JP2578029B2 - Turret - Google Patents
TurretInfo
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- JP2578029B2 JP2578029B2 JP18023091A JP18023091A JP2578029B2 JP 2578029 B2 JP2578029 B2 JP 2578029B2 JP 18023091 A JP18023091 A JP 18023091A JP 18023091 A JP18023091 A JP 18023091A JP 2578029 B2 JP2578029 B2 JP 2578029B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turret
- bevel gear
- clamping
- main body
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は工作機械例えば旋盤等に
用いるタレット刃物台に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turret tool rest used for a machine tool such as a lathe.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、旋盤用刃物台は図4に示すように
刃物台本体101に、クランプ用シリンダ102に嵌挿
されるピストン103を一体に有する旋回軸104を回
転及び軸方向移動可能に設け、旋回軸の先端同心にタレ
ット105を固着し、本体101とタレット105に一
対のクラウンギャー形クラッチ106を設け、シリンダ
102の後室に圧油を供給してクラッチ106の係合を
外したのち、駆動モータ107によりタレット105を
旋回し、電磁切換弁108を切換えて圧油をシリンダ1
02の前室に供給してクラッチ106を係合させ、クラ
ンプを行うのが普通であった。2. Description of the Related Art Conventionally, a lathe tool post is provided on a tool post main body 101 as shown in FIG. 4 with a turning shaft 104 integrally having a piston 103 inserted into a clamping cylinder 102 so as to be rotatable and axially movable. After the turret 105 is fixed to the tip of the turning shaft, a pair of crown gear-type clutches 106 are provided on the main body 101 and the turret 105, and after the clutch 106 is disengaged by supplying pressure oil to the rear chamber of the cylinder 102. The turret 105 is turned by the drive motor 107 and the electromagnetic switching valve 108 is switched to supply the hydraulic oil to the cylinder 1.
Usually, the clutch 106 is supplied to the front chamber 02 to engage the clutch 106 and perform clamping.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた旋
盤用刃物台は、高価なクラッチと油圧機構及び旋回駆動
機構が必要で、機構が複雑なだけコスト高になり、応答
性も悪くなって動作が遅くなるという問題点を有してい
た。本発明は従来の技術の有するこれらの問題点に鑑み
なされたものであり、その目的とするところは構造が簡
単かつ動作が速いタレット刃物台を提供しようとするも
のである。The tool post for lathe described in the prior art requires an expensive clutch, a hydraulic mechanism and a turning drive mechanism, and the cost is increased due to the complexity of the mechanism, and the responsiveness is deteriorated. And the operation becomes slower. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of these problems of the prior art, and has as its object to provide a turret tool rest having a simple structure and a high operation speed.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の刃物台は、タレット旋回軸に噛み合い推力が
タレット引込方向になるように第1傘歯車を設け、該第
1傘歯車と噛み合う二個の第2傘歯車を刃物台本体に回
転可能に設け、該第2傘歯車に受動側ギヤーが同心に固
着されるセルフロック作用を有する減速器の駆動側ギヤ
ーを有する二個の駆動モータを前記刃物台本体に設け、
該二個の駆動モータを同時に互いに逆に起動させる時間
を設定するタイマを設けてなり、タレット割出し後駆動
モータを設定時間互いに逆起動させ第1傘歯車の推力で
タレットを引込んでクランプを行い減速器のセルフロッ
ク作用でクランプ力を維持するものである。In order to achieve the above object, a turret of the present invention has a first bevel gear provided with a first bevel gear so that a meshing thrust is in a turret retracting direction with a turret turning shaft. Two driving gears having a self-locking reduction gear drive side gear in which two meshing second bevel gears are rotatably provided on the tool rest main body and a passive side gear is concentrically fixed to the second bevel gear. A motor is provided on the tool post main body,
A timer is provided for setting a time for simultaneously starting the two drive motors in the opposite directions. After the turret is indexed, the drive motors are started in the opposite directions for a set time and the turret is pulled in by the thrust of the first bevel gear to perform clamping. The clamping force is maintained by the self-locking action of the speed reducer.
【0005】[0005]
【作用】第2傘歯車を同時に同一方向に回転してタレッ
トの旋回割出しを行い、割出し終了後タイマ設定時間だ
け二個の駆動モータを同時に反対方向に起動させて、第
1傘歯車に軸方向の噛み合い推力を発生させてタレット
旋回軸を引込み、タレット端面を刃物台本体端面に押圧
してクランプを行い、ウオーム・ウオームホイール等減
速器のねじれ角によるセルフロック作用でクランプ力を
維持する。The second bevel gear is simultaneously rotated in the same direction to index the turret, and after completion of the indexing, the two drive motors are simultaneously activated in opposite directions for a timer set time, so that the first bevel gear is rotated. An axial meshing thrust is generated to pull in the turret turning shaft, press the turret end surface against the turret body end surface to perform clamping, and maintain the clamping force by the self-locking action due to the twist angle of the speed reducer such as worm and worm wheel. .
【0006】[0006]
【実施例】実施例について図1〜図3を参照して説明す
る。図1の刃物台において、刃物台本体1に水平に穿設
された穴1aに複数の軸受2を介してタレット旋回軸3
が回転可能に嵌挿され、旋回軸3の先端にタレット4が
同心に固着されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment will be described with reference to FIGS. In the tool post of FIG. 1, a turret pivot 3
Are rotatably fitted, and a turret 4 is concentrically fixed to the tip of the turning shaft 3.
【0007】旋回軸3は第1傘歯車5を一体に有し、後
端にエンコーダ6が同心に固着されている。本体1には
旋回軸3に対して直角かつ対称に二個の第2傘歯車7
A,7Bが複数の軸受により回転可能に支持され、第1
傘歯車5と噛合されている。The turning shaft 3 has a first bevel gear 5 integrally, and an encoder 6 is fixed concentrically to the rear end. The main body 1 has two second bevel gears 7 perpendicular and symmetrical with respect to the turning shaft 3.
A and 7B are rotatably supported by a plurality of bearings.
It is meshed with the bevel gear 5.
【0008】第2傘歯車7A,7Bはウオームホイール
8A,8Bを一体に有し、このウオームホイール8A,
8Bは、図2,図3に示すように本体1に固着の二個の
モータ9A,9Bの出力軸に嵌着されるウオーム11
A,11Bと噛合され、本体のエンゴーダ6の対応位置
にタレットの旋回角を検出するセンサ12が固着されて
おり、二個のモータ9A,9Bを互いに逆起動する際の
時間を設定する図示しないタイマが設けられている。The second bevel gears 7A, 7B integrally have worm wheels 8A, 8B.
8B is a worm 11 fitted to the output shafts of two motors 9A and 9B fixed to the main body 1 as shown in FIGS.
A and a sensor 11 for detecting the turning angle of the turret are fixed to the corresponding position of the engorder 6 of the main body, and set a time when the two motors 9A and 9B are activated in opposite directions, not shown. A timer is provided.
【0009】続いて本実施例の作用について説明する。
タレット4を旋回割出しする場合は、二個のモータ9
A,9Bを出力軸側から見て同一方向に同時に回転しウ
オーム11A,11B、ウオームホイール8A,8Bの
減速器を介して第2傘歯車7A,7Bを回転し、第1傘
歯車5を介してタレット4を旋回する。そしてセンサ1
2により検出したタレットの旋回角度が指令旋回角度と
一致した位置で位置決めする。Next, the operation of this embodiment will be described.
When the turret 4 is indexed for rotation, two motors 9
A and 9B are simultaneously rotated in the same direction when viewed from the output shaft side, and the second bevel gears 7A and 7B are rotated via the worms 11A and 11B and the speed reducers of the worm wheels 8A and 8B, and the first bevel gear 5 is rotated via the first bevel gear 5. To rotate the turret 4. And sensor 1
Positioning is performed at a position where the turning angle of the turret detected by step 2 coincides with the command turning angle.
【0010】次にクランプする場合にはこの位置決め割
出しが終わったあと、二個のモータ9A,9Bをタイマ
設定時間例えば1〜2秒だけ互いに出力軸側から見て反
対方向に同時に起動させると、ウオーム・ウオームホイ
ールの減速比により拡大された大きなトルクが第1,第
2傘歯車の噛み合い面に作用して旋回軸3を引込む方向
に推力Fが発生し、タレット4の端面を本体の端面1b
に押圧してクランプする。そしてモータに起動力が作用
しなくなった後もウオーム・ウオームホイールの捻じれ
角によるセルフロック作用で第2傘歯車の回転の戻りを
阻止してタレットをクランプし続ける。Next, in the case of clamping, after the positioning index is completed, the two motors 9A and 9B are simultaneously activated in opposite directions viewed from the output shaft side for a timer set time, for example, 1 to 2 seconds. The large torque expanded by the reduction ratio of the worm and worm wheel acts on the meshing surfaces of the first and second bevel gears to generate a thrust F in a direction in which the turning shaft 3 is retracted. 1b
And clamp it. Even after the starting force no longer acts on the motor, the turret is continuously clamped by preventing the return of the rotation of the second bevel gear by the self-locking action due to the twist angle of the worm / worm wheel.
【0011】またウオーム・ウオームホイールのセルフ
ロック作用だけでクランプの維持に不安がある場合に
は、モータ9A,9Bに発熱量が大きくならない範囲で
起動電流を流し続けて常時互いに反対方向の起動力が働
いているようにすることもできる。また二個の第2傘歯
車のうち一方にブレーキをかけ、他方の第2傘歯車駆動
用モータを設定時間だけ起動させてもタレットをクラン
プすることができる。尚、減速器はウオームとウオーム
ホイールにより構成されるものと限定されるものではな
く、例えば喰い違い軸の間に運動を伝達するスピロイド
ギヤ等セルフロック作用のある減速器であればすべて使
用することができる。またタレット4の旋回角度を検出
する回転検出器はモータ9A,9Bの一方又は両方の出
力軸に取付けるようにすることもできる。If the worm and the worm wheel are not enough to maintain the clamp only by the self-locking action of the worm, the starting current is continuously supplied to the motors 9A and 9B within a range where the amount of heat generation does not increase, so that the starting forces are always in opposite directions. Can work as well. Also, the turret can be clamped by applying a brake to one of the two second bevel gears and activating the other second bevel gear drive motor for a set time. The speed reducer is not limited to a worm and a worm wheel.For example, any speed reducer having a self-locking function such as a spiroid gear for transmitting motion between staggered shafts may be used. it can. Further, a rotation detector for detecting the turning angle of the turret 4 may be attached to one or both output shafts of the motors 9A and 9B.
【0012】[0012]
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。タレット旋回駆動用の
第2傘歯車を二個設け、この第2傘歯車をウオーム・ウ
オームホイールによる減速機構を介してそれぞれ別個の
駆動モータにより回転するようにし,タレット旋回割出
し終了後に二個の駆動モータを互いに反対方向に同時に
タイマ設定時間だけ起動ささせて、タレット回転軸を引
込み、タレット端面を刃物台本体の端面に押圧してクラ
ンプを行い、ウオーム・ウオームホイールの捻じれ角に
よるセルフロック作用でクランプ力を維持するようにし
たので、制御手段が一つになり応答性がよくなってタレ
ットの割出し及びクランプ時間の短縮が計れるととも
に、構造が簡単になって原価を大幅に低減させることが
できる。Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. Two second bevel gears for turret rotation drive are provided, and the second bevel gears are rotated by separate drive motors via a worm / worm wheel speed reduction mechanism. The drive motors are started simultaneously in opposite directions for the timer set time, the turret rotation shaft is retracted, the turret end face is pressed against the end surface of the turret body, clamping is performed, and the self-locking due to the worm / worm wheel twist angle is performed. Since the clamping force is maintained by the action, the control means becomes one and the response is improved, the indexing of the turret and the clamping time can be shortened, and the structure is simplified and the cost is greatly reduced. be able to.
【図1】本実施例の刃物台側面の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a tool post side surface of the present embodiment.
【図2】図1のA−A線視図である。FIG. 2 is an AA line view of FIG.
【図3】図1のB−B線視図である。FIG. 3 is a view taken along line BB of FIG. 1;
【図4】従来の技術の刃物台側面の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a conventional tool post side surface.
1 刃物台本体 3 タレット旋回軸 4 タレット 5 第1傘歯車 7A,7B 第2傘歯車 8A,8B ウオームホイール 9A,9B モータ 11A,11B ウオーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Turret main body 3 Turret turning axis 4 Turret 5 First bevel gear 7A, 7B Second bevel gear 8A, 8B Worm wheel 9A, 9B Motor 11A, 11B Worm
Claims (1)
刃物台において、タレット旋回軸に噛み合い推力がタレ
ット引込方向になるように第1傘歯車を設け、該第1傘
歯車と噛み合う二個の第2傘歯車を刃物台本体に回転可
能に設け、該第2傘歯車に受動側ギヤーが同心に固着さ
れるセルフロック作用を有する減速器の駆動側ギヤーを
有する二個の駆動モータを前記刃物台本体に設け、該二
個の駆動モータを同時に互いに逆起動させる時間を設定
するタイマを設けてなり、タレット割出し後駆動モータ
を設定時間互いに逆起動させ第1傘歯車の推力でタレッ
トを引込んでクランプを行い減速器のセルフロック作用
でクランプ力を維持することを特徴とする刃物台。1. A turret for turning indexing and clamping of a turret, wherein a first bevel gear is provided so that a thrust meshing with the turret turning shaft is in a turret retracting direction, and two first bevel gears meshing with the first bevel gear are provided. Two bevel gears are rotatably provided on the tool rest main body, and two drive motors having a drive side gear of a speed reducer having a self-locking action in which a passive side gear is concentrically fixed to the second bevel gear are connected to the tool rest. A timer is provided on the main body to set a time for simultaneously starting the two drive motors in the opposite directions. After the turret indexing, the drive motors are started in the opposite directions for a set time and the turret is retracted by the thrust of the first bevel gear. A tool post that performs clamping and maintains the clamping force by the self-locking action of the speed reducer.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18023091A JP2578029B2 (en) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | Turret |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18023091A JP2578029B2 (en) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | Turret |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH054103A JPH054103A (en) | 1993-01-14 |
JP2578029B2 true JP2578029B2 (en) | 1997-02-05 |
Family
ID=16079655
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18023091A Expired - Lifetime JP2578029B2 (en) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | Turret |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2578029B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6445067B2 (en) * | 2017-03-22 | 2018-12-26 | ファナック株式会社 | Machine Tools |
JP7026462B2 (en) * | 2017-08-28 | 2022-02-28 | シチズン時計株式会社 | Turret tool post |
-
1991
- 1991-06-25 JP JP18023091A patent/JP2578029B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH054103A (en) | 1993-01-14 |
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