SU663894A1

SU663894A1 - Follow-up drive

Info

Publication number: SU663894A1
Application number: SU782562334A
Authority: SU
Inventors: Валерий Николаевич Иванов; Виктор Владимирович Максименко; Игорь Николаевич Новиков; Игорь Павлович Давидко
Original assignee: Предприятие П/Я А-7760
Priority date: 1978-01-03
Filing date: 1978-01-03
Publication date: 1979-05-25

Description

(54) СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД(54) FOLLOW DRIVE

II

Изобретение относитс к автоматическол управлению и может быть применено в системах гидроавтоматики.This invention relates to an automatic control and can be applied in hydraulic automation systems.

Известны гидроприводы, в которых используютс механизмы индикации рассогласовани положени подвижных деталей 1 .Hydraulic actuators are known in which the mechanisms for indicating the error of the position of the moving parts 1 are used.

Наиболее близким к изобретению по технической супщости вл етс привод, в котором индикаод рассотласовани между главным и вспомогательным поршн ми, управл емыми блоком управлени , осуществл етс с помощью переключател , установленного на главном поршне 2.The closest to the invention in technical terms is a drive, in which the discontinuity indication between the main and auxiliary pistons, controlled by the control unit, is carried out using a switch mounted on the main piston 2.

К недостаткам известного след щего привода относитс низка надежность работы, обусловленна тем, что в следствие подвижности микропереключател , его выводы осуществлены с помошью гибких и также подвижных в работе проводов.The disadvantages of the known follower drive are low reliability of operation, due to the fact that, as a result of the mobility of the microswitch, its conclusions were made with the help of flexible and also mobile wires in operation.

Цель изобретени - повышение надежности работы поршн .The purpose of the invention is to increase the reliability of the piston.

Это достигаетс тем, что след щий привод, содержащий корпус, в котором соосно установлены главный и вспомогательный поршни, переключатель , св занный с переходнь1ми каналами , Н блок управлени , выходные каналы которого соединены с полост ми управлени поршн ми, содержит втулку с консолью, подпружиненную поворотную раму, и плоскую пружину, а в главном поршне вьшолнена внутренн расточка, в которую установлена втулка с ксшсолью, вThis is achieved by the fact that the servo drive, comprising a housing in which the main and auxiliary pistons are coaxially mounted, a switch connected to the transition channels, H a control unit, the output channels of which are connected to the piston control cavities, contains a sleeve with a console, spring-loaded pivoting frame, and a flat spring, and in the main piston there is an internal bore into which a hub with a coping is installed, in

радиальном отверстии которой помещен толкатель , св занный с одной стороны - с вспомогательным порпшем, на штоке которого выполнена про(|йи1ьна проточка, а с другой - с установленной на оси в корпусе подпружиненной поворотной рамкой, на которой укреплена плоска пружина дл св зи с переключателем, жестко соединенным с корпусом, а втулка с к жсолью снабжена пазом, в котором расположена ось поворотной рамки.the radial hole of which is placed a pusher connected on one side with an auxiliary port, on the rod of which it is made (| yn1na groove, and on the other - with a spring-loaded rotary frame mounted on an axis in the body, on which a flat spring is fixed to communicate with the switch rigidly connected to the housing, and the sleeve with the rail is provided with a groove in which the axis of the swivel frame is located.

На чертеже дана схема устройства.The drawing is a diagram of the device.

Оно содержит след щий привод, который имеет переключатель 1, жестко укрепленный в корпусе 2, главный поршень 3, но внутреннюю расточку 4 которого установлена втулкаIt contains a servo drive, which has a switch 1, rigidly fixed in the housing 2, the main piston 3, but the internal bore 4 of which is fitted with a sleeve

с консолью 5, снабженна радиальным отверстием 6 и пазом 7, взаимсдействуюпи Гс осью,8. В радиальное отверстие 6 помещен толкатель 9, юаимодействующий с одной сторшы с профильwith the console 5, provided with a radial hole 6 and a groove 7, the interaction of the axis, 8. In the radial hole 6 is placed a pusher 9, which is interacting on one side with a profile