SU905559A1

SU905559A1 - Clamping device

Info

Publication number: SU905559A1
Application number: SU782584484A
Authority: SU
Inventors: Виктор Хрисанфович Подойницын; Ефим Исаакович Горелик
Original assignee: Барановичское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий
Priority date: 1978-03-01
Filing date: 1978-03-01
Publication date: 1982-02-15

Description

tt

Изобретение относитс к гидравлическим силовым механизмам, в частности к зажимньм устройствам.This invention relates to hydraulic power mechanisms, in particular clamping devices.

Известны зажимные устройства, содержаЕО(ие корпус, винтовой привод, механический или гидравлический усилитель и пневматический поршень, взаимодействующий с усилителем Known clamping devices, containing (housing, screw drive, mechanical or hydraulic amplifier and pneumatic piston, interacting with the amplifier

Недостатком таких устройств вл етс то, что дл первичного зажима в них служит винтовой привод, который относитс к приводам медленного перемещени , а силовой зажим осуществл етс с помощью пневматического поршн через, механический или гидравлический усилитель, что снижает надежность таких устройств.The disadvantage of such devices is that for primary clamping in them serves a screw drive, which relates to drives of slow movement, and the power clamp is carried out using a pneumatic piston through a mechanical or hydraulic amplifier, which reduces the reliability of such devices.

Известны также зажимные устрой .ства, содержащие корпус, внутри которого помещен основной поршень со штоком, дополнительный поршень и механизм повьш1ени усили , взаимодействующий с дополнительным поршнем 2.Clamping devices are also known, comprising a housing inside of which a main piston with a rod, an additional piston and an effort mechanism cooperating with the additional piston 2 are placed.

Недостатком таких устройств вл етс то, что увеличение усили на штоке основного поршн достигаетс только в начальный момент его движени и, кроме того, они также характеризуютс недостаточной надежностью работы.The disadvantage of such devices is that an increase in the force on the main piston rod is achieved only at the initial moment of its movement and, moreover, they are also characterized by insufficient reliability of operation.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей и повышение надежности работы зажимного The purpose of the invention is to enhance the functionality and increase the reliability of the clamping

10 устройства.10 devices.

Эта цель достигаетс тем, что дополнительный поршень снабжен штоком , выполненным в виде зубчатой This goal is achieved by the fact that the additional piston is equipped with a rod, made in the form of a gear

15 рейки и установленным перпендикул рно штоку основного поршн , а часть штока основного поршн снабжена по окружности зубь ми, расположенными вдоль его оси и наход щимис во 15 of the rack and perpendicular to the main piston rod, and part of the main piston rod is provided with circumferential teeth located along its axis and located

взаимодействии с зубчатой рейкой штока дополнительного поршн , причем механизм повьппени усили выполнен в виде передачи винт-гайка междуinteraction with the toothed rack piston additional piston, and the mechanism of the force is made in the form of a screw-nut transfer between

основным поршнем и его штоком, а основной поршень со -стороны штока снабжен направл ющей, наход щейс в контакте с ответной частью, вьшолненной в корпусе.the main piston and its rod, and the main piston from the stem side is provided with a guide that is in contact with the counterpart, which is made in the housing.

На фиг, 1 приведено схематическое .изображение конструкции зажимного устройства, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 5; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows a schematic representation of the structure of the clamping device; FIG. 2 is a section A-A in FIG. five; in fig. 3 is a section BB in FIG. one.

Зажимное ycTpojHCTBo содержит корпус 1, основной поршень 2, его шток 3, дополнительный поршень 4 и его шток 5, который расположен перпендикул рно штоку 3. Основной поршень 2 и его шток 3 соединены между собой посредством винтового соединени 6, Часть штока 3 снабжена по окружности зубь ми 7, расположенными вдоль его оси, а шток 5 выполнен в виде зубчатой рейки с зубь ми 8. Зубь 8 наход тс в эвольвентном зацеплении с зубцами 7. Шток 3 центрируетс относительно поршн 2 цилиндрическим квостоБйком 9, вход щим в цилиндрическую проточку iO поршн 2. Поршень 2 снабжен направл ющей 1, котора входит в ответную часть 12 корпуса и преп тствует вращению поршн 2. В штоках 3 и 5 вьшолнены каналы J3 и 14, которые обеспечивают перетекание жидкости при работе зайшмного устройства. В корпусе 1 имеетс канал 15, который соедин ет птоковые nojiOCRi поршней 2 и 4.The clamping ycTpojHCTBo comprises a housing 1, a main piston 2, its rod 3, an additional piston 4 and its rod 5, which is located perpendicular to the rod 3. The main piston 2 and its rod 3 are interconnected by means of a screw connection 6, the stem part 3 is provided with a circumference teeth 7 located along its axis, and the rod 5 is made in the form of a rack with teeth 8. The tooth 8 is in involute engagement with the teeth 7. The rod 3 is centered relative to the piston 2 by the cylindrical quarter 9 by the iO piston 2. Piston 2 nabzhen guide 1 which includes a mating housing 12 and prevents rotation of piston 2. In stocks 3 and 5 channels vsholneny J3 and 14, which provide a flow of fluid during operation zayshmnogo device. The housing 1 has a channel 15 that connects the nojiOCRi piston 2 and 4 bushing.

Зажимное устройство работает следую1В им образок.The clamping device works the following.

При подача рабочей жидкости под давлехтЕием в «олость В поршень 2 со штоком 3 перемещаетс вниз, в это вррм полость D соединена со сливбм. ГГри этом зубь 7 штока 3 скольз т вдоль зубьев 8 зубчатой рейки штока 5. После достижени концевиком штока 3 опорной поверхности зажимаемого издели подача рабочей жидкости в полость в прекращаетс и эта полость герметизируетс . Затем подаетс под давлением рабоча жидкость в полость Е. В результате поршень 4 и его шток 5 переме;.1,аютс влево. При этом зубцы 8 зубчатой рейки штока 5, взаимодейству с зубцами.7 штока 3, при- . вод т последний во вращательное движение. Шток -3 вьшинчиваетс из винтового соединени 6, приобрета дополнительное перемещение вниз с повышенным осевым усилием и обеспечива тем самым сио-ювой дожим. При этом рабоча жидкость, наход ща с в загерметизированной полости В, выполн ет функцию жесткого упора дл поршн 2, преп тству его перемещению вверх под действием осевого усили , которое передаетс от штока 3, а направл юща 11 поршн 2 преп ствует его вращению вместе со штоком 3 за счет взаимодействи с ответной частью 12.When supplying the working fluid under pressure to the cavity B, the piston 2 with the rod 3 moves downwards, during this time the cavity D is connected to the slit. In this case, the tooth 7 of the stem 3 slides along the teeth 8 of the toothed rack stock 5. After the end of the stem 3 reaches the support surface of the clamped product, the supply of working fluid into the cavity stops and this cavity is sealed. Then, the working fluid is supplied under pressure to the cavity E. As a result, the piston 4 and its piston rod 5 are moved; .1, to the left. In this case, the teeth 8 of the toothed rack stem 5, interact with the teeth. lead the latter into rotational motion. The rod -3 is screwed out of the screw joint 6, acquiring an additional downward movement with increased axial force and thereby providing sio-south pressure. The working fluid, which is located in the sealed cavity B, functions as a rigid stop for the piston 2, preventing it from moving upward under the action of axial force, which is transmitted from the rod 3, and the guide 11 of the piston 2 prevents it from rotating along with stem 3 due to the interaction with the mating part 12.

Обратный ход штока 3 достигаемс путем подачи под давлением рабочей жидкости в полость D и через канал 15 в полость F, при этом полости В и Е соедин ютс со сливом. Под действием давлени рабочей жидкости в полост х Вир поршни 2 и 4 со штоками 3 и 5 одновременно отвод тс в исходное положение.The return stroke of the rod 3 is achieved by supplying the working fluid under pressure to the cavity D and through the channel 15 to the cavity F, while the cavities B and E are connected to the drain. Under the action of the pressure of the working fluid in the Vir cavity, the pistons 2 and 4 with the rods 3 and 5 are simultaneously retracted to the initial position.

Силовой дожим с помощью дополнительного поршн 4 со штоком 5 можно осуществить на любом участке движени штока 3. При этом, если произойдет внезапное падение давлени рабочей жидкости над дополнительньм поршнем 4, положение шток-а 3 будет зафиксированным и не Приведет к прекращению зажима.A power piston with the help of an additional piston 4 with a rod 5 can be carried out at any part of the movement of the rod 3. In this case, if a sudden drop in pressure of the working fluid over the additional piston 4 occurs, the position of the rod 3 will be fixed and will not cause the clamp to stop.

Таким образом, зажимное устройство характеризуетс расширенными функциональными возможност ми и повьипенной надежностью работы.Thus, the clamping device is characterized by enhanced functionality and superior reliability of operation.

Claims

Invention Formula

A clamping device comprising a housing, inside which a main piston with a rod, an additional piston and an effort mechanism, interact with an additional piston, characterized in that, in order to enhance the functionality and increase reliability of operation, the additional piston is provided with a rod made in the form gear rack and installed perpendicular to the main piston rod, and a part of the main piston rod is provided around the circumference by teeth located along its axis and located in action with a toothed rack piston additional piston, and the mechanism of increasing the force is executed in the form of a screw-nut transfer between the main piston and its rod and the main piston from the side of the rod

59055596

provided with a guide located 1, Patent of Germany No. 23А6771,

in contact with the mate, clar. B 25 B 1/18, 1973.

in the case.

2. USSR author's certificate

Sources of information, No. 403902, CL. F 16 J P / 02, 1974

Taken into account in exGRArtase 5 (prototype).