra kolvstången till sin ursprungliga posi- tion. Det elastiska organet komprimeras elastiskt när kolvstången flyttas framåt, och det komprimerade elastis- ka organets elasticitet används för att dra ut stansen ur det stansade hålet. Det komprimerade elastiska organets elasticitet är emellertid inte tillräckligt stor för att utöva en tillräcklig elastisk returkraft på kolvstången, varför det elastiska organet hindrar stansarbetet. Assume that the piston rod of the hydraulic device holds a punch for using the hydraulic device as a punching device for punching a hole in a steel plate. When the steel plate is thick or in case a punch arrangement is so constructed that the clearance between the punch and a punched hole has been made small to punch a hole with greater precision, the steel plate will exert a strong frictional resistance on the punch penetrating through the steel plate. the return stroke of the rod, and, in some cases, the piston rod cannot be returned to its original position only by the suspension of a return spring. A previously proposed technique for returning the piston rod to its original position is to surround the piston rod with an elastic member, such as a urethane rubber tube, when high return force is required to return the piston rod to its original position. The elastic member is elastically compressed as the piston rod is moved forward, and the elasticity of the compressed elastic member is used to pull the punch out of the punched hole. However, the elasticity of the compressed elastic member is not large enough to exert a sufficient elastic return force on the piston rod, so that the elastic member prevents the punching work.

Ett i JP-A-5-187415 föreslaget dubbelverkande hyd- rauldon är försett med en kolvstång, vilken tvingas att förflytta sig för ett returslag medelst arbetsvätska. I detta tidigare föreslagna dubbelverkande hydrauldon mäter en positionsomvandlare kolvstångens position och skickar en positionssignal representerande kolvstångens position till ett automatiskt passageväljarorgan, varvid det auto- matiska väljarorganet verkar automatiskt i enlighet med positionssignalen för att koppla bort ett pumporgan från en matningspassage och ansluta detsamma till en returpas- sage, och varigenom kolvstången återförs med tvång genom arbetsvätskans tryck till sin ursprungliga position.A double-acting hydraulic device proposed in JP-A-5-187415 is provided with a piston rod, which is forced to move for a return stroke by means of working fluid. In this previously proposed double-acting hydraulic device, a position transducer measures the position of the piston rod and sends a position signal representing the position of the piston rod to an automatic passage selector means, the automatic selector means acting automatically in accordance with the position signal to disconnect a pump means from a feed passage. sage, whereby the piston rod is forced back through the pressure of the working fluid to its original position.

Den i JP-A-5-187415 visade uppfinningen använder sig av en positionsavkännande mekanism som utnyttjar elekt- riska delar inbegripande en gränslägesbrytare, en sole- 000000 n 0 000000 00 0000 00 0000 0000 00 0 000 000 10 15 20 25 30 35 5 2 5 7 5 <5 Éï* - IÃÉÉ ~ “É 3 noid och ett styrrelä för sändning och mottagning av positionssignaler. Denna positionsavkännande mekanism har ett komplicerat arrangemang och är felbenägen. Det är möjligt att stötar, som kan komma att alstras vid stans- ning av ett hål i ett hàrt arbetsstycke, får gränsläges- brytaren att fungera felaktigt. Den positionsavkännande mekanismen, som utnyttjar diverse elektriska delar, är vidare dyr.The invention shown in JP-A-5-187415 uses a position sensing mechanism which utilizes electrical parts including a limit switch, a solar 000000 n 0 000000 00 0000 00 0000 0000 00 0 000 000 10 15 20 25 30 35 5 2 5 7 5 <5 Éï * - IÃÉÉ ~ “É 3 noid and a control relay for transmitting and receiving position signals. This position sensing mechanism has a complicated arrangement and is prone to errors. It is possible that shocks, which may be generated when punching a hole in a hard workpiece, cause the limit switch to malfunction. The position sensing mechanism, which uses various electrical parts, is furthermore expensive.

Sammanfattning av uppfinningen Föreliggande uppfinning har gjorts under beaktande av förutnämnda problem, och det har därför varit ett syf- te med föreliggande uppfinning att tillhandahålla ett dubbelverkande hydrauldon, vilket är försett med en enkel stàngàterföringsmekanism samt vilket kan fungera med tillförlitlighet och kan tillverkas till en låg kostnad.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the aforementioned problems, and it has therefore been an object of the present invention to provide a double-acting hydraulic device which is provided with a simple rod return mechanism and which can operate with reliability and can be manufactured at a low cost. cost.

Ett dubbelverkande hydrauldon som inbegriper ett hölje, vilket indelas genom en vertikal vägg i en arbets- vätskebehállare och en cylinder, samt som är försett med en matningspassage och en returpassage, en i höljet pla- cerad hydraulisk pump för att tvinga en i arbetsvätske- behållaren innesluten arbetsvätska till cylindern genom tryck, en till höljet ansluten elektrisk motor för driv- ning av den hydrauliska pumpen, en i cylindern axiellt flyttbart inpassad kolv, där cylinderns inre är indelat i en bakre arbetskammare, i vilken matningspassagen mynnar, och en främre arbetskammare, i vilken returpassagen myn- nar, och en kolvstàng med en till kolven ansluten basdel och en ur höljet utvändigt utskjutande främre del, inne- fattar enligt en aspekt av föreliggande uppfinning: en fràn den vertikala väggen mot cylindern utskjutande styr- stång, som är försedd med ett ventilsäte vid sin främre ände samt ett axiellt ventilstyrningshål; och en spolfri- kopplingsventil med ett i ventilstyrningshálet axiellt flyttbart inpassat ventilskaft, vilket vid sin bakre del är försett med en främre spårad del och en bakre spårad del, som med ett förutbestämt avstånd är àtskiljt fràn den främre spårade delen, och ett ventilelement, som är :nﬁtexïïcïrzstiﬂgactaïr hä? Zïjíiﬂï-Gl- 0 0 0 0000 000000 0 0000 0 0 0 0 :0 l 0 0000 0 0 n 0 000 o 10 15 20 25 30 35 525 75.5, 4 fixerat vid en främre del av ventilskaftet och vilket kan placeras på styrstångens ventilsäte; varvid matningspas- sagen består av en första matningspassage, vilken har en ände förbunden med den hydrauliska pumpen och vars andra ände mynnar i ventilstyrningshàlet, och en andra mat- ningspassage, vilken har en ände förbunden med den bakre arbetskammaren bakom kolven och vars andra ände mynnar i ventilstyrningshålet; ett litet utrymme omges av den ver- tikala väggen, och ett lager som håller den elektriska motorns axel är bildat mellan returpassagen och arbets- vätskebehållaren; returpassagen har en ände som mynnar i den främre arbetskammaren framför kolven, medan den andra änden mynnar i ventilstyrningshålet; den främre spårade delen används för att förbinda de första och andra mat- ningspassagerna samt för att koppla bort den första mat- ningspassagen från den andra matningspassagen, och den bakre spårade delen används för att förbinda den första matningspassagen och returpassagen, koppla bort den första matningspassagen från returpassagen, förbinda returpassagen med det lilla utrymmet samt koppla bort returpassagen från det lilla utrymmet.A double-acting hydraulic device comprising a housing, which is divided by a vertical wall into a working fluid container and a cylinder, and which is provided with a feed passage and a return passage, a hydraulic pump placed in the housing for forcing one into the working fluid container enclosed working fluid to the cylinder by pressure, an electric motor connected to the housing for driving the hydraulic pump, a piston axially movably fitted in the cylinder, the interior of the cylinder being divided into a rear working chamber, into which the feed passage opens, and a front working chamber, in which the return passage opens, and a piston rod with a base part connected to the piston and a front part projecting from the housing, comprises according to an aspect of the present invention: a guide rod projecting from the vertical wall towards the cylinder, which is provided with a valve seat at its front end and an axial valve guide hole; and a spool release valve with a valve stem axially movably fitted in the valve guide hole, which at its rear part is provided with a front grooved part and a rear grooved part, which is separated from the front grooved part by a predetermined distance, and a valve element, which är: n ﬁ texïïcïrzsti ﬂ gactaïr hä? Zïjíi ﬂ ï-Gl- 0 0 0 0000 000000 0 0000 0 0 0 0: 0 l 0 0000 0 0 n 0 000 o 10 15 20 25 30 35 525 75.5, 4 fixed to a front part of the valve stem and which can be placed on the valve seat valve stem ; wherein the feed passage consists of a first feed passage, which has one end connected to the hydraulic pump and whose second end opens into the valve guide hole, and a second feed passage, which has one end connected to the rear working chamber behind the piston and whose other end opens in the valve guide hole; a small space is surrounded by the vertical wall, and a bearing holding the shaft of the electric motor is formed between the return passage and the working fluid container; the return passage has one end which opens into the front working chamber in front of the piston, while the other end opens into the valve guide hole; the front grooved portion is used to connect the first and second feed passages and to disconnect the first feed passage from the second feed passage, and the rear grooved portion is used to connect the first feed passage and the return passage, disconnecting the first feed passage from the return passage, connect the return passage with the small space and disconnect the return passage from the small space.

I det dubbelverkande hydrauldonet enligt föreliggan- de uppfinning är det föredraget att var och en av de främre och bakre spårade delarna förses med förutbestämd bredd, med arbetsvätskebehállaren med hjälp av det ringformiga spåret på ett ringfor- migt spår med en så att returpassagen är i förbindelse när den bakre spårade delen, respektive öppna ändar på de första och andra matnings- passagerna svarar mot det re spårade delen, och den ringformiga spåret på den främ- andra matningspassagen är bort- kopplad från den första matningspassagen, och returpassa- gen är bortkopplad från det lilla utrymmet, när respekti- ve öppna ändar på den första matningspassagen och retur- passagen svarar mot det ringformiga spåret på den bakre spårade delen.In the double-acting hydraulic device according to the present invention, it is preferred that each of the front and rear grooved parts be provided with a predetermined width, with the working fluid container by means of the annular groove on an annular groove with one so that the return passage is connected when the rear grooved portion and the open ends of the first and second feed passages, respectively, correspond to the re-grooved portion, and the annular groove of the front second feed passage is disconnected from the first feed passage, and the return passage is disconnected from the small space, when the respective open ends of the first feed passage and the return passage correspond to the annular groove on the rear grooved part.

I det dubbelverkande hydrauldonet enligt föreliggan- de uppfinning är det föredraget att ventilskaftet har en I I 0 000 0 0 00 000 0000 000 0 0 000 00 0000 00 0000 0000 0 0 10 15 20 25 30 35 bakre del som skjuter in i det lilla utrymmet och invän- digt är försett med en axiell returpassage.In the double-acting hydraulic device according to the present invention, it is preferred that the valve stem has a rear part projecting into the small space. II 0 000 0 0 00 000 0000 000 0 0 000 00 0000 00 00 00 00 00 0 0 10 15 20 25 30 and the inside is provided with an axial return passage.

Kort beskrivning av ritningarna Ovanstående och andra syften och fördelar med samt särdrag hos föreliggande uppfinning kommer att framgå tydligare av följande beskrivning, då denna görs i sam- band med medföljande ritningar, pá vilka: Fig 1 är en längdsnittsvy av ett dubbelverkande hyd- rauldon i en föredragen utföringsform enligt föreliggande uppfinning; Fig 2 är en förstorad sektionsvy av en väsentlig del av det dubbelverkande hydrauldonet som visas i fig 1; Fig 3 är en förstorad sektionsvy som liknar fig 2 och som visar en spolfrikopplingsventil i ett tillstànd omedelbart före ett returmoment; Fig 4 är en förstorad sektionsvy som liknar fig 2 och som visar spolfrikopplingsventilen i ett tillstånd vid inledningen på returmomentet; och Fig 5 är en längdsnittsvy, liknande fig l, av det dubbelverkande hydrauldonet i ett tillstånd vid inled- ningen på returmomentet.Brief Description of the Drawings The above and other objects and advantages and features of the present invention will become more apparent from the following description when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: Fig. 1 is a longitudinal sectional view of a double acting hydraulic device in a preferred embodiment of the present invention; Fig. 2 is an enlarged sectional view of an essential part of the double-acting hydraulic device shown in Fig. 1; Fig. 3 is an enlarged sectional view similar to Fig. 2 showing a coil release valve in a state immediately prior to a return torque; Fig. 4 is an enlarged sectional view similar to Fig. 2 showing the coil release valve in a state at the inlet of the return torque; and Fig. 5 is a longitudinal sectional view, similar to Fig. 1, of the double-acting hydraulic device in a state at the beginning of the return torque.

Beskrivning av föredragna utföringsformer Med hänvisning till fig 1 visas ett dubbelverkande hydrauldon i en föredragen utföringsform enligt förelig- gande uppfinning, varvid en elektrisk motor 3 är ansluten till en bakre ände på ett hölje 2. Höljet 2 har ett pump- hus 7, som bildar en arbetsvätskebehållare 5 och som har en bakre ände vilken är förbunden med den elektriska mo- torn 3, en vertikal vägg 4 som är förbunden med den främ- re änden på pumphuset 7, ett cylinderhus 8 som är förbun- det med den främre änden på den vertikala väggen 4 och som bildar en cylinderkammare, och en back 9 för att gri- pa ett verktyg och som är bildad i en del med cylinder- huset 8, så att den sträcker sig under cylinderhuset 8.DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS Referring to Fig. 1, a double-acting hydraulic device is shown in a preferred embodiment according to the present invention, an electric motor 3 being connected to a rear end of a housing 2. The housing 2 has a pump housing 7 which forms a working fluid container 5 and having a rear end which is connected to the electric motor 3, a vertical wall 4 which is connected to the front end of the pump housing 7, a cylinder housing 8 which is connected to the front end of the vertical wall 4 and which forms a cylinder chamber, and a jaw 9 for gripping a tool and which is formed in a part with the cylinder housing 8, so that it extends below the cylinder housing 8.

En hydraulisk pump 6 är placerad i pumphuset 7.A hydraulic pump 6 is located in the pump housing 7.

En kolv 10 är axiellt flyttbart inpassad i cylin- derhuset 8. Cylinderkammaren delas av kolven 10 in i en 0 U O 00 oo o!! 10 15 20 25 30 35 525 755 % 6 främre arbetskammare 12 till vänster i fig 1 och en bakre arbetskammare 13 till höger i fig 1. En kolvstång 11 har en med kolven 10 förbunden basdel samt en skjuter ut framåt från höljet 2 genom den cylinderhuset 8. främre del, som främre änden på Den hydrauliska pumpen 6 är av någon gripande exempelvis en kammekanism 14 som drivs av axeln 3a hos den elektriska motorn 3 för att föra en kolv i en fram- och àtergáende rörelse för att trycksätta en i ar- betsvätskebehàllaren 5 innesluten arbetsvätska. Höljet 2 känd typ, inbe- är försett med en matningspassage för matning av den ge- nom den hydrauliska pumpen 6 trycksatta arbetsvätskan till den bakre arbetskammaren 13, och en returpassage för att àterföra arbetsvätskan från den främre arbetskammaren 12 till arbetsvätskebehållaren 5. Matningspassagen är in- delad i en första matningspassage 15, som är förbunden med den hydrauliska pumpen 6, och en andra matningspassa- ge 16, som är förbunden med den bakre arbetskammaren 13.A piston 10 is axially movably fitted in the cylinder housing 8. The cylinder chamber is divided by the piston 10 into a 0 U O 00 oo o !! 5 15 20 25 30 35 525 755% 6 front working chamber 12 on the left in Fig. 1 and a rear working chamber 13 on the right in Fig. 1. A piston rod 11 has a base part connected to the piston 10 and one projects forwards from the housing 2 through that cylinder housing 8. front part, as the front end of the hydraulic pump 6 is of some gripping, for example a cam mechanism 14 driven by the shaft 3a of the electric motor 3 to move a piston in a reciprocating motion to pressurize a pickling liquid container 5 enclosed working liquid. The housing 2 known type, is provided with a feed passage for feeding the working fluid pressurized by the hydraulic pump 6 to the rear working chamber 13, and a return passage for returning the working fluid from the front working chamber 12 to the working fluid container 5. The feed passage is in divided into a first supply passage 15, which is connected to the hydraulic pump 6, and a second supply passage 16, which is connected to the rear working chamber 13.

Ett litet utrymme 19, som omges av den bakre ytan pà den vertikala väggen 4 och ett lager 3b, vilket håller axeln 3a hos den elektriska motorn 3, är bildat mellan retur- passagen 17 och arbetsvätskebehàllaren 5.A small space 19, surrounded by the rear surface of the vertical wall 4 and a bearing 3b, which holds the shaft 3a of the electric motor 3, is formed between the return passage 17 and the working fluid container 5.

Med hänvisning till fig 2 är ett axiellt bottnat hål 18 bildat i kolven 10 och en bakre del av kolvstången 11.Referring to Fig. 2, an axially bottomed hole 18 is formed in the piston 10 and a rear portion of the piston rod 11.

En ventilstyrstång 20 skjuter in i hålet 18 från den ver- tikala väggen 4. Ventilstyrstången 20 är försedd med ett axiellt styrningshàl 21. Styrningshálet 21 sträcker sig genom ventilstyrstàngen 20. En spolfrikopplingsventil 23 är axiellt flyttbart inpassad i styrningshålet 21. Spol- frikopplingsventilen 23 har ett ihåligt ventilskaft 24 samt ett ventilelement 25 fixerat vid den främre änden på ventilskaftet 24 för att placeras på ett ventilsäte 22, vilket är bildat vid den främre änden på ventilstyr- stången 20. Längden på ventilskaftet 24 är så konstrue- rat, att ventilskaftet 24 skjuter ut bakåt från den ver- tikala väggen 4 in i det lilla utrymmet 19. En bakre del av ventilskaftet 24 har en främre spàrad del som är för- o. _» ..cm\~._':'F-\1'E!~ÉT“-._ ïëêinﬁl' »_ 23. lpdlf-c nu al!! oo Gino Conn II 0 I O 10 15 20 25 30 o O o ann 0 0 in QIO 0000 O 35 000 O I n h) Ü\ 7 sedd med ett främre ringformigt spår 26, och en bakre spàrad del som är försedd med ett bakre ringformigt spår 27. Det främre ringformiga spåret 26 och det bakre ring- formiga spåret 27 är àtskiljda med ett förutbestämt av- stånd. Det främre ringformiga spåret 26 förbinder den första matningspassagen 15 och den andra matningspassagen 16 eller kopplar bort den första matningspassagen 15 från den andra matningspassagen 16, spåret 27 förbinder den första returpassagen 17 eller kopplar och det bakre ringformiga matningspassagen 15 med bort den första matnings- 17, förbinder returpassa- gen 17 med det lilla utrymmet 19 eller kopplar bort re- turpassagen 17 från det lilla utrymmet 19. En anligg- ningsyta 26a sträcker sig mellan den främre ringformiga spåret 26 och det bakre ringformiga spåret 27. En anligg- ningsyta 27a sträcker sig bakom det bakre ringformiga spåret 27. passagen 15 från returpassagen I ett i fig 2 visat tillstånd sammanfaller de res- pektive öppna ändarna 15a och 16a på den första matnings- passagen 15 och den andra matningspassagen 16 med det främre ringformiga spåret 26 på den främre spårade delen, och förbinds returpassagen 17 med det lilla utrymmet 19 genom det bakre ringformiga spåret 27 på den bakre spåra- de delen. I ett i fig 4 visat tillstànd sammanfaller de respektive öppna ändarna l5a och l7a på den första mat- ningspassagen 15 och returpassagen 17 med det ringformiga spåret 27 på den bakre spårade delen, och kopplar anligg- ningsytan 26a på ventilskaftet 24 bort den andra mat- ningspassagen 16 från den första matningspassagen 15, samt kopplar anliggningsytan 27a på ventilskaftet 24 bort returpassagen 17 från det lilla utrymmet 19. I ett fig 3 visat tillstànd, där ventilskaftet 24 intar en mittposi- tion mellan dess positioner som visas i fig 2 respektive 4, kopplar anliggningsytan 26a bort den första matnings- passagen 15 från den andra matningspassagen 16, och för- binds den första matningspassagen 15 med det lilla utrym- met 19 genom det bakre ringformiga spåret 27. 00 0000 IQ lich Olin 00 O 0 C O O I o 10 15 20 25 30 35 525 756 8 Ventilskaftet 24 skjuter in i det lilla utrymmet 19.A valve guide rod 20 projects into the hole 18 from the vertical wall 4. The valve guide rod 20 is provided with an axial guide hole 21. The guide hole 21 extends through the valve guide rod 20. A coil release valve 23 is axially movably fitted in the guide hole 21. The coil release valve 23 has a hollow valve stem 24 and a valve member 25 fixed to the front end of the valve stem 24 to be placed on a valve seat 22, which is formed at the front end of the valve guide rod 20. The length of the valve stem 24 is constructed so that the valve stem 24 protrudes rearwardly from the vertical wall 4 into the small space 19. A rear part of the valve stem 24 has a front grooved part which is for- o. _ »..cm \ ~ ._ ':' F- \ 1 'E! ~ ÉT “-._ ïëêin ﬁ l'» _ 23. lpdlf-c nu al !! oo Gino Conn II 0 IO 10 15 20 25 30 o O o ann 0 0 in QIO 0000 O 35 000 OI nh) Ü \ 7 seen with a front annular groove 26, and a rear grooved part provided with a rear annular groove 27. The front annular groove 26 and the rear annular groove 27 are separated by a predetermined distance. The front annular groove 26 connects the first feed passage 15 and the second feed passage 16 or disconnects the first feed passage 15 from the second feed passage 16, the groove 27 connects the first return passage 17 or connects and the rear annular feed passage 15 with the first feed passage 17 , connects the return passage 17 to the small space 19 or disconnects the return passage 17 from the small space 19. An abutment surface 26a extends between the front annular groove 26 and the rear annular groove 27. An abutment surface 27a extends behind the rear annular groove 27. the passage 15 from the return passage In a condition shown in Fig. 2, the respective open ends 15a and 16a of the first feed passage 15 and the second feed passage 16 coincide with the front annular groove 26 of the front passage. grooved part, and the return passage 17 is connected to the small space 19 through the rear annular groove 27 on the rear tracked part. In a condition shown in Fig. 4, the respective open ends 15a and 17a of the first feed passage 15 and the return passage 17 coincide with the annular groove 27 on the rear grooved portion, and the abutment surface 26a of the valve stem 24 disconnects the second feed passage. the passage passage 16 from the first feed passage 15, and the abutment surface 27a of the valve stem 24 disconnects the return passage 17 from the small space 19. In a condition shown in Fig. 3, the valve stem 24 occupies a central position between its positions shown in Figs. 2 and 4, respectively. the abutment surface 26a disconnects the first feed passage 15 from the second feed passage 16, and connects the first feed passage 15 to the small space 19 through the rear annular groove 27. 00 0000 IQ lich Olin 00 0 0 COOI o 10 15 20 25 30 35 525 756 8 The valve stem 24 projects into the small space 19.

En stoppare 29 är fäst vid den bakre änddelen på ventil- skaftet 24 i det lilla utrymmet 19. Det axiella loppet pà det ihåliga ventilskaftet 24 tjänar som en returpassage 28. En returfjäder 30 är lindad runt ventilelementet 25 hos spolfrikopplingsventilen 23 för att få ventilelemen- tet 25 att utföra en frikopplingsverkan. En fjäder 31 är placerad i ett ringformigt utrymme mellan styrstàngen 20 och ventilskaftet 24. Fjädern 31 har en ände i förbindel- se med botten pà det ringformiga spåret och den andra änden i förbindelse med ventilelementet 25.A stopper 29 is attached to the rear end portion of the valve stem 24 in the small space 19. The axial bore of the hollow valve stem 24 serves as a return passage 28. A return spring 30 is wound around the valve member 25 of the spool release valve 23 to receive the valve member. to perform a decoupling action. A spring 31 is placed in an annular space between the guide rod 20 and the valve stem 24. The spring 31 has one end in communication with the bottom of the annular groove and the other end in connection with the valve element 25.

En returfjäder 32 är placerad i den främre arbets- kammaren 12 hos cylinderhuset 8 för att trycka kolven 10 bakåt. En stans 33 är fäst vid den främre änden på kolv- stången 11. Backen 9 håller ett gängsnitt 34, som är pla- cerat mittemot stansen 33 och motsvarar densamma.A return spring 32 is placed in the front working chamber 12 of the cylinder housing 8 to push the piston 10 backwards. A punch 33 is attached to the front end of the piston rod 11. The jaw 9 holds a threaded section 34, which is placed opposite the punch 33 and corresponds to the same.

Ett handtag 35 manövreras för att förbinda den andra matningspassagen 16 med en ej visad returpassage, vilken är förbunden med arbetsvätskebehållaren 5. Handtaget 35 manövreras, när kolvstàngen ll, som förflyttas framåt för bearbetningsarbete, behöver stoppas och återföras till sin ursprungliga position. En elastisk påse 36 förändrar sin form i enlighet med kvantiteten arbetsvätska i den främre arbetskammaren 12.A handle 35 is operated to connect the second feed passage 16 to a return passage (not shown), which is connected to the working fluid container 5. The handle 35 is operated when the piston rod 11, which is moved forward for machining work, needs to be stopped and returned to its original position. An elastic bag 36 changes its shape according to the quantity of working fluid in the front working chamber 12.

Arbetssättet hos det på så vis konstruerade dubbel- verkande hydrauldonet l kommer att beskrivas. Kolvstången 11 och spolfrikopplingsventilen 23 hàlles vid positioner som visas i fig 1 och 2, innan det dubbelverkande hyd- rauldonet 1 påbörjar sitt arbete; ventilelementet 25 hos spolfrikopplingsventilen 23 hàlles således placerat på ventilsätet 22 genom kolvstàngen 11. I detta tillstånd sammanfaller de respektive öppna ändarna l5a och 16a hos den första matningspassagen 15 och den andra matningspas- sagen 16 med det främre ringformiga spåret 26, och såle- des förbinds den första matningspassagen 15 med den andra matningspassagen 16. En del av det bakre ringformiga spå- ret 27 mynnar i det lilla utrymmet 19, och återstoden av icat :iontextïelnstitnatur Bííí' ZQif-ê--iï 'i- D O 0 Ota I I 00 III 0100 in Qccc no Unna 0:00 oo O I I I 0 O 0 I 0 I UI 10 15 20 25 30 35 525 7.56 9 det bakre ringformiga spåret 27 svarar mot den öppna änden l7a hos returpassagen 17 för att förbinda retur- passagen 17 med det lilla utrymmet 19.The operation of the double-acting hydraulic device 1 thus constructed will be described. The piston rod 11 and the coil release valve 23 are held at positions shown in Figs. 1 and 2, before the double-acting hydraulic device 1 begins its work; the valve member 25 of the spool release valve 23 is thus held on the valve seat 22 by the piston rod 11. In this condition, the respective open ends 15a and 16a of the first feed passage 15 and the second feed passage 16 coincide with the front annular groove 26, and are thus connected the first feed passage 15 with the second feed passage 16. A part of the rear annular groove 27 opens into the small space 19, and the remainder of the icat: iontextïelnstitnatur Bííí 'ZQif-ê - iï' i- DO 0 Ota II 00 III 0100 in Qccc no Unna 0:00 oo OIII 0 O 0 I 0 I UI 10 15 20 25 30 35 525 7.56 9 the rear annular groove 27 corresponds to the open end l7a of the return passage 17 to connect the return passage 17 to the small space 19.

Därefter manövreras den elektriska motorn 3 för att driva den hydrauliska pumpen 6. Följaktligen trycksätts arbetsvätskan som är innesluten i arbetsvätskebehållaren 5. Den trycksatta arbetsvätskan flyter i riktningarna en- ligt pilarna genom den första matningspassagen 15 och den öppna änden l5a till det främre ringformiga spåret 26.Thereafter, the electric motor 3 is operated to drive the hydraulic pump 6. Consequently, the working fluid enclosed in the working fluid container 5 is pressurized. The pressurized working fluid flows in the directions according to the arrows through the first feed passage 15 and the open end 15a to the front annular groove 26. .

Arbetsvätskan flyter vidare från det främre ringformiga spåret 26 genom den andra matningspassagen 16 till den bakre arbetskammaren 13. Följaktligen förflyttas kolven 10 framåt tillsammans med kolvstången 11 för att stansa ett hål i en stålplåt eller liknande,'vilken är placerad i ett utrymme mellan stansen 33 och gängsnittet 34.The working fluid further flows from the front annular groove 26 through the second feed passage 16 to the rear working chamber 13. Accordingly, the piston 10 is moved forward together with the piston rod 11 to punch a hole in a steel plate or the like, which is located in a space between the punch 33 and the thread 34.

Hålet 18 i kolven 10 fylls upp med den trycksatta arbetsvätskan, medan kolven 10 och kolvstången 11 för- flyttas framåt. Ventilelementet 25 förblir därför place- rat på ventilsätet 22 för att hålla spolfrikopplingsven- tilen 23 i den i fig 1 och 2 visade positionen. När kol- ven 10 och kolvstången 11 förflyttar sig ytterligare framåt, kommer en på den bakre änden på kolven 10 fäst ändplatta 37 i kontakt med returfjädern 30 och komprime- rar returfjädern 30. Följaktligen separeras ventilelemen- tet 25 från ventilsätet 22 genom fjädringen hos den komp- rimerade returfjädern 30.The hole 18 in the piston 10 is filled with the pressurized working fluid, while the piston 10 and the piston rod 11 are moved forward. The valve element 25 therefore remains placed on the valve seat 22 to hold the coil release valve 23 in the position shown in Figs. 1 and 2. As the piston 10 and the piston rod 11 move further forward, an end plate 37 attached to the rear end of the piston 10 comes into contact with the return spring 30 and compresses the return spring 30. Consequently, the valve element 25 is separated from the valve seat 22 by the suspension of the compressed return spring 30.

Därefter förflyttas ventilskaftet 24 framåt, d v s åt vänster i fig 1 och 2, av fjädern 31 till en i fig 3 visad fri position, där ventilskaftet 24 inte utsätts för något yttre tryck. I detta tillstànd mynnar den öppna än- den 15a hos den första matningspassagen i det bakre ring- formiga spåret 27, och mynnar det bakre ringformiga spå- ret 27 i det lilla utrymmet 19, som står i förbindelse med arbetsvätskebehàllaren 5 genom lagret 3b. Arbetsväts- kan, som flyter igenom den första matningspassagen 15, flyter således i riktningarna enligt pilarna och återvän- der genom det bakre ringformiga spåret 27 och det lilla * 'ïínfštïtizftor HET 20;l«1.-:“='å.- O O U 0 0 0 0000 C000 0 0 0 0 000 0 0 0 00 000 0000 0 000 00 0000 00 0000 0000 00 O 0 0 IQ 10 15 20 25 30 35 u 0 00 000000 0 00 00 525 756 000000 g 0 10 utrymmet 19 till arbetsvätskebehållaren 5. Arbetsvätskan flyter från den bakre arbetskammaren 13 genom den öppna returpassagen 28 till det lilla utrymmet 19. Följaktligen upphör framåtförflyttningen av kolvstången 11.Thereafter, the valve stem 24 is moved forward, i.e. to the left in Figs. 1 and 2, by the spring 31 to a free position shown in Fig. 3, where the valve stem 24 is not subjected to any external pressure. In this state, the open end 15a of the first feed passage opens into the rear annular groove 27, and the rear annular groove 27 opens into the small space 19, which communicates with the working fluid container 5 through the bearing 3b. The working fluid, which flows through the first feed passage 15, thus flows in the directions according to the arrows and returns through the rear annular groove 27 and the small * 'ïínfštïtizftor HET 20; l «1 .-:“ =' å.- OOU 0 0 0 0000 C000 0 0 0 0 000 0 0 0 00 000 0000 0 000 00 0000 00 0000 0000 00 O 0 0 IQ 10 15 20 25 30 35 u 0 00 000000 0 00 00 525 756 000000 g 0 10 space 19 more the working fluid container 5. The working fluid flows from the rear working chamber 13 through the open return passage 28 to the small space 19. Consequently, the forward movement of the piston rod 11 ceases.

När den hydrauliska pumpen 6 manövreras kontinuer- ligt i detta tillstånd, flyter den trycksatta arbetsväts- kan in i det lilla utrymmet 19. Eftersom det lilla utrym- met 19 omges av den vertikala väggen 4 och lagret 3b, flyter arbetsvätskan oundvikligen genom mellanrum mellan kulorna och hållaren hos lagret 3b. Mellanrummen i lagret 3b är emellertid mycket små, varför trycket hos arbets- vätskan i det lilla utrymmet 19 stiger under en kort tid.When the hydraulic pump 6 is continuously operated in this state, the pressurized working fluid flows into the small space 19. Since the small space 19 is surrounded by the vertical wall 4 and the bearing 3b, the working fluid inevitably flows through spaces between the balls and the holder of the bearing 3b. However, the gaps in the bearing 3b are very small, so that the pressure of the working fluid in the small space 19 rises for a short time.

I ett sådant fritt tillstånd förflyttas spolfrikopp- lingsventilen 23 vidare framåt, d v s flyttas åt vänster i fig 1 och 2, till en i fig 4 visad position, där an- liggningsytan 27a kopplar bort det bakre ringformiga spå- ret 27 från det lilla utrymmet 19. När Ventilskaftet 24 förflyttas till den i fig 4 visade positionen, flyter ar- betsvätskan från den första matningspassagen 15 genom det bakre ringformiga spåret 27 till returpassagen 17. Där- efter flyter den trycksatta arbetsvätskan till den främre arbetskammaren 12 enligt vad som visas i fig 5. Följakt- ligen förflyttas kolven 10 bakåt, d v s flyttas åt höger i fig 5, av den trycksatta arbetsvätskan. Kolven 10 för- flyttas således säkert bakåt genom såväl det hydrauliska trycket hos arbetsvätskan som fjädringen hos returfjädern 32.In such a free state, the coil release valve 23 is moved further forward, i.e. moved to the left in Figs. 1 and 2, to a position shown in Fig. 4, where the abutment surface 27a disconnects the rear annular groove 27 from the small space 19 When the valve stem 24 is moved to the position shown in Fig. 4, the working fluid flows from the first feed passage 15 through the rear annular groove 27 to the return passage 17. Thereafter, the pressurized working fluid flows to the front working chamber 12 as shown in Figs. Consequently, the piston 10 is moved backwards, i.e. moved to the right in Fig. 5, by the pressurized working fluid. The piston 10 is thus moved safely backwards by both the hydraulic pressure of the working fluid and the suspension of the return spring 32.

När kolven 10 och kolvstången 11 på så vis återförs till sina i fig 1 visade ursprungliga positioner, trycker kolvstången 11 ventilelementet 25 så att det placeras pá ventilsätet 22. Ventilskaftet 24 hos spolfrikopplingsven- tilen 23 förflyttas följaktligen bakåt, den öppna änden l5a hos den första matningspassagen 15 kopplas bort från det bakre ringformiga spåret 27, och den första matnings- passagen 15 förbinds med den andra matningspassagen 16 genom det främre ringformiga spåret 26. 00 toan nu I I I OO 0 I 0 en ou: 0:00 nu 0000 to On O I I 0 0 O 0 0 10 15 20 25 30 35 5 2 5 7 5 s e- ll Vid normal bearbetningsdrift slås den elektriska motorn 3 från när stansen 33 tränger genom stålplåten för att upphöra med mätningen av den trycksatta arbetsvätskan till den bakre arbetskammaren 13. Fjädringen hos retur- fjädern 32 är tillräckligt stor för att förflytta kolven 10 för ett returslag. När handtaget 35 manövreras för att återföra den trycksatta arbetsvätskan till arbetsvätske- behållaren 5 innan maskindriften har avslutats, separeras ventilelementet 25 från ventilsätet 22 och förflyttar sig spolfrikopplingsventilen 23 framåt. Följaktligen flyter den trycksatta arbetsvätskan in i den främre arbetskamma- ren 12 för att tvinga kolven 10 att återgå till sin ur- sprungliga position.When the piston 10 and the piston rod 11 are thus returned to their original positions shown in Fig. 1, the piston rod 11 presses the valve element 25 so that it is placed on the valve seat 22. The valve stem 24 of the spool disengagement valve 23 is consequently moved backwards, the open end 15a of the first the feed passage 15 is disconnected from the rear annular groove 27, and the first feed passage 15 is connected to the second feed passage 16 through the front annular groove 26. 00 toan nu III OO 0 I 0 en ou: 0:00 nu 0000 to On OII 0 0 O 0 0 10 15 20 25 30 35 5 2 5 7 5 s e- ll During normal machining operation, the electric motor 3 is switched off when the punch 33 penetrates the steel plate to stop measuring the pressurized working fluid to the rear working chamber 13. The suspension of the return spring 32 is large enough to move the piston 10 for a return stroke. When the handle 35 is operated to return the pressurized working fluid to the working fluid container 5 before the machine operation has been completed, the valve element 25 is separated from the valve seat 22 and the spool release valve 23 moves forward. Consequently, the pressurized working fluid flows into the front working chamber 12 to force the piston 10 to return to its original position.

I det dubbelverkande hydrauldonet enligt föreliggan- de uppfinning styr spolfrikopplingsventilen, enligt vad som är uppenbart från föregående beskrivning, automatiskt den hydrauliska kretsen, så att den trycksatta arbets- vätskan flyter in i den främre arbetskammaren för att tvinga kolvstången att återgå till sin ursprungliga posi- tion, och därigenom kan kolvstången säkert återföras till sin ursprungliga position.In the double-acting hydraulic device of the present invention, as will be apparent from the foregoing description, the spool release valve automatically controls the hydraulic circuit so that the pressurized working fluid flows into the front working chamber to force the piston rod to return to its original position. tion, and thereby the piston rod can be safely returned to its original position.

Eftersom den hydrauliska kretsen styrs genom föränd- ring i balansen hos förefintliga tryck i höljet, förorsa- kade av rörelserna hos spolfrikopplingsventilen, erford- ras inga komplicerade elektriska delar. Det dubbelverkan- de hydrauldonet är således enkelt till konstruktionen, kan tillverkas till en låg kostnad och kommer inte att fungera felaktigt, även om det utsätts för stötar. Även om det dubbelverkande hydrauldonet som realise- rar föreliggande uppfinning har beskrivits med tillämp- ning på en stansanordning, kan det dubbelverkande hyd- rauldonet tillämpas på en skäranordning som använder skärblad samt på en böjanordning som använder en böjarm. Även om uppfinningen har beskrivits i sin föredragna utföringsform med en viss grad av detaljrikedom, är många förändringar och variationer av densamma självfallet möj- liga. Det skall därför inses att föreliggande uppfinning Inc orluoø 0 0 001000 coon Oona 12 kan utföras på annat sätt än vad som har specifikt be- skrivits häri utan att avvika från uppfinningens omfång och tanke. 000000Since the hydraulic circuit is controlled by a change in the balance of existing pressures in the housing, caused by the movements of the coil release valve, no complicated electrical parts are required. The double-acting hydraulic device is thus simple in construction, can be manufactured at a low cost and will not function incorrectly, even if it is exposed to shocks. Although the double-acting hydraulic device realizing the present invention has been described with application to a punching device, the double-acting hydraulic device can be applied to a cutting device using cutting blades and to a bending device using a bending arm. Although the invention has been described in its preferred embodiment with a certain degree of detail, many changes and variations thereof will of course be possible. It is to be understood, therefore, that the present invention may be embodied otherwise than as specifically described herein without departing from the scope and spirit of the invention. 000000

Claims

5 10 15 20 25 30 35 525 7.56 13 PATENT REQUIREMENTS

A double-acting hydraulic device comprising a housing (2), which is divided by a vertical wall (4) in a working fluid container (5) is provided with a feed passage and a return passage, one and a cylinder (8) and which hydraulic placed in the housing pump (6) for forcing a working liquid enclosed in the working fluid container to the cylinder by pressure, an electric motor (3) connected to the housing for driving the hydraulic pump, a piston (10) axially movable in the cylinder, the interior of the cylinder being divided into a rear working chamber (13), in which the feed passage opens, and a front working chamber (12), in which the return passage opens, and a piston rod (11) with a base part connected to the piston and a front part projecting from the housing, said double-acting hydraulic device comprising: a (20), (22) projecting from the vertical wall of the cylinder at its front end and an axial valve guide hole (21): guide rod provided with a valve seat and a coil coupling valve (23) with a valve stem (24) fitted axially movably in the valve guide hole, which at its rear part is provided with a front grooved part and a rear grooved part, which is separated from the front grooved part by a predetermined distance, and a valve element, which is fixed to a front part of the valve stem and which can be placed on the valve seat of the guide rod; wherein the feed passage consists of a first feed passage (15), which has one end connected to the hydraulic pump and whose other end opens into the valve guide hole, and a second feed passage (16), which has one end connected to the rear working chamber behind the piston and the other end of which opens into the valve guide hole; a small space (19) is surrounded by the vertical wall, and a bearing (3b) holding the shaft (3a) of the electric motor is formed between the return passage (17) and the working fluid container; the return passage has one end which opens into the front working chamber in front of the piston, while the other end opens into the valve guide hole; the front grooved portion is used to connect the first and second feed passages and to disconnect the first feed passage from the second feed passage, and the rear grooved portion is used to connect the first feed passage to the return passage, disconnecting the first feed passage from the return passage, connect the return passage with the small space and disconnect the return passage from the small space.

A double-acting hydraulic device according to claim 1, wherein each of the front and rear grooved parts is provided with an annular groove (26, 27) of a predetermined width, so that the return passage (17) is in communication with the working fluid container (5) with by means of the annular groove on the rear grooved part, when the respective open ends of the first and second feed passages (15, 16) correspond to the annular groove on the front grooved part, and the second feed passage is disconnected from the first feed passage, and the return passage is disconnected from the small space (19), when the respective open ends of the first feed passage and the return passage correspond to the annular groove on the rear grooved part.

A double-acting hydraulic device according to claim 1, wherein the valve stem (24) has a rear part which projects into the small space (19) and is internally provided with an axial return passage (28).