FR2829952A1

FR2829952A1 - Pneumatic stamping press for aeronautical components has pair of drive couplings between motor and output shaft to drive tool carrying spindle

Info

Publication number: FR2829952A1
Application number: FR0112335A
Authority: FR
Inventors: Santo Sebastien Pereira; Jean Pierre Fouillet
Original assignee: Recoules SAS
Current assignee: Apex Brands Inc
Priority date: 2001-09-25
Filing date: 2001-09-25
Publication date: 2003-03-28
Anticipated expiration: 2021-09-25
Also published as: FR2829952B1

Abstract

The pneumatic stamping press (1) for aeronautical components has a motor (2) with an output shaft (10) and a coaxial tool carrying spindle connected for drive (6). The drive transmission has at least two distinct couplings (24,28) for the output shaft to the motor. The motor occupies different positions to the spindle when the shaft is connected to one or other coupling.

Description

La présente invention concerne une machine d'usinage, du type comprenant un moteur comprenant un arbre de sortie, une broche porte-outils s'étendant selon un axe de broche, un mécanisme d'entraînement de la broche porte-outils, le mécanisme d'entraînement comprend au moins un moyen d'accouplement à l'arbre de sortie du moteur pour transformer une rotation de l'arbre de sortie en au moins un mouvement de la broche. The present invention relates to a machining machine, of the type comprising a motor comprising an output shaft, a tool spindle extending along a spindle axis, a mechanism for driving the tool spindle, the mechanism for the drive comprises at least one coupling means to the output shaft of the motor to transform a rotation of the output shaft into at least one movement of the spindle.

L'invention s'applique en particulier aux machines pneumatiques de perçage utilisées dans la construction aéronautique. The invention applies in particular to pneumatic drilling machines used in aeronautical construction.

Généralement, les machines de perçage du type précité sont commercialisées en deux configurations pour permettre à des utilisateurs d'effectuer des perçages dans des environnements variés. Generally, drilling machines of the aforementioned type are sold in two configurations to allow users to perform drilling in various environments.

Dans une première configuration, l'axe du rotor et de l'arbre de sortie du moteur est sensiblement perpendiculaire à l'axe de la broche. Cette configuration est généralement dénommée à renvoi d'angle . In a first configuration, the axis of the rotor and of the motor output shaft is substantially perpendicular to the axis of the spindle. This configuration is generally referred to as a bevel gear.

Dans la seconde configuration, l'axe du rotor et de l'arbre de sortie du moteur est parallèle à l'axe de la broche. On parle alors généralement de configuration à moteur parallèle . In the second configuration, the axis of the rotor and of the motor output shaft is parallel to the axis of the spindle. This is generally referred to as a parallel engine configuration.

Les machines à configuration à renvoi d'angle et celles à configuration à moteur parallèle possèdent donc des mécanismes d'entraînement différents. The machines with angle transmission configuration and those with parallel motor configuration therefore have different drive mechanisms.

Ainsi, le coût unitaire de fabrication de telles machines s'avère particulièrement élevé. Thus, the unit cost of manufacturing such machines is particularly high.

Un but de l'invention est de résoudre ce problème en fournissant une machine d'usinage du type précité dont le coût unitaire de fabrication peut être réduit. An object of the invention is to solve this problem by providing a machining machine of the aforementioned type whose unit manufacturing cost can be reduced.

A cet effet, l'invention a pour objet une machine d'usinage du type précité, caractérisée en ce que le mécanisme d'entraînement comprend au moins deux moyens distincts d'accouplement à l'arbre de sortie du moteur de sorte que le moteur occupe des positions différentes par rapport à l'axe de broche lorsque l'arbre de sortie est accouplé à l'un ou l'autre des moyens d'accouplement. To this end, the subject of the invention is a machining machine of the aforementioned type, characterized in that the drive mechanism comprises at least two separate means of coupling to the output shaft of the engine so that the engine occupies different positions relative to the spindle axis when the output shaft is coupled to one or the other of the coupling means.

Selon des modes particuliers de réalisation, la machine d'usinage peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise (s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : According to particular embodiments, the machining machine can include one or more of the following characteristics, taken alone or in any technically possible combination:

- elle comprend un carter contenant le mécanisme d'entraînement et des moyens libérables de montage du moteur sur le carter dans une première position où l'arbre de sortie est accouplé avec un premier des moyens d'accouplement, et dans une deuxième position où l'arbre de sortie est accouplé avec un deuxième des moyens d'accouplement ; - le moteur possède une forme allongée le long d'une direction de moteur et, dans la première position, la direction de moteur est sensiblement orthogonale à l'axe de broche, et dans la deuxième position, la direction de moteur est sensiblement parallèle à l'axe de broche, - le mécanisme d'entraînement est un mécanisme d'entraînement de la broche en rotation autour de l'axe de broche ; - le mécanisme d'entraînement est un mécanisme d'entraînement de la broche en translation le long de l'axe de broche ; - le mécanisme d'entraînement est un mécanisme d'entraînement de la broche en translation dans un premier sens d'avance et dans un deuxième sens de recul opposé au premier sens ; - elle comprend au moins deux têtes qui peuvent être montées de manière libérable sur l'arbre de sortie du moteur pour l'accoupler sélectivement avec l'un ou l'autre des moyens d'accouplement ; - au moins deux des moyens d'accouplement sont portés par un même organe rotatif appartenant au mécanisme d'entraînement ; - le moteur est un moteur pneumatique ; et - elle est une machine portative de masse inférieure à 15 kg. - It includes a housing containing the drive mechanism and releasable means for mounting the motor on the housing in a first position where the output shaft is coupled with a first coupling means, and in a second position where the the output shaft is coupled with a second coupling means; - the motor has an elongated shape along a motor direction and, in the first position, the motor direction is substantially orthogonal to the spindle axis, and in the second position, the motor direction is substantially parallel to the spindle axis, - the drive mechanism is a spindle drive mechanism rotating around the spindle axis; - The drive mechanism is a drive mechanism of the spindle in translation along the spindle axis; - The drive mechanism is a drive mechanism of the spindle in translation in a first direction of advance and in a second direction of reverse opposite to the first direction; - It comprises at least two heads which can be releasably mounted on the output shaft of the motor to selectively couple it with one or the other of the coupling means; - At least two of the coupling means are carried by the same rotary member belonging to the drive mechanism; - the engine is a pneumatic engine; and - it is a portable machine with a mass of less than 15 kg.

L'invention sera mieux comprise à la lecture qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : -la figure 1 est une vue schématique en coupe latérale d'une machine selon l'invention, le moteur étant dans une première position, et - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 illustrant le moteur dans une seconde position. The invention will be better understood on reading which follows, given solely by way of example, and made with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a schematic view in side section of a machine according to the invention. invention, the motor being in a first position, and - Figure 2 is a view similar to Figure 1 illustrating the motor in a second position.

Dans tout ce qui suit, les termes droite , gauche , vertical , horizontal , inférieur et supérieur s'entendent par rapport à la position de la machine sur les figures. In all that follows, the terms right, left, vertical, horizontal, lower and upper are understood with respect to the position of the machine in the figures.

La figure 1 illustre schématiquement une machine pneumatique de perçage 1 portative qui comprend essentiellement un moteur pneumatique 2, une broche 4 porte-outils s'étendant suivant un axe vertical A 1 et un mécanisme 6 d'entraînement de la broche reliant mécaniquement le moteur 2 et la broche 4. Figure 1 schematically illustrates a pneumatic portable drilling machine 1 which essentially comprises a pneumatic motor 2, a spindle 4 tool holder extending along a vertical axis A 1 and a spindle drive mechanism 6 mechanically connecting the motor 2 and pin 4.

Le moteur 2 a une forme allongée le long d'un axe A2 qui est horizontal sur la figure 1. Le moteur 2 comprend un rotor 8 solidaire en rotation d'un arbre de sortie 10 qui prolonge le rotor 8 vers la gauche. L'axe A2 constitue un axe central commun au rotor 8 et à l'arbre 10. The motor 2 has an elongated shape along an axis A2 which is horizontal in FIG. 1. The motor 2 comprises a rotor 8 integral in rotation with an output shaft 10 which extends the rotor 8 to the left. The axis A2 constitutes a central axis common to the rotor 8 and to the shaft 10.

Le moteur 2 comprend un carter 12 muni à son extrémité droite de moyens de raccordement non-représentés à une source d'air sous pression pour alimenter le moteur 2 en air sous pression et entraîner en rotation le rotor 8 et l'arbre de sortie 10 autour de leur axe commun A2. The motor 2 comprises a casing 12 provided at its right end with means of connection, not shown, to a source of pressurized air to supply the motor 2 with pressurized air and to rotate the rotor 8 and the output shaft 10 around their common axis A2.

L'extrémité gauche 14 de l'arbre 10 est filetée extérieurement. Une première tête 16, sous forme d'un pignon conique, est vissée sur cette extrémité 14. Cette tête 16, et notamment sa région dentée, fait saillie vers la gauche hors du carter 12. The left end 14 of the shaft 10 is externally threaded. A first head 16, in the form of a bevel gear, is screwed onto this end 14. This head 16, and in particular its toothed region, projects to the left out of the casing 12.

La broche 4 est reçue dans un carter 18 de manière mobile en rotation autour de son axe A 1 et en translation le long de cet axe A 1. De manière classique, des outils de perçage peuvent être montés de manière amovible à l'extrémité inférieure 19 de la broche 4. The spindle 4 is received in a casing 18 movably in rotation about its axis A 1 and in translation along this axis A 1. In conventional manner, drilling tools can be removably mounted at the lower end 19 of pin 4.

Le mécanisme d'entraînement 6 est contenu dans un carter 20 solidaire du carter 18 de la broche 4, et par exemple venu de matière avec le carter 18. The drive mechanism 6 is contained in a casing 20 integral with the casing 18 of the spindle 4, and for example made integrally with the casing 18.

Le mécanisme 6 comprend, logé dans le carter 20, un arbre rotatif vertical 22 muni à son extrémité inférieure 23 d'un deuxième pignon conique 24 duquel il est solidaire en rotation, et à son extrémité supérieure 26 d'une cavité 28 à section hexagonale et débouchant vers le haut. The mechanism 6 comprises, housed in the casing 20, a vertical rotary shaft 22 provided at its lower end 23 with a second bevel gear 24 of which it is integral in rotation, and at its upper end 26 with a cavity 28 with hexagonal section and opening up.

L'arbre 22 est logé dans un passage 30 du carter 20 qui débouche par son extrémité supérieure 31 à l'extérieur du carter 20. The shaft 22 is housed in a passage 30 of the casing 20 which opens by its upper end 31 outside the casing 20.

L'extrémité supérieure 31 du passage 30 est obturée par un obturateur 32 fixé de manière amovible, par exemple par vissage, sur le carter 20. En l'absence de cet obturateur 32, la cavité 28 de l'arbre 22 est accessible depuis l'extérieur du carter 20. The upper end 31 of the passage 30 is closed by a shutter 32 removably fixed, for example by screwing, on the casing 20. In the absence of this shutter 32, the cavity 28 of the shaft 22 is accessible from the outside of the housing 20.

Le carter 20 présente à son extrémité droite un passage débouchant vers la droite à l'extérieur du carter 20. Ce passage 34 reçoit l'extrémité gauche du moteur 2, et notamment la tête 16 de sorte qu'elle engrène avec le deuxième pignon conique 24. The housing 20 has at its right end a passage opening to the right outside the housing 20. This passage 34 receives the left end of the motor 2, and in particular the head 16 so that it meshes with the second bevel gear 24.

Le carter 12 du moteur 2 est fixé de manière amovible, par exemple à l'aide de vis 35, sur le carter 20 du mécanisme d'entraînement 6 de sorte que ces deux carters 12 et 20 sont solidaires. The casing 12 of the motor 2 is removably fixed, for example using screws 35, on the casing 20 of the drive mechanism 6 so that these two casings 12 and 20 are integral.

Le mécanisme d'entraînement 6 comprend en outre de manière classique les éléments suivants pour qu'il constitue un mécanisme dit à avance mécanique en français ou positive feed drill : - un premier pignon/crabot 36 engrenant avec le deuxième pignon conique 24, - un pignon 38 engrenant avec le premier pignon/crabot 36, ce pignon 38 étant solidaire en rotation de la broche 4 et la broche 4 étant mobile en translation par rapport à ce pignon 38 le long de l'axe A 1, - un deuxième pignon/crabot 40 surmontant le premier pignon/crabot 36, - un pignon 42 qui surmonte le pignon 38, qui engrène avec le deuxième pignon/crabot 40 et qui est vissé sur un tronçon fileté 43 de la broche 4, et - un crabot fixe 44 qui surmonte le deuxième pignon/crabot 40. The drive mechanism 6 also conventionally comprises the following elements so that it constitutes a mechanism known as mechanical advance in French or positive feed drill: - a first pinion / dog clutch 36 meshing with the second bevel pinion 24, - a pinion 38 meshing with the first pinion / clutch 36, this pinion 38 being integral in rotation with the spindle 4 and the spindle 4 being movable in translation relative to this pinion 38 along the axis A 1, - a second pinion / dog clutch 40 surmounting the first pinion / dog clutch 36, - a pinion 42 which surmounts the pinion 38, which meshes with the second pinion / dog clutch 40 and which is screwed onto a threaded section 43 of the spindle 4, and - a fixed dog clutch 44 which overcomes the second pinion / dog clutch 40.

Le deuxième pignon/crabot 40 est porté par un coulisseau 46 et les nombres de dents des pignons/crabots 36 et 40 et des pignons 38 et 42 sont adaptés pour que le mécanisme d'entraînement 6 assure classiquement les fonctions suivantes : - entraînement en rotation de la broche 4 via le pignon/crabot 36 et le pignon 38, et simultanément - avance de la broche 4, c'est-à-dire son déplacement en translation vers le bas le long de l'axe A 1, lorsque le coulisseau 46 s'est déplacé vers le bas par rapport à la position de la figure 1, les deux pignons/crabots 36 et 40 étant alors crabotés et le pignon 42 tournant alors à une vitesse légèrement supérieure à celle du pignon 38 pour entraîner la broche 4 vers le bas, ou The second pinion / clutch 40 is carried by a slide 46 and the numbers of teeth of the pinions / clutch 36 and 40 and the pinions 38 and 42 are adapted so that the drive mechanism 6 conventionally performs the following functions: - rotational drive of the spindle 4 via the pinion / clutch 36 and the pinion 38, and simultaneously - advance of the spindle 4, that is to say its displacement in translation down along the axis A 1, when the slider 46 has moved downwards relative to the position in FIG. 1, the two pinions / dogs 36 and 40 then being clutched together and the pinion 42 then rotating at a speed slightly higher than that of the pinion 38 to drive the spindle 4 down, or

- recul de la broche 4, c'est-à-dire son déplacement en translation vers le haut le long de l'axe Al, le deuxième pignon/crabot 40 étant alors craboté avec le crabot 44 (comme représenté sur la figure 1) de sorte que le pignon/crabot 40 est fixe ainsi que le pignon 42, la rotation de la broche 4 autour de son axe A 1 assurant le mouvement de recul. - retraction of the spindle 4, that is to say its displacement in translation upwards along the axis Al, the second pinion / clutch dog 40 then being clutched with the clutch dog 44 (as shown in FIG. 1) so that the pinion / dog 40 is fixed as well as the pinion 42, the rotation of the spindle 4 about its axis A 1 ensuring the backward movement.

Ainsi, le mécanisme 6 offre deux modes d'entraînement, à savoir un premier mode de rotation et d'avance simultanée de la broche 4 et un deuxième mode de rotation et de recul simultané de la broche 4. Thus, the mechanism 6 offers two drive modes, namely a first mode of rotation and simultaneous advancement of the spindle 4 and a second mode of simultaneous rotation and retraction of the spindle 4.

Pour assurer ces fonctions, le mouvement du rotor 8 du moteur 2 est transmis à l'arbre 22 grâce au deuxième pignon conique 24 qui forme un premier moyen d'accouplement du mécanisme 6 à l'arbre de sortie 10 du moteur 2. To perform these functions, the movement of the rotor 8 of the motor 2 is transmitted to the shaft 22 by means of the second bevel gear 24 which forms a first means of coupling the mechanism 6 to the output shaft 10 of the motor 2.

Les axes A 1 et A2 étant sensiblement orthogonaux, la machine 1 telle que représentée sur la figure 1 est en configuration dite à renvoi d'angle . The axes A 1 and A2 being substantially orthogonal, the machine 1 as shown in FIG. 1 is in the so-called angular configuration.

La machine 1 peut être transformée pour présenter une configuration dite à moteur parallèle . The machine 1 can be transformed to present a so-called parallel motor configuration.

Ainsi, comme représenté sur la figure 2, le carter 12 du moteur 2 a été démonté du carter 20 du mécanisme d'entraînement 6 et l'extrémité gauche du moteur 2 a été retirée du passage 34 par simple translation vers la droite. Thus, as shown in FIG. 2, the casing 12 of the motor 2 has been removed from the casing 20 of the drive mechanism 6 and the left end of the motor 2 has been removed from the passage 34 by simple translation to the right.

Un deuxième obturateur 50 a alors été fixé de manière amovible, par exemple à l'aide de vis 52, sur la face droite du carter 20 pour obturer le passage 34. A second shutter 50 was then fixed in a removable manner, for example using screws 52, on the right face of the casing 20 to close the passage 34.

On notera que l'obturateur 50 comprend un bouchon 54 qui s'étend vers la gauche sensiblement jusqu'au deuxième pignon conique 24 pour éviter l'accumulation de graisse dans le passage 34. It will be noted that the shutter 50 comprises a plug 54 which extends to the left substantially as far as the second bevel gear 24 to avoid the accumulation of fat in the passage 34.

Le premier obturateur 32 a été retiré pour libérer l'accès à l'extrémité supérieure 26 de l'arbre 22 et notamment à sa cavité 28. The first shutter 32 has been removed to free access to the upper end 26 of the shaft 22 and in particular to its cavity 28.

Le moteur 2 a été placé pour que son axe A2 soit vertical et qu'il soit situé au-dessus du carter 20 du mécanisme d'entraînement 6. The motor 2 has been placed so that its axis A2 is vertical and that it is located above the casing 20 of the drive mechanism 6.

La première tête 16 a été dévissée de l'arbre de sortie 10 et remplacée par une deuxième tête 56, elle-même vissée sur l'extrémité 14 de l'arbre de sortie 10. Une extrémité 58 de la tête 56 fait saillie hors du carter 12 du moteur 2 vers le bas sur la figure 2. Cette extrémité 58 possède une section hexagonale The first head 16 has been unscrewed from the output shaft 10 and replaced by a second head 56, which is itself screwed onto the end 14 of the output shaft 10. An end 58 of the head 56 projects out of the casing 12 of motor 2 down in FIG. 2. This end 58 has a hexagonal section

correspondant à celle de la cavité 28 de l'arbre 2. Cette extrémité 58 a été insérée par translation vers le bas sur la figure 2 dans la cavité 28. corresponding to that of the cavity 28 of the shaft 2. This end 58 has been inserted by translation downwards in FIG. 2 into the cavity 28.

Le carter 12 du moteur 2 a été fixé de manière amovible sur la face supérieure du carter 20 du mécanisme 6, par exemple grâce aux vis 35. La tête 56 fixée sur l'extrémité 14 de l'arbre 10 accouple alors en rotation l'arbre de sortie 10 du moteur 2, et donc son rotor 8, à l'arbre 22 du mécanisme d'entraînement 6, de sorte que tous les mouvements de la broche 4 décrits précédemment peuvent être provoqués. The casing 12 of the motor 2 has been fixed in a removable manner on the upper face of the casing 20 of the mechanism 6, for example by means of the screws 35. The head 56 fixed on the end 14 of the shaft 10 then rotates the output shaft 10 of the motor 2, and therefore its rotor 8, to the shaft 22 of the drive mechanism 6, so that all the movements of the spindle 4 described above can be caused.

La machine 1 est alors en configuration dite à moteur parallèle puisque l'axe A2 du moteur 2 est sensiblement parallèle à l'axe A 1 de la broche 4. The machine 1 is then in a configuration known as with a parallel motor since the axis A2 of the motor 2 is substantially parallel to the axis A 1 of the spindle 4.

La cavité 28 forme donc un deuxième moyen d'accouplement de l'arbre de sortie 10 du moteur 2 au mécanisme d'entraînement 6. The cavity 28 therefore forms a second means of coupling the output shaft 10 of the motor 2 to the drive mechanism 6.

Grâce aux deux moyens d'accouplement distincts formés par le pignon 24 et par la cavité 28, le moteur 2 peut occuper, par rapport à l'axe A 1 de la broche 4, une première position représentée sur la figure 1 et une deuxième position représentée sur la figure 2. Thanks to the two separate coupling means formed by the pinion 24 and by the cavity 28, the motor 2 can occupy, with respect to the axis A 1 of the spindle 4, a first position shown in FIG. 1 and a second position shown in figure 2.

Ainsi, un même mécanisme d'entraînement 6 peut être utilisé pour fabriquer une machine à configuration à renvoi d'angle ou une machine à configuration à moteur parallèle . Thus, the same drive mechanism 6 can be used to manufacture a machine with a bevel configuration or a machine with a parallel motor configuration.

Ainsi, les éléments constitutifs du mécanisme 6 possèdent une standardisation plus importante qui permet de réduire les coûts unitaires des machines 1, qu'elles soient fabriquées et vendues en configuration à renvoi d'angle ou en configuration à moteur parallèle . Thus, the constituent elements of the mechanism 6 have greater standardization which makes it possible to reduce the unit costs of the machines 1, whether they are manufactured and sold in a bevel gear configuration or in a parallel motor configuration.

De plus, la machine 1 est modulable entre ces deux configurations et permet donc de limiter le nombre de machines 1 dont un utilisateur a besoin pour accéder à différentes zones de perçage. In addition, the machine 1 is modular between these two configurations and therefore makes it possible to limit the number of machines 1 that a user needs to access different drilling areas.

De manière générale, le mécanisme 6 pourra comprendre plus de deux moyens d'accouplement et ainsi autoriser autant de positions différentes du moteur 2 par rapport à l'axe A 1 de la broche 4. A titre d'exemple, une troisième position peut être une position dans laquelle l'axe A2 est perpendiculaire au plan des figures 1 et 2. In general, the mechanism 6 may include more than two coupling means and thus allow as many different positions of the motor 2 relative to the axis A 1 of the spindle 4. By way of example, a third position can be a position in which the axis A2 is perpendicular to the plane of Figures 1 and 2.

On notera que les principes ci-dessus peuvent s'appliquer à d'autres machines d'usinage que des machines de perçage, et notamment à des machines n'assurant pas de mouvement d'avance ou de recul de la broche 4 et/ou n'assurant pas d'entraînement en rotation de la broche 4. It will be noted that the above principles can be applied to other machining machines than drilling machines, and in particular to machines which do not provide advance or retraction movement of the spindle 4 and / or not ensuring spindle rotation 4.

Par ailleurs, même si les principes ci-dessus ont été décrits en regard d'une machine portative, c'est-à-dire d'une masse inférieure à 15 kg, ils peuvent également s'appliquer à des machines non-portatives. Furthermore, even if the above principles have been described with regard to a portable machine, that is to say with a mass of less than 15 kg, they can also be applied to non-portable machines.

Claims

1. Machining machine (1), of the type comprising: - a motor (2) comprising an output shaft (10), - a spindle (4) tool holder extending along a spindle axis (Al), - a mechanism (6) for driving the tool-holder spindle, the drive mechanism (6) comprising at least one means (24, 28) for coupling to the output shaft (10) of the motor to transform a rotation of the output shaft (10) in at least one movement of the spindle (4), characterized in that the drive mechanism (6) comprises at least two separate means (24,28) for coupling to the output shaft (10) of the motor so that the motor (2) occupies different positions relative to the spindle axis (A1) when the output shaft (10) is coupled to one or the 'other means of coupling.

2. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises a casing (20) containing the drive mechanism (6) and releasable means (35) for mounting the motor (2) on the casing (20) in a first position (Figure 1) where the output shaft (10) is coupled with a first (24) coupling means, and in a second position (Figure 2) where the output shaft (10) is coupled with a second (28) coupling means.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the motor (2) has an elongated shape along a motor direction (A2) and in that, in the first position, the motor direction (A2) is substantially orthogonal to the spindle axis (AI), and in the second position, the motor direction (A2) is substantially parallel to the spindle axis (Al).

4. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive mechanism (6) is a spindle drive mechanism (4) rotating around the spindle axis (AI).

5. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive mechanism (6) is a spindle drive mechanism (4) in translation along the spindle axis (Al).

6. Machine according to claim 5, characterized in that the drive mechanism (6) is a spindle drive mechanism (4) in

translation in a first direction of advance and in a second direction of reverse opposite to the first direction.

7. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least two heads (16,58) which can be releasably mounted on the output shaft (10) of the motor to couple it selectively with either of the coupling means.

8. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least two of the coupling means (24, 28) are carried by the same rotary member (22) belonging to the drive mechanism (6).

9. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the motor is a pneumatic motor.

10. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that it is a portable machine with a mass of less than 15 kg.