Изобретение относитс к механической обработке материалов, а именно к приспо соблени м дл металлорежущих станков, и может быть использовано дл креплени обрабатываемых изделий. Известно зажимное устройство, предназначенное дл закреплени деталей при обработке на станках, содержащее установленный в корпусе поворотный прихват, соединенный с приводом поворота и зажима , выполненным в виде двух соосно распо ложенных гидроцнлиндров последовательного действи , при этом поршень зажимного цилиндра, св занный с прихватом, выполнен кольцевым, а на штоке цилиндра поворота , расположенном в осевом отверстии прихвата, выполнен байонетный паз, предназначенный дл размещени пальца, установленного во втулке прихвата 1. Такое расположение цилиндров привода усложн ет конструкцию, так как требуетс распределительное устройство дл обеспечени последовательной работы приводов. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы и быстродействи устройства . Эта цель достигаетс тем, что у зажимного устройства, в корпусе которого установлены поворотный прихват с т гой и приводы зажима и поворота, выполненные в виде гидро (пневмо)-цилиндров, кинематически св занных с прихватом, в поршне зажимного цилиндра выполнены два пересекающихс отверсти , расположенные в его диаметральной плоскости, одно - перпендикул рно оси, предназначенное дл размещени поршн привода поворота прихвата, а другое - аксиальное дл размешени т ги, котора установлена в нем с возможностью совместного поступательного движени и поворота относительно его продольной оси, причем на торце т ги выполнен эксцентрично расположенный цилиндрический выступ, а на поршне привода поворота т ги - поперечный паз дл размещени указанного выступа, при этом в поршне зажимного цилиндра выполнены каналы, соедин ющие соответствующие полости обоих цилиндров. На фиг. 1 изображено предложенное зажимное устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Зажимное устройство содержит цилиндрический корпус 1, в полости которого расположен зажимной поршень 2, выполненный заодно целое со штоком 3 с двум пересекающимис отверсти ми 4 и 5 в диаметральной плоскости, одно из которых, перпендикул рное оси, предназначено дл размещени поршн 6 привода поворота и закрыто с обеих сторон крышками 7, ограничивающими его перемещени , а другое - аксиальное дл размещени т ги 8, котора осью 9 шарнирно соединена с прихватом 10. На торце т ги выполнен эксцентрично расположенный цилиндрический выступ 11, а на поршне 6 - поперечный паз 12, взаимодействующий своими стенками с указанным выступом. Т га 8 посредством накидной гайки 13 подвижно соединена со штоком 3 цилиндра зажима 2 с возможностью совместного поступательного движени и поворота вокруг его продольной оси. На боковых поверхност х порщней 2 и 6 выполнены пазы, в которых расположены концы винтов 14, предотвращающие разворот порщней вокруг своих продольных осей. В корпусе 1- выполнены отверсти а дл подвода рабочей среЛы, а в порщнё 2 - каналы б, соедин ющие соответствующие полости обоих цилиндров. Зажимное устройство работает следующим образом. При подаче рабочего давлени в штоковую полость корпуса 1 через верхнее отверстие а рабоча среда проникает через отверстие б в верхнем торце поршн 2, воздействует на поршень поворота 6 и перемещает последний вправо, прежде чем переместитс зажимной порщень 2 вниз, из-за разницы площадей поршней. При перемещении порщн 6 поворота, последний своим пазом 12 поворачивает с помощью эксцентричного выступа 11 т гу 8, а вместе с ней и шарнирно соединенный посредством оси 9 поворотный зажимной прихват 10. После этого происходит перемещение поршн 2 вниз, при этом щток 3 через гайку 13 передает движение т ге 8 и посредством оси 9 - поворотному зажимному прихвату 10, зажима обрабатываемое изделие 15. Нижние отверсти а и б в это врем открыты дл выхода рабочей среды. При подаче рабочего давлени в бесштоковую полость корпуса 1 через нижнее отверстие а рабоча среда проникает также и через отверстие б в нижнем торце поршн 2 и воздействует на поршень б поворота, который сразу же после начала вертикального хода вверх порщн 2 повернет также, как и при зажиме, поворотный зажимной прихват 10, только в обратную сторону. Произойдет разжим обрабатываемого издели . Верхние отверсти а и б открыты в это врем дл выхода рабочей среды. Таким образом, при минимальном ходе порщней автоматически обеспечиваетс нужна последовательность работы зажимного устройства, осуществл ющего зажим обрабатываемого издели и поворот прихвата . Устройство обладает компактностью и позвол ет повысить надежность работы и сократить вспомогательное врем при зажиме путем совмещени по времени движений элементов привода, производ щих прижим и поворот прихвата, увеличивает производительность труда при механическойThe invention relates to the machining of materials, namely to adaptations for machine tools, and can be used to fasten machined products. A clamping device is known, which is intended to fasten parts when machining on machines, containing a rotatable clamp mounted in the housing connected to a rotational drive and a clamp made in the form of two coaxially arranged sequential hydraulic hydraulic cylinders, while the clamping cylinder piston connected to the clamping clamp an annular, and on the rod of the cylinder of rotation, located in the axial hole of the sticking tongue, a bayonet groove is made to accommodate a finger mounted in the sleeve of the sticking tongue 1. This arrangement of actuator cylinders complicates the design, as a switchgear is required to ensure the sequential operation of the actuators. The aim of the invention is to improve the reliability and speed of the device. This goal is achieved by the fact that the clamping device, in the case of which there is a rotary clamp with a thrust and clamp and turn drives made in the form of hydro (pneumo) cylinders, kinematically connected with the clamp, has two intersecting holes in the clamp of the clamp cylinder, located in its diametral plane, one - perpendicular to the axis, designed to accommodate the piston of the rotation rotated drive, and the other - axial to accommodate the thrust, which is installed in it with the possibility of joint progressive movement and rotation relative to its longitudinal axis, an eccentric cylindrical protrusion is made at the end of the thrust and a transverse groove for accommodating said protrusion on the piston of the rotational driving actuator, with channels in the clamping cylinder piston . FIG. 1 shows the proposed clamping device, a longitudinal section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1. The clamping device comprises a cylindrical body 1, in the cavity of which is located a clamping piston 2, which is integrally formed with a rod 3 with two intersecting holes 4 and 5 in the diametral plane, one of which, perpendicular to the axis, is designed to accommodate the turning actuator piston 6 and is closed on both sides with covers 7, limiting its movement, and the other axial to accommodate the pull rod 8, which is pivotally connected with the clamp 10 by the axle 9, 6 on the piston - the transverse groove 12, cooperating with their walls with said protrusion. T he g 8 by means of a cap nut 13 is movably connected with the rod 3 of the cylinder of the clamp 2 with the possibility of joint translational motion and rotation around its longitudinal axis. The lateral surfaces of the pads 2 and 6 have grooves in which the ends of the screws 14 are located, which prevent the pivots from turning around their longitudinal axes. In housing 1- there are holes for supplying the working medium, and in shape 2 there are channels b connecting the corresponding cavities of both cylinders. The clamping device operates as follows. When the working pressure is supplied to the rod cavity of the housing 1 through the upper opening a, the working medium penetrates through the opening 6 in the upper end of the piston 2, acts on the rotation piston 6 and moves the latter to the right before the clamping piston 2 moves down due to the difference in the areas of the pistons. When moving Porshn 6 rotation, the latter with its groove 12 turns using an eccentric protrusion 11 t gu 8, and with it and pivotally connected through the axis 9 rotary clamping arm 10. After that, the piston 2 moves downwards, while the pin 3 through the nut 13 transmits the movement of the rod 8 and through axis 9 - to the rotary clamping claw 10, clamping the workpiece 15. The lower a and b holes are at this time open to the exit of the working medium. When the working pressure is supplied to the rodless cavity of the housing 1 through the lower opening a, the working medium also penetrates through the opening b in the lower end of the piston 2 and acts on the rotation piston b, which immediately after the start of the vertical stroke upwards, the piston 2 will turn as it did during clamping , swivel clamping clamp 10, only in the opposite direction. The product will be unclamped. The upper openings a and b are open at this time for the release of the working medium. Thus, with the minimum stroke of the parts, the sequence of operation of the clamping device that clamps the workpiece and rotates the clamp is automatically provided. The device is compact and allows to increase the reliability of work and to reduce the auxiliary time during clamping by combining in time the movements of the drive elements producing pressing and turning of the sticking increases productivity in mechanical
обработке изделий на металлорежущих станках .processing products on machine tools.
Кроме того, бесклапанна подача рабочей среды к поршн м привода, упроща самоIn addition, valveless flow of the working medium to the pistons of the actuator, simplifying
устройство и повыша надежность, позвол ет удлинить межремонтные сроки при эксплуатации данного зажимного устройст ва.device and increasing reliability, allows to extend the time between repairs during the operation of this clamping device.
Фиг. 2FIG. 2