JP6709723B2 - Electric tool - Google Patents

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Description

本発明は、電動工具に関し、さらに詳細には、本体部に設けられたシリンダ内に往復動可能に収容されて流体の圧力によって押動されるピストンと、本体部の先端に連結されてピストンの押動により所定動作を行う工具ヘッドとを備え、電気モータによって駆動される電動工具に関する。 The present invention relates to an electric power tool, and more specifically, to a piston that is reciprocally housed in a cylinder provided in a main body and is pushed by the pressure of fluid, and a piston that is connected to a tip of the main body and The present invention relates to an electric tool that is equipped with a tool head that performs a predetermined operation by pushing and is driven by an electric motor.

従来より、ワイヤー、ケーブルに圧着端子を固定するための圧着工具や、ワイヤー、ケーブルを切断する切断工具等、電気モータによって駆動されて所定動作を行う電動工具が知られている。 BACKGROUND ART Conventionally, a power tool that is driven by an electric motor to perform a predetermined operation, such as a crimping tool for fixing a crimp terminal to a wire or a cable, a cutting tool for cutting a wire or a cable, has been known.

一例として、特許文献1記載の電動工具が提案されている。この電動工具は、本体部に着脱式のバッテリを備えるコードレスタイプであって、作業者が起動スイッチノブを押動している間、電気モータによって油圧ポンプが駆動される。この油圧によってピストンが押動されて工具ヘッドにおける口金の先端部が閉じられる作用が得られる。一例として、圧着用の工具ヘッドを用いれば、ワイヤー、ケーブルに圧着端子を固定する圧着工具として使用することができる。あるいは、切断用の工具ヘッドを用いれば、ワイヤー、ケーブルを切断する切断工具として使用することもできる。 As an example, an electric tool described in Patent Document 1 has been proposed. This electric tool is a cordless type having a detachable battery in its main body, and a hydraulic pump is driven by an electric motor while an operator is pushing an activation switch knob. With this hydraulic pressure, the piston is pushed, and the action of closing the tip of the die in the tool head is obtained. As an example, if a crimping tool head is used, it can be used as a crimping tool for fixing crimp terminals to wires and cables. Alternatively, if a tool head for cutting is used, it can also be used as a cutting tool for cutting wires and cables.

特開2013−066897号公報JP, 2013-066897, A

ここで、特許文献1に例示されるような従来の電動工具においては、圧着あるいは切断の作業が終了したときに、戻しレバーの操作によってピストンを元の位置まで戻し、次の作業の待機状態とする構成であった。したがって、作業者は一旦、起動スイッチノブから指を離して、戻しレバーを押しなおさなければならないため、動作が一工程増えることによる手間や時間の増加が問題となっていた。 Here, in the conventional electric tool as exemplified in Patent Document 1, when the work of crimping or cutting is completed, the piston is returned to the original position by the operation of the return lever, and the standby state for the next work is set. It was a configuration to do. Therefore, since the worker must once remove his finger from the start switch knob and push the return lever again, there has been a problem of an increase in labor and time due to an increase in operation by one step.

その解決策として、作業が終了したときに、自動的にピストンを起動位置まで戻す自動後退機能を備える電動工具も開発されている。しかしながら、自動後退機能を必要としない場合に当該機能を解除させることができないという問題や、自動後退機能の動作中において途中停止させることができないという問題があった。仮に、電気的に外部からピストンを戻す戻し弁を操作する構造とすれば当該機能の解除や途中停止も可能となるが、電気的に戻し弁を操作するソレノイドやモータ等が必要となるため、構造の複雑化、重量の増加、製造コストの増加等の問題が生じ得る。あるいは起動スイッチノブを押したときに戻し弁を閉じ、離したときに戻し弁を開く構造とする方法も考えられるものの、作業時に仮押さえができなくなるという別の問題が生じ得る。 As a solution, a power tool having an automatic retreat function that automatically returns the piston to the starting position when the work is completed has also been developed. However, there are problems that the function cannot be canceled when the automatic reverse function is not required, and that the automatic reverse function cannot be stopped halfway during the operation. If the structure is such that the return valve that electrically returns the piston from the outside is operated, it is possible to cancel the function or stop halfway, but since a solenoid or a motor that electrically operates the return valve is required, Problems such as complicated structure, increased weight, and increased manufacturing cost may occur. Alternatively, a method may be considered in which the return valve is closed when the start switch knob is pushed and the return valve is opened when the start switch knob is released, but another problem that temporary pressing cannot be performed during work may occur.

本発明は、上記事情に鑑みてなされ、油圧機構を用いた簡素な構造によって、作業が終了したときに自動的にピストンを起動位置まで戻す自動後退機能を実現することができると共に、自動後退機能の解除や途中停止を行う機構の付加を容易に行うことができる電動工具を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and with a simple structure using a hydraulic mechanism, it is possible to realize an automatic retreat function that automatically returns a piston to a starting position when work is completed, and an automatic retreat function. It is an object of the present invention to provide an electric power tool that can easily add a mechanism for releasing or stopping the operation.

一実施形態として、以下に開示するような解決手段により、前記課題を解決する。 As one embodiment, the above-mentioned problems are solved by the solution means disclosed below.

開示の電動工具は、本体部に設けられたシリンダ内に往復動可能に収容されて流体の圧力によって押動されるピストンと、前記本体部の先端に連結されて前記ピストンの押動により所定動作を行う工具ヘッドとを備え、電気モータによって駆動される電動工具であって、前記シリンダから前記流体を貯留する流体タンクへ連通して、前記流体を通流させるリターン流路と、前記リターン流路から分岐する動作用流路に配設されて、前記リターン流路内の前記流体の圧力が所定値以上となったときに開き位置となる圧力規制弁と、前記動作用流路に配設されて、流入する前記流体の圧力によって押動される動作ピンと、前記リターン流路に配設されて、前記動作ピンの押動により開き位置となるリターン弁と、を備えることを要件とする。 The disclosed electric power tool includes a piston that is reciprocally housed in a cylinder provided in a main body and is pushed by a fluid pressure, and a predetermined operation that is connected to a tip of the main body and is pushed by the piston. Is a power tool driven by an electric motor, the return flow path communicating the fluid from the cylinder to a fluid tank storing the fluid and allowing the fluid to flow therethrough; And a pressure regulating valve that is disposed in the operation flow path that branches off from and that is in an open position when the pressure of the fluid in the return flow path exceeds a predetermined value, and the pressure control valve that is disposed in the operation flow path. The operating pin pushed by the pressure of the inflowing fluid and the return valve which is disposed in the return passage and is in the open position by the pushing of the operating pin are required.

本発明によれば、電気的に戻し弁を操作するソレノイドやモータ等を設けることなく、油圧機構を用いた簡素な機械的構造によって、所定作業が終了したときに自動的にピストンを起動位置まで戻す自動後退機能を実現することができる。また、自動後退機能の解除や途中停止を行う機構の付加を容易に行うことができる。 According to the present invention, without providing a solenoid or a motor for electrically operating the return valve, the simple mechanical structure using the hydraulic mechanism automatically moves the piston to the starting position when the predetermined work is completed. An automatic retract function for returning can be realized. In addition, it is possible to easily add a mechanism for canceling the automatic retreat function or stopping the automatic stop.

本発明の実施形態に係る電動工具の例を示す斜視図(概略図)である。It is a perspective view (schematic diagram) which shows the example of the electric tool which concerns on embodiment of this invention. 図1に示す電動工具の正面図(概略図)である。It is a front view (schematic diagram) of the electric tool shown in FIG. 図1に示す電動工具の内部機構の例を示す概略図である。It is the schematic which shows the example of the internal mechanism of the electric tool shown in FIG. 図1に示す電動工具のピストンの押動機構に関連する部分を中心とする拡大図(概略図)である。FIG. 2 is an enlarged view (schematic diagram) centering on a portion related to a piston pushing mechanism of the power tool shown in FIG. 1. 図1に示す電動工具のピストンの自動後退機能を行う機構に関連する部分を中心とする拡大図(概略図)である。It is an enlarged view (schematic diagram) centering on the part relevant to the mechanism which performs the automatic retreat function of the piston of the electric tool shown in FIG. 図1に示す電動工具のピストンの自動後退機能を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the automatic retreat function of the piston of the electric tool shown in FIG. 図1に示す電動工具のピストンの自動後退機能の解除および途中停止を行う機構に関連する部分を中心とする拡大図(概略図)である。It is an enlarged view (schematic diagram) centering on the part relevant to the mechanism which cancels the automatic retreat function of the piston of the electric tool shown in FIG.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳しく説明する。図1は電動工具1の例を示す斜視図(概略図)であり、図2は正面図(概略図)である。また、図3は電動工具1の内部機構の例を示す概略図である。また、図4は電動工具1のピストン36の押動機構に関連する部分を中心とする拡大図(概略図)。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view (schematic diagram) showing an example of the electric power tool 1, and FIG. 2 is a front view (schematic diagram). Further, FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of an internal mechanism of the electric power tool 1. Further, FIG. 4 is an enlarged view (schematic diagram) centering on a portion related to the pushing mechanism of the piston 36 of the electric power tool 1. In all the drawings for explaining the embodiments, members having the same function are designated by the same reference numeral, and repeated description thereof may be omitted.

本実施形態に係る電動工具1は、図1〜4に示すように、作業者が片手で把持して作業可能なコードレスタイプの電動工具である。先端部の工具ヘッドは交換可能に構成されている。例えば、先端部に圧着用の工具ヘッド14を設けることにより、ケーブル等と圧着端子をカシメにより圧着する圧着工具として用いることができる。一方、先端部に切断用のカッタを有する工具ヘッド(不図示)を設けることにより、ケーブル等を切断する切断工具として用いることもできる。以下、本実施形態に係る電動工具1として、圧着工具の場合を例に挙げて説明を行う。 As shown in FIGS. 1 to 4, the electric power tool 1 according to the present embodiment is a cordless type electric power tool that an operator can grip and work with one hand. The tool head at the tip is configured to be replaceable. For example, by providing a tool head 14 for crimping at the tip portion, it can be used as a crimping tool for crimping a cable or the like and a crimp terminal by crimping. On the other hand, by providing a tool head (not shown) having a cutting cutter at the tip, it can be used as a cutting tool for cutting a cable or the like. Hereinafter, as the electric power tool 1 according to the present embodiment, a case of a crimping tool will be described as an example.

この電動工具1は、作業者が把持を行うガン状の本体部10と、その先端部に設けられた取付部12と、この取付部12に交換可能に装着された工具ヘッド14と、着脱可能な充電式のバッテリ16とを備えている。また、本体部10の内部には、バッテリ16の電源で駆動される電気モータ22、この電気モータ22により駆動されて流体(一例として、作動油)の加圧を行う流体ポンプ(一例として、油圧ポンプ)24、駆動等の制御を行う制御部(不図示)等が設けられている。 This electric power tool 1 is attachable to and detachable from a gun-shaped main body 10 that an operator grips, a mounting portion 12 provided at a tip end thereof, a tool head 14 that is replaceably mounted on the mounting portion 12. And a rechargeable battery 16. Further, inside the main body portion 10, an electric motor 22 driven by a power source of a battery 16, and a fluid pump (for example, hydraulic pressure) that is driven by the electric motor 22 to pressurize a fluid (operating oil, for example). A pump) 24, a control unit (not shown) for controlling driving, etc. are provided.

上記の構成を備える電動工具1は、流体ポンプ24により加圧された流体の圧力によって工具ヘッド14が所定動作を行うものである。以下、工具ヘッド14が圧着動作を行う場合を例に挙げて、一連の動作を具体的に説明する。 In the electric tool 1 having the above configuration, the tool head 14 performs a predetermined operation by the pressure of the fluid pressurized by the fluid pump 24. Hereinafter, a series of operations will be specifically described by taking the case where the tool head 14 performs the crimping operation as an example.

先ず、作業者が本体部10の起動スイッチノブ18を押すことによって、電気モータ22が駆動される。このとき、電気モータ22から減速機構26を介して回転力が伝達され、斜板カム28によって直動式の流体ポンプ24の駆動力に変換される。流体ポンプ24によって加圧された流体は、吐出流路32を通流し、本体部10に設けられたシリンダ34内へと流入する。この流体の圧力を受けて、シリンダ34内に往復動可能に収容されているピストン36が一方向(本体部10の先端部に向かう方向)に押動される。ここで、ピストン36の先端部には工具ヘッド14の動作アーム14aが連結されており、ピストン36と共に本体部10の先端部に向かって押動される。したがって、工具ヘッド14の固定アーム14bと、動作アーム14aとの間にケーブル等と圧着端子とを収納しておくことにより、これらを圧着する作用を得ることができる。 First, the electric motor 22 is driven by the worker pushing the start switch knob 18 of the main body 10. At this time, the rotational force is transmitted from the electric motor 22 via the speed reduction mechanism 26, and is converted by the swash plate cam 28 into the driving force of the direct-acting fluid pump 24. The fluid pressurized by the fluid pump 24 flows through the discharge flow passage 32 and flows into the cylinder 34 provided in the main body 10. In response to the pressure of this fluid, the piston 36 reciprocally housed in the cylinder 34 is pushed in one direction (direction toward the tip of the main body 10). Here, the operation arm 14 a of the tool head 14 is connected to the tip of the piston 36, and is pushed together with the piston 36 toward the tip of the main body 10. Therefore, by accommodating the cable and the crimp terminal between the fixed arm 14b of the tool head 14 and the operation arm 14a, the action of crimping these can be obtained.

なお、本実施形態においては、本体部10に設けられた起動スイッチノブ18が押動されている間のみ、バッテリ16から電源が供給されて電気モータ22が駆動される構成となっている。ただし、この構成に限定されるものではなく、起動スイッチノブ18が押動されたときに、電気モータ22の駆動が開始され、次に起動スイッチノブ18が押動されたときに、電気モータ22の駆動が停止される等の構成としてもよい。 In addition, in the present embodiment, the electric motor 22 is driven by supplying power from the battery 16 only while the activation switch knob 18 provided in the main body 10 is being pushed. However, the configuration is not limited to this, and when the start switch knob 18 is pushed, the driving of the electric motor 22 is started, and when the start switch knob 18 is pushed next, the electric motor 22 is driven. It is also possible to adopt a configuration in which the driving of is stopped.

また、本実施形態に係る電動工具1は、作業が終了したときに自動的にピストン36を起動位置まで戻す自動後退機能を備えている。ここで、自動後退機能を実現する構成について詳しく説明する。図5は当該自動後退機能を行う機構に関連する部分を中心とする平面視の拡大図(断面図)であり、図6は当該自動後退機能を説明するための説明図である。 Further, the electric power tool 1 according to the present embodiment has an automatic retreat function for automatically returning the piston 36 to the starting position when the work is completed. Here, a configuration for realizing the automatic backward movement function will be described in detail. FIG. 5 is an enlarged view (cross-sectional view) in plan view centering on a portion related to the mechanism for performing the automatic retract function, and FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the automatic retract function.

図5に示すように、シリンダ34から流体を貯留する流体タンク(不図示)へ連通して、流体を通流させるリターン流路40を備えている。ここで、リターン流路40から分岐する動作用流路42が設けられると共に、動作用流路42の流路途中において当該動作用流路42の開閉を行う圧力規制弁44が設けられている。この圧力規制弁44は、リターン流路40内の流体の圧力が所定値以上となったときに開き位置となって動作用流路42を開通させる作用をなすものである。 As shown in FIG. 5, a return passage 40 is provided which communicates from the cylinder 34 to a fluid tank (not shown) which stores the fluid and allows the fluid to flow therethrough. Here, an operation flow path 42 that branches from the return flow path 40 is provided, and a pressure regulating valve 44 that opens and closes the operation flow path 42 is provided in the middle of the operation flow path 42. The pressure regulating valve 44 serves to open the operation flow passage 42 when the pressure of the fluid in the return flow passage 40 becomes equal to or higher than a predetermined value so as to be in the open position.

この構成によれば、工具ヘッド14による所定動作(一例として、圧着動作)が終了したとき、ピストン36の押動が停止した状態のシリンダ34内に流体ポンプ24によって加圧された流体が継続して流入することとなり、シリンダ34内および当該シリンダ34内と連通するリターン流路40内の流体の圧力があらかじめ設定された所定値以上となる。したがって、圧力規制弁44が開き位置となって動作用流路42が開通するため、リターン流路40内から動作用流路42内へ、加圧された流体が流入する作用が得られる。ちなみに、通常、作業者は工具ヘッド14による所定動作が終了したことを、圧力規制弁44が開き位置となる際に発生する音で確認できるため、起動スイッチノブ18を押す動作を停止させる。 According to this configuration, when the predetermined operation by the tool head 14 (as an example, the crimping operation) is completed, the fluid pressurized by the fluid pump 24 continues in the cylinder 34 in the state where the pushing motion of the piston 36 is stopped. As a result, the pressure of the fluid in the cylinder 34 and the return passage 40 communicating with the cylinder 34 becomes equal to or higher than a predetermined value set in advance. Therefore, since the pressure regulating valve 44 is in the open position and the operation flow path 42 is opened, the action of the pressurized fluid flowing from the return flow path 40 into the operation flow path 42 is obtained. By the way, normally, the operator can confirm that the predetermined operation by the tool head 14 is completed by the sound generated when the pressure regulating valve 44 is in the open position, and therefore the operation of pushing the start switch knob 18 is stopped.

次に、動作用流路42には、圧力規制弁44よりも下流側(リターン流路40との分岐部から遠ざかる側)の位置において、先端部46aを動作用流路42よりも外に突出させた状態で動作用流路42内を往復動可能に設けられた動作ピン46を備えている。この動作ピン46は、常時は付勢部材によって先端部46aを動作用流路42内へ向かう方向に付勢されており、動作用流路42が開通してリターン流路40内から動作用流路42内へ加圧された流体が流入したときに、その流入した流体の圧力によって動作用流路42外へ向かう方向に押動される作用をなすものである。 Next, in the operation flow path 42, the tip end portion 46 a projects outside the operation flow path 42 at a position downstream of the pressure regulating valve 44 (side away from the branch portion with the return flow path 40 ). The operation pin 46 is provided so as to be able to reciprocate in the operation flow path 42 in this state. The operation pin 46 is normally urged by the urging member in the direction in which the distal end portion 46 a is directed into the operation flow passage 42, and the operation flow passage 42 is opened to allow the operation flow passage 40 to be operated. When a pressurized fluid flows into the passage 42, the pressure of the inflowing fluid pushes the fluid toward the outside of the operation flow passage 42.

この構成によれば、圧力規制弁44が開き位置となって動作用流路42が開通したときに、リターン流路40内から動作用流路42内へ流入した流体の圧力によって動作ピン46の先端部46aが動作用流路42外へ向かう方向に押動される作用が得られる。 With this configuration, when the pressure regulating valve 44 is in the open position and the operation flow path 42 is opened, the pressure of the fluid flowing from the return flow path 40 into the operation flow path 42 causes the operation pin 46 to move. An effect is obtained in which the tip end portion 46 a is pushed in the direction toward the outside of the operation flow channel 42.

次に、リターン流路40には、動作用流路42との分岐部よりも下流側(分岐部から遠ざかる側)の位置において、当該リターン流路40の開閉を行うリターン弁48が設けられている。このリターン弁48は、球状の弁体48aを有しており、常時は付勢部材によって弁体48aを閉じ位置となる一方向(ここでは、動作用流路42内へ向かう方向)に付勢されており、動作ピン46の先端部46aによって弁体48aを逆方向(ここでは、動作用流路42外へ向かう方向)に押動されたときに開き位置となってリターン流路40を開通させる作用をなすものである。 Next, the return flow passage 40 is provided with a return valve 48 that opens and closes the return flow passage 40 at a position downstream of the branch portion with the operation flow passage 42 (side away from the branch portion). There is. The return valve 48 has a spherical valve body 48a, and normally urges the valve body 48a in one direction (in this case, toward the inside of the operation flow passage 42) to a closed position by an urging member. When the valve body 48a is pushed in the opposite direction (here, the direction toward the outside of the operation flow path 42) by the tip end portion 46a of the operation pin 46, the valve body 48a is opened and the return flow path 40 is opened. It acts to cause it.

この構成によれば、リターン流路40内から動作用流路42内へ流入した流体の圧力によって動作ピン46の先端部46aが動作用流路42外へ向かう方向に押動されたときに、リターン弁48が開き位置となってリターン流路40が開通する。したがって、シリンダ34内の流体がリターン流路40を通流して、流体タンクへと流出する作用が得られる。このとき、起動スイッチノブ18を押す動作は停止されているため、ピストン36が一方向(本体部10の先端部に向かう方向)に押動される作用は生じない。したがって、シリンダ34内の流体が流体タンクへと流出することでシリンダ34内の流体の圧力が低下するため、シリンダ34内に設けられた付勢部材38の付勢力が当該圧力を上回る状態となり、ピストン36は逆方向(本体部10の先端部から離れる方向)に押動される作用が生じる。すなわち、ピストン36を起動位置まで戻す後退機能が得られる。ちなみに、作業が終了したときに、起動スイッチノブ18を押す動作を継続したままとすると、吐出流路32からシリンダ34内へ流体が流入しつつ、シリンダ34内からリターン流路40へ流体が流出する状態となるため、ピストン36はどちらの方向にも移動しない状態となる。 According to this configuration, when the tip end portion 46a of the operation pin 46 is pushed in the direction toward the outside of the operation flow path 42 by the pressure of the fluid flowing from the inside of the return flow path 40 into the operation flow path 42, The return valve 48 is in the open position, and the return passage 40 is opened. Therefore, the fluid in the cylinder 34 flows through the return passage 40 and flows out to the fluid tank. At this time, since the operation of pushing the start switch knob 18 is stopped, the action of pushing the piston 36 in one direction (direction toward the tip of the main body 10) does not occur. Therefore, since the fluid in the cylinder 34 flows out to the fluid tank to reduce the pressure of the fluid in the cylinder 34, the urging force of the urging member 38 provided in the cylinder 34 exceeds the pressure. The piston 36 is pushed in the opposite direction (the direction away from the tip of the main body 10). That is, a retreat function for returning the piston 36 to the starting position is obtained. By the way, if the operation of pushing the start switch knob 18 is continued when the work is finished, the fluid flows from the discharge passage 32 into the cylinder 34 while flowing out from the cylinder 34 to the return passage 40. In this state, the piston 36 does not move in either direction.

以上のように、作業者が本体部10の起動スイッチノブ18を押すことで、工具ヘッド14を動作させて所定の作業(圧着等)を行った場合、当該作業が終了したときに、工具ヘッド14の可動部(一例として、固定アーム14b)の動きが停止する(図6(a)参照)。このとき、ピストン36の押動も停止されるため、シリンダ34内および当該シリンダ34内と連通するリターン流路40内の流体の圧力が所定値以上となる。これにより、圧力規制弁44が開き位置となって動作用流路42が開通して、リターン流路40内から動作用流路42内へ加圧された流体が流入する(図6(b)参照)。その結果、動作用流路42内へ流入した流体の圧力によって動作ピン46の先端部46aが動作用流路42外へ向かう方向に押動されて、リターン弁48が開き位置となる(図6(c)参照)。したがって、リターン流路40が開通して、シリンダ34内の流体がリターン流路40を通流して流体タンクへと流出するため、シリンダ34内の流体の圧力が低下して、付勢部材38の付勢力によってピストン36は起動位置まで戻される。すなわち、作業の終了に伴って自動的にピストン36を起動位置まで戻す自動後退機能が実現される。 As described above, when the worker presses the activation switch knob 18 of the main body 10 to operate the tool head 14 to perform a predetermined work (crimping or the like), when the work is finished, the tool head The movement of the movable part of 14 (as an example, the fixed arm 14b) stops (see FIG. 6A). At this time, since the pushing motion of the piston 36 is also stopped, the pressure of the fluid in the cylinder 34 and the return passage 40 communicating with the cylinder 34 becomes a predetermined value or more. As a result, the pressure regulating valve 44 is brought to the open position to open the operation flow path 42, and the pressurized fluid flows from the return flow path 40 into the operation flow path 42 (FIG. 6B). reference). As a result, the tip portion 46a of the operation pin 46 is pushed in the direction toward the outside of the operation flow path 42 by the pressure of the fluid flowing into the operation flow path 42, and the return valve 48 is in the open position (FIG. 6). (See (c)). Therefore, the return flow passage 40 is opened, and the fluid in the cylinder 34 flows through the return flow passage 40 and flows out to the fluid tank, so that the pressure of the fluid in the cylinder 34 decreases and the biasing member 38 The urging force returns the piston 36 to the starting position. That is, an automatic retreat function for automatically returning the piston 36 to the starting position upon completion of the work is realized.

上記の構成によれば、簡素な機械的構造、具体的には動作用流路や開閉弁等を用いた簡素な油圧機構によって、ピストン36の自動後退機能を実現可能としている。したがって、電気的に戻し弁を操作するソレノイドやモータ等を設ける必要が無いため、構造の複雑化、重量の増加、製造コストの増加等の問題を解決することが可能となる。 According to the above configuration, the automatic retraction function of the piston 36 can be realized by a simple mechanical structure, specifically, a simple hydraulic mechanism using an operation flow path, an opening/closing valve, and the like. Therefore, since it is not necessary to provide a solenoid or a motor for electrically operating the return valve, it is possible to solve problems such as a complicated structure, an increase in weight, and an increase in manufacturing cost.

さらに、簡素な油圧機構を用いて自動後退機能を実現しているため、当該自動後退機能を解除する機構や途中停止する機構の付加を容易に行うことが可能となる。以下、それらの機構について詳しく説明する。図7は当該自動後退機能の解除および途中停止を行う機構に関連する部分を中心とする正面視の拡大図(断面図)である。 Furthermore, since the automatic reverse function is realized by using a simple hydraulic mechanism, it is possible to easily add a mechanism for canceling the automatic reverse function or a mechanism for stopping the automatic reverse function. Hereinafter, those mechanisms will be described in detail. FIG. 7 is an enlarged view (cross-sectional view) of a front view centering on a portion related to a mechanism for canceling the automatic retreat function and stopping on the way.

図7に示すように、動作用流路42から分岐する開放用流路52を備えている。当該分岐部は圧力規制弁44の配設位置と動作ピン46の配設位置との間の位置に設けられる。ここで、開放用流路52の流路途中において当該開放用流路52の開閉を行う圧力開放弁54が設けられている。この圧力開放弁54は、球状の弁体54aを有しており、常時は付勢部材によって弁体54aが閉じ位置となる一方向に付勢されており、開放ピン56の先端部56aによって弁体54aが逆方向に押動されたときに開き位置となって開放用流路52を開通させる作用をなすものである。 As shown in FIG. 7, an opening flow path 52 is provided that branches from the operation flow path 42. The branch portion is provided at a position between the disposition position of the pressure regulating valve 44 and the disposition position of the operation pin 46. Here, a pressure release valve 54 that opens and closes the opening flow path 52 is provided in the middle of the opening flow path 52. The pressure release valve 54 has a spherical valve body 54a, which is normally urged in one direction by the urging member so that the valve body 54a is in the closed position, and the valve 56 is opened by the tip portion 56a of the release pin 56. When the body 54a is pushed in the opposite direction, the body 54a is in the open position and has the action of opening the opening flow path 52.

この構成によれば、前述の圧力規制弁44が開き位置となって動作用流路42が開通して、リターン流路40内から動作用流路42内へ流体が流入したときに、圧力開放弁54が開き位置となって開放用流路52を開通させた状態となっている場合には、当該流体は、動作用流路42から開放用流路52へと流出するため、動作用流路42内の圧力は上昇せず、動作ピン46を押動させる作用が生じない。したがって、リターン弁48が開き位置とはならず、リターン流路40も開通しないため、前述のピストン36を起動位置まで戻す後退機能は作用しないこととなる。逆に、リターン流路40内から動作用流路42内へ流体が流入したときに、圧力開放弁54が閉じ位置となって開放用流路52を開通させない状態となっている場合には、前述のピストン36を起動位置まで戻す後退機能が作用することとなる。 According to this configuration, when the pressure regulating valve 44 is in the open position to open the operation flow path 42 and the fluid flows from the return flow path 40 into the operation flow path 42, the pressure is released. When the valve 54 is in the open position and the opening flow path 52 is opened, the fluid flows out from the operation flow path 42 to the opening flow path 52, so that the operation flow is obtained. The pressure in the passage 42 does not rise, and the action of pushing the operating pin 46 does not occur. Therefore, the return valve 48 does not reach the open position, and the return flow passage 40 does not open, so that the above-described retracting function of returning the piston 36 to the starting position does not work. On the contrary, when the pressure release valve 54 is in the closed position and the opening flow path 52 is not opened when the fluid flows from the return flow path 40 into the operation flow path 42, The retreat function for returning the piston 36 to the starting position acts.

本実施形態においては、開放用流路52の開閉動作(ここでは、開き位置とする動作)、すなわち、圧力開放弁54を開き位置まで押動する開放ピン56の動作(押動)を行うカム60を備えている。このカム60は、回動可能に配設されていると共に、常時は一方向に向けて付勢されており、逆方向(矢印A方向)に向けて所定位置まで回動されることによって開放ピン56を押動する作用、すなわち圧力開放弁54を開き位置とする作用をなすものである。 In the present embodiment, a cam that performs an opening/closing operation of the opening flow path 52 (here, an opening position operation), that is, an operation (pushing) of the opening pin 56 that pushes the pressure release valve 54 to the opening position. Equipped with 60. The cam 60 is rotatably arranged and is normally urged in one direction, and is rotated in the opposite direction (direction of arrow A) to a predetermined position to open the pin. It serves to push 56, that is, to bring the pressure release valve 54 to the open position.

ここで、カム60を所定位置まで動作(回動)させる動作部として以下の二通りの構成を備えている。 Here, the following two configurations are provided as an operating unit that operates (rotates) the cam 60 to a predetermined position.

上記動作部の第1の構成として、起動スイッチノブ18に連結されて起動スイッチノブ18の移動をカム60の回動に変換するリンク部62を備えている。これによれば、工具ヘッド14による所定の作業が終了し、前述の自動後退機能が開始された状態で、且つ、作業者が起動スイッチノブ18の押動を停止した状態において、再度、作業者が起動スイッチノブ18を押動することによって(押動を続ける必要はなく、一回押動すればよい)、当該起動スイッチノブ18に連結されたリンク部62の先端部62aがカム60を所定位置まで動作(回動)させる作用が生じる。したがって、圧力開放弁54が開き位置となって、ピストン36の自動後退機能を動作途中で停止することが可能となる。このように、自動後退機能の途中停止機構を、きわめて簡素な構成の付加によって実現することが可能となる。 As a first configuration of the operation unit, a link unit 62 that is connected to the activation switch knob 18 and converts movement of the activation switch knob 18 into rotation of the cam 60 is provided. According to this, in a state where the predetermined work by the tool head 14 is finished and the above-mentioned automatic retreat function is started, and the worker has stopped pushing the start switch knob 18, the worker again Pushes the start switch knob 18 (it is not necessary to continue pushing, it is sufficient to push once), and the tip portion 62a of the link portion 62 connected to the start switch knob 18 causes the cam 60 to reach a predetermined position. The action of rotating (turning) to the position occurs. Therefore, the pressure release valve 54 is at the open position, and the automatic retreat function of the piston 36 can be stopped during the operation. In this way, it is possible to realize the midway stop mechanism of the automatic retreat function by adding an extremely simple configuration.

上記動作部の第2の構成として、大小二つの作用寸法を有してカム60と当接するレバー部64を備えている。一例として、レバー部64には、カム60の回動軸Cと並行する方向に移動可能に配設されて、二つの作用半径でカム60と当接可能な円柱状部材が用いられる。これによれば、レバー部64の大きな作用寸法の部分をカム60と当接させることによって、カム60を動作(回動)させる作用が生じる。なお、レバー部64の小さな作用寸法の部分に関しては、カム60と当接させない構成としてもよく、あるいは、カム60を所定位置まで動作(回動)させない程度に当接させる構成としてもよい。 As a second configuration of the above-mentioned operation portion, a lever portion 64 having two large and small operating dimensions and abutting against the cam 60 is provided. As an example, the lever portion 64 is a columnar member that is disposed so as to be movable in a direction parallel to the rotation axis C of the cam 60 and that can come into contact with the cam 60 with two working radii. According to this, an action (rotation) of the cam 60 is caused by bringing the portion of the lever portion 64 having a large action size into contact with the cam 60. It should be noted that the portion of the lever portion 64 having a small operation size may be configured not to contact the cam 60, or configured to contact the cam 60 to such an extent that the cam 60 is not moved (rotated) to a predetermined position.

この構成によれば、作業開始前すなわち起動スイッチノブ18を押動する前に、レバー部64を一方の位置まで移動させて、小さな作用寸法の部分がカム60と非当接(もしくは所定位置まで回動させない当接)の状態とすれば、当該カム60を所定位置まで動作(回動)させないため、自動後退機能が作用する状態とすることができる。逆に、起動スイッチノブ18を押動する前に、レバー部64を他方の位置まで移動させて、大きな作用寸法の部分がカム60と当接する状態とすれば、当該カム60を所定位置まで動作(回動)させる作用が生じる。したがって、圧力開放弁54が開き位置となって、ピストン36の自動後退機能を解除することが可能となる。このように、自動後退機能の解除機構を、きわめて簡素な構成の付加によって実現することが可能となる。 According to this configuration, the lever portion 64 is moved to one position before the work is started, that is, before the start switch knob 18 is pushed, so that the portion having a small action size does not contact the cam 60 (or reaches a predetermined position). When the cam 60 is brought into a contact state in which it does not rotate, the cam 60 is not operated (rotated) to a predetermined position, so that the automatic retreat function can be activated. On the contrary, if the lever portion 64 is moved to the other position before the start switch knob 18 is pushed so that a portion having a large action size comes into contact with the cam 60, the cam 60 moves to a predetermined position. The action of (rotating) occurs. Therefore, the pressure release valve 54 is in the open position, and the automatic retraction function of the piston 36 can be released. In this way, it is possible to realize the cancellation mechanism of the automatic retreat function by adding an extremely simple configuration.

以上、説明した通り、本発明に係る電動工具によれば、電気的に戻し弁を操作するソレノイドやモータ等を設けることなく、油圧機構を用いた簡素な機械的構造によって、所定作業が終了したときに自動的にピストンを起動位置まで戻す自動後退機能を実現することができる。また、自動後退機能の解除や途中停止を行う機構の付加を容易に行うことができる。 As described above, according to the power tool of the present invention, the predetermined work is completed by the simple mechanical structure using the hydraulic mechanism without providing the solenoid or the motor for electrically operating the return valve. Sometimes it is possible to realize an automatic retract function that automatically returns the piston to the starting position. In addition, it is possible to easily add a mechanism for canceling the automatic retreat function or stopping the automatic stop.

なお、本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変更が可能である。特に、本電動工具として、圧着工具を例に挙げて説明を行ったが、これに限定されるものではなく、切断工具等においても好適に適用することができる。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the present invention. In particular, the present power tool has been described by taking a crimping tool as an example, but the present invention is not limited to this and can be suitably applied to a cutting tool and the like.

1 電動工具
10 本体部
12 取付部
14 工具ヘッド
14a 動作アーム
14b 固定アーム
16 バッテリ
18 起動スイッチノブ
22 電気モータ
24 流体ポンプ
26 減速機構
28 斜板カム
32 吐出流路
34 シリンダ
36 ピストン
38 付勢部材
40 リターン流路
42 動作用流路
44 圧力規制弁
46 動作ピン
46a 動作ピンの先端部
48 リターン弁
48a リターン弁の弁体
52 開放用流路
54 圧力開放弁
54a 圧力開放弁の弁体
56 開放ピン
56a 開放ピンの先端部
60 カム
62 リンク部
62a リンク部の先端部
64 レバー部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric power tool 10 Main body part 12 Attachment part 14 Tool head 14a Operating arm 14b Fixed arm 16 Battery 18 Start switch knob 22 Electric motor 24 Fluid pump 26 Reduction mechanism 28 Swash plate cam 32 Discharge flow path 34 Cylinder 36 Piston 38 Energizing member 40 Return flow path 42 Operation flow path 44 Pressure regulation valve 46 Operation pin 46a Operation pin tip portion 48 Return valve 48a Return valve valve body 52 Opening flow path 54 Pressure release valve 54a Pressure release valve valve body 56 Release pin 56a Opening pin tip 60 Cam 62 Link 62a Link tip 64 Lever

Claims (1)

本体部に設けられたシリンダ内に往復動可能に収容されて流体の圧力によって押動されるピストンと、前記本体部の先端に連結されて前記ピストンの押動により所定動作を行う工具ヘッドとを備え、電気モータによって駆動される電動工具であって、
前記シリンダから前記流体を貯留する流体タンクへ連通して、前記流体を通流させるリターン流路と、
前記リターン流路から分岐する動作用流路に配設されて、前記リターン流路内の前記流体の圧力が所定値以上となったときに開き位置となる圧力規制弁と、
前記動作用流路に配設されて、流入する前記流体の圧力によって押動される動作ピンと、
前記リターン流路に配設されて、前記動作ピンの押動により開き位置となるリターン弁と、を備えること
を特徴とする電動工具。
A piston that is reciprocally housed in a cylinder provided in the main body and is pushed by the pressure of the fluid, and a tool head that is connected to the tip of the main body and performs a predetermined operation by pushing the piston. An electric tool equipped with and driven by an electric motor,
A return flow path that communicates from the cylinder to a fluid tank that stores the fluid and allows the fluid to flow therethrough,
A pressure regulating valve that is disposed in an operation flow path branched from the return flow path and is in an open position when the pressure of the fluid in the return flow path becomes a predetermined value or more,
An operating pin that is disposed in the operating channel and that is pushed by the pressure of the inflowing fluid,
An electric tool, comprising: a return valve, which is disposed in the return flow path and is in an open position when the operation pin is pushed.
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