Mécanisme de commande de l'indexage d'une pièce rotative de machine-outil La présente invention a pour objet un mécanisme de commande de l'indexage d'une pièce rotative de ma chine-outil, notamment d'une tourelle de tour revolver, dans lequel ladite pièce est susceptible d'effectuer un mouvement axial de va-et-vient l'amenant alternative ment dans une position dans laquelle elle est verrouillée en rotation et dans une position dans laquelle elle est libérée et en prise avec un organe rotatif de commande produisant sa rotation.
Ce mécanisme est caractérisé par le fait qu'il com prend un manchon monté fou sur un arbre portant ladite pièce, mais solidaire axialement de celui-ci, ce manchon présentant un épaulement extérieur formant piston se déplaçant dans un cylindre dans lequel ledit manchon est engagé, l'étanchéité entre les deux extrémités dudit cylin dre et le manchon d'une part, ainsi qu'entre les deux chambres du cylindre séparées par ledit piston, d'autre part, étant assurée par des garnitures interposées respec tivement entre le manchon et ledit cylindre ainsi qu'entre l'épaulement du manchon et le cylindre, le manchon effectuant des mouvements de va-et-vient, sous l'action d'un fluide sous pression envoyé dans l'une ou l'autre desdites chambres,
tout en n'étant pas entraîné en rota tion par l'arbre portant la pièce rotative qui le traverse.
Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du mécanisme objet de l'invention.
La fig. 1 en est une vue en perspective<B>,</B> la fig. 2 en est une coupe axiale.
Du tour revolver décrit ci-après, seul le chariot revolver 1, sur lequel est montée rotativement une tou relle cylindrique 2, à huit postes de travail, a été repré senté.
La tourelle 2 est chassée sur un disque 3 fixé, par des vis 4 et des chevilles de centrage 5, à un arbre 6 tournant dans deux plaques 7 et 8, formant paliers, chassées dans le chariot 1. La tourelle 2 présente, sur sa face postérieure, une denture de chant 2a destinée à coopérer avec une denture correspondante 7a que présente le disque 7, lorsque l'arbre 6, qui est susceptible de se déplacer axialement, occupe la position représentée au dessin. Les dentures 2a et 7a sont très fines de manière que la tourelle 2 puisse, par leur moyen, être verrouillée dans des positions angu laires très proches les unes des autres.
L'arbre 6 porte, à son extrémité postérieure, une douille 9, fixée par des vis 10 et des chevilles 11, qui présente une denture de chant 9a destinée à coopérer, lorsque l'arbre 6 a été déplacé vers la gauche des figures, avec une denture correspondante 12a que présente un pignon 12 monté fou sur ledit arbre. Ce pignon 12 est commandé par le piston, désigné par 13, d'un moteur hydraulique non représenté, qui présente une crémaillère 13a en prise avec un renvoi 14 engrenant avec le pignon.
Ainsi, lorsque l'arbre 6 occupe sa position extrême gauche, il est solidaire angulairement du pignon 13 qui l'entraîne en rotation.
Il est à remarquer que la douille 9 présente, outre sa denture de chant 9a, une denture 9b qui sert à l'entraîne ment de l'indexage d'un tambour de butées, non repré senté, déterminant les arrêts, à fin de course, du chariot revolver.
Les déplacements axiaux de l'arbre 6 sont comman dés hydrauliquement.
A cet effet, l'arbre 6 porte, monté fou sur lui, un manchon 15 disposé entre le disque 3 et un épaulement 6a de l'arbre. Ainsi, l'arbre et le manchon sont solidaires axialement. Le manchon 15 présente un épaulement extérieur 15a se déplaçant dans un alésage 16 ménagé dans le chariot revolver 1. Des conduits 17 et 18 per mettent d'envoyer du fluide sous pression respective ment dans les deux chambres de l'alésage 16 séparées par l'épaulement 15a, formant piston.
L'étanchéité de ces chambres est assurée d'une part par des joints tori- ques, dits O-ring, 19 et 20, interposés respectivement entre le manchon 15 et le disque 7 et entre le manchon 15 et le chariot 1, et par un joint torique (O-ring) 21 interposé entre l'épaulement 15a formant piston et le chariot 1.
Grâce au fait que le manchon 15 est monté fou sur l'arbre 6, il ne participe pas à la rotation de celui-ci mais n'effectue que des mouvements axiaux, dans un sens ou dans l'autre, selon que de l'huile sous pression est admise dans le conduit 17 ou dans le conduit 18.
L'expérience a montré que cet arrangement présente un grand avantage par rapport à la construction dans laquelle le piston serait venu d'une pièce avec l'arbre de sorte que les joints effectueraient à la fois un mouvement rotatif et des mouvements axiaux. En effet, dans la pré sente construction, les joints sont moins sollicités et durent infiniment plus longtemps.
Le fonctionnement du mécanisme décrit ci-dessus est le suivant Lorsque l'arbre 6 occupe sa position axiale droite, telle que représentée au dessin, sous l'action d'un fluide sous pression envoyé dans le conduit 17, la denture 2a de la tourelle 2 est en prise avec la denture 7a du disque 7 de sorte que la tourelle est verrouillée : c'est la position de travail de la machine.
Lorsque la tourelle doit être indexée, un fluide sous pression est envoyé dans le circuit 18, ce qui déplace le manchon 15 et, par conséquent, l'arbre 6 vers la gauche des figures, dégageant ainsi l'une de l'autre les dentures 2a et 7a et amenant en prise la denture 9a de la douille 9 avec la denture 12a du pignon 12. Dans cette position axiale de l'arbre 6, un mouvement du piston 13, produit hydrauliquement, entraîne en rotation le renvoi 14 qui entraîne à son tour le pignon 12. L'arbre 6, et par con séquent la tourelle 2, sont ainsi entraînés en rotation.
Le retour du piston 13 ne s'effectue qu'après que l'arbre 6 est revenu dans sa position droite, sous l'action d'un fluide sous pression envoyé dans le conduit 17, verrouil lant la tourelle grâce à l'engagement de sa denture 2a dans la denture 7a et libérant le pignon 12 de la douille 9 par le dégagement des dentures 9a et 12a.
Il est à remarquer que la pièce rotative n'est pas limitée à une tourelle d'un tour revolver, mais qu'elle pourrait concerner toute pièce rotative indexable de machine-outil.
The present invention relates to a mechanism for controlling the indexing of a rotating part of my tool, in particular a turret of a revolver, wherein said part is capable of performing an axial reciprocating movement bringing it alternately into a position in which it is locked in rotation and in a position in which it is released and in engagement with a rotating member of command producing its rotation.
This mechanism is characterized by the fact that it comprises a sleeve mounted idle on a shaft carrying said part, but axially secured thereto, this sleeve having an external shoulder forming a piston moving in a cylinder in which said sleeve is engaged. , the sealing between the two ends of said cylinder dre and the sleeve on the one hand, as well as between the two chambers of the cylinder separated by said piston, on the other hand, being ensured by seals interposed respectively between the sleeve and said cylinder as well as between the shoulder of the sleeve and the cylinder, the sleeve performing reciprocating movements, under the action of a pressurized fluid sent into one or other of said chambers,
while not being driven in rotation by the shaft carrying the rotating part which passes through it.
The drawing represents, by way of example, an embodiment of the mechanism which is the subject of the invention.
Fig. 1 is a perspective view of it <B>, </B> FIG. 2 is an axial section.
Of the revolver lathe described below, only the revolver carriage 1, on which is rotatably mounted a cylindrical turret 2, with eight work stations, has been represented.
The turret 2 is driven on a disc 3 fixed, by screws 4 and centering pins 5, to a shaft 6 rotating in two plates 7 and 8, forming bearings, driven into the carriage 1. The turret 2 has, on its rear face, an edge toothing 2a intended to cooperate with a corresponding toothing 7a presented by the disc 7, when the shaft 6, which is capable of moving axially, occupies the position shown in the drawing. The teeth 2a and 7a are very fine so that the turret 2 can, by their means, be locked in angular positions very close to each other.
The shaft 6 carries, at its rear end, a sleeve 9, fixed by screws 10 and plugs 11, which has edge teeth 9a intended to cooperate, when the shaft 6 has been moved to the left of the figures, with a corresponding toothing 12a that has a pinion 12 mounted idle on said shaft. This pinion 12 is controlled by the piston, designated by 13, of a hydraulic motor, not shown, which has a rack 13a in engagement with a return 14 meshing with the pinion.
Thus, when the shaft 6 occupies its extreme left position, it is angularly secured to the pinion 13 which drives it in rotation.
It should be noted that the bush 9 has, in addition to its edge teeth 9a, a set of teeth 9b which is used to drive the indexing of a stop drum, not shown, determining the stops, at the end of the stroke. , of the revolver cart.
The axial movements of the shaft 6 are hydraulically controlled.
To this end, the shaft 6 carries, mounted idle on it, a sleeve 15 disposed between the disc 3 and a shoulder 6a of the shaft. Thus, the shaft and the sleeve are axially integral. The sleeve 15 has an outer shoulder 15a moving in a bore 16 formed in the gun carriage 1. Ducts 17 and 18 make it possible to send fluid under pressure respectively into the two chambers of the bore 16 separated by the. shoulder 15a, forming a piston.
The sealing of these chambers is ensured on the one hand by O-rings, called O-rings, 19 and 20, interposed respectively between the sleeve 15 and the disc 7 and between the sleeve 15 and the carriage 1, and by an O-ring 21 interposed between the shoulder 15a forming the piston and the carriage 1.
Thanks to the fact that the sleeve 15 is mounted idle on the shaft 6, it does not participate in the rotation of the latter but only performs axial movements, in one direction or the other, depending on whether pressurized oil is admitted into line 17 or into line 18.
Experience has shown that this arrangement has a great advantage over the construction in which the piston came integrally with the shaft so that the seals would perform both rotary motion and axial motion. Indeed, in the present construction, the joints are less stressed and last infinitely longer.
The operation of the mechanism described above is as follows When the shaft 6 occupies its right axial position, as shown in the drawing, under the action of a pressurized fluid sent into the duct 17, the teeth 2a of the turret 2 is engaged with the teeth 7a of the disc 7 so that the turret is locked: this is the working position of the machine.
When the turret has to be indexed, a pressurized fluid is sent into the circuit 18, which moves the sleeve 15 and, consequently, the shaft 6 towards the left of the figures, thus disengaging the teeth from each other. 2a and 7a and bringing the toothing 9a of the sleeve 9 into engagement with the toothing 12a of the pinion 12. In this axial position of the shaft 6, a movement of the piston 13, produced hydraulically, rotates the reference 14 which drives to in turn the pinion 12. The shaft 6, and consequently the turret 2, are thus driven in rotation.
The return of the piston 13 takes place only after the shaft 6 has returned to its upright position, under the action of a pressurized fluid sent into the duct 17, locking the turret thanks to the engagement of its teeth 2a in the teeth 7a and freeing the pinion 12 from the sleeve 9 by the disengagement of the teeth 9a and 12a.
It should be noted that the rotating part is not limited to a turret of a revolving lathe, but that it could relate to any indexable rotating part of a machine tool.