SU1155433A1

SU1155433A1 - Device for for moving the work table of infeed surface grinder

Info

Publication number: SU1155433A1
Application number: SU833640779A
Authority: SU
Inventors: Юрий Рафаилович Моргулис; Павел Семенович Менакер
Original assignee: Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков
Priority date: 1983-09-12
Filing date: 1983-09-12
Publication date: 1985-05-15

Abstract

1. ПРИВОД ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СТОЛА ПЛОСКОШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА ДЛЯ ГЛУБИННОГО ШЛИФОВАНИЯ , содержащий гидроцилиндр и шариковинтовую передачу с приводом от регулируемого двигател , гайка которой св зана со штоком гидроцилиндра, а винт через систему подщипников - со столо.м, отличающийс тем, что, с целью расширени те.хнологических возможностей станка за счет увеличени длины хода стола, шток гидроцилиндра выполнен полым под свободный конец шарикового винта, снабжен упором дл последнего и жестко св зан с гайкой, при этом гайка снабжена самоустанавливающимс роликом, закрепленным на корпусе гайки, установленным с возможностью взаимодействи с выполненным в столе пазом, а привод вращени - тормозом. 2. Привод по п. 1, Qтлuчaющuйc тем, что соединение корпуса гайки и полого щтока выполнено в виде накидного фланцевого соединени , один из фланцев которого жестко св зан со штоком и снабжен центрирую- щим выступом дл второго фланца, выполнен- ® ного заодно с корпусом шариковой гайки. (Л сд ел 4 оо со1. DRIVE OF TABLE OF PLANE-GRINDING MACHINE FOR DEEP GRINDING, containing a hydraulic cylinder and a ball screw drive driven by an adjustable engine, the nut of which is connected to the hydraulic cylinder rod, and a screw through a system of liners with a table m, so that the aim is to open the cylinder with the aim of the hydraulic cylinder, and the screw through the nipple system - with a wheel that is connected with the aim of the cylinder; The technological capabilities of the machine by increasing the length of the table travel, the cylinder stem is hollow under the free end of the ball screw, provided with an abutment for the latter and rigidly connected with the nut, while the nut is provided with an adjusting roller fixed on the nut body, installed with the possibility of interaction with the groove made in the table, and the rotational drive - the brake. 2. The actuator according to claim 1, QLi that the connection of the nut housing and the hollow stem is made in the form of a flanged flange connection, one of the flanges of which is rigidly connected to the stem and provided with a centering lug for the second flange, made integral with the ball nut body. (L cd ate 4 oo with

Description

Изобретение относитс к станкостроению, а именно к плоскошлифовальным станкам, предназначенным дл обработки деталей как обычным методом, так и методом глубинного шлифовани . Данные станки предъ вл ют особые требовани к приводу перемещени несущих изделие столов. Привод должен одновременно обеспечивать щирокий диапазон скоростей от нескольких миллиметров в минуту до дес тков метров в минуту, а также высокую плавность перемещени стола с изделием при его малой скорости.The invention relates to a machine tool industry, in particular to surface grinding machines intended for machining parts using either the conventional method or the deep grinding method. These machines have special requirements for driving the movement of the product-carrying tables. The drive must simultaneously provide a wide range of speeds from a few millimeters per minute to tens of meters per minute, as well as a high smoothness of movement of the table with the product at its low speed.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей станка путем увеличени длины его рабочего хода.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the machine by increasing the length of its working stroke.

Дл полного использовани преимуществ метода глубинного шлифовани с зачистными проходами необходимы комбинированные широкодиапазонные гидромеханические приводы стола, сочетающего в себе возможности как гидравлического, так и механического приводов.To take full advantage of the advantages of the deep grinding method with wiper passes, combined wide-range hydromechanical drives of the table are required, combining the capabilities of both hydraulic and mechanical drives.

На фиг. i изображен привод с частичным диаметральным разрезом по хвостовой части приводного гидроцилиндра, вид сбоку; на фиг. 2 - диаметральный разрез в укрупненном масштабе по передней части гидроцилиндра , шариковинтовой передаче и кронштейну присоединени конца шарикового винта к столу; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. i shows a drive with a partial diametral section along the tail section of the drive cylinder, side view; in fig. 2 shows a diametrical section on an enlarged scale along the front of the hydraulic cylinder, the ball screw drive and the bracket for connecting the end of the ball screw to the table; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one.

Стол 1 станка смонтирован на направл ющих 2 с возможностью продольного перемещени по станине 3.Table 1 of the machine is mounted on rails 2 with the possibility of longitudinal movement along the bed 3.

Привод медленного перемещени стола 1 включает в себ регулируемый электродвигатель 4, кинематически св занный, например , через зубчато-ременную передачу 5-7 с передним концом ходового винта 8 шариковинтовой передачи (где 5 - шкив на электродвигателе 4; 6 - зубчатый ремень; 7 - шкив на конце винта 8). Винт 8 передним концом через систему упорных 9 и опорных 10 подшипников, смонтированных в кронштейне 11, присоединен к столу 1.The drive for slow movement of the table 1 includes an adjustable electric motor 4, kinematically connected, for example, via a toothed belt drive 5-7 with the front end of the ball screw screw 8 screw drive (where 5 is a pulley on the electric motor 4; 6 is a toothed belt; 7 - pulley on the end of the screw 8). Screw 8 front end through the system of thrust 9 and bearing 10 bearings mounted in the bracket 11, is attached to the table 1.

Электродвигатель 4 оснащен автоматически включаемым тормозом, например, встроенной электротормозной муфтой 12. Угловое положение винта 8 регистрируетс револьвером 13.The motor 4 is equipped with an automatically activated brake, for example, an integrated electric brake clutch 12. The angular position of the screw 8 is recorded by a revolver 13.

Гайка 14 шариковинтовой передачи состоит из корпуса 15, выполненного заодно с присоединительным фланцем, и смонтированных в корпусе двух полугаек: передней 16 и задней 17. Полугайки предохранены от проворота относительно корпуса 15 подпружиненными штифтами 18.The nut 14 of the ball screw consists of a body 15, which is integral with the connecting flange, and two semi-nuts mounted in the body: the front 16 and the rear 17. The semi-nuts are protected from rotation relative to the body 15 by spring-loaded pins 18.

Дл быстрого перемещени стола 1 в проеме станины 3 установлен гидроцилиндр 19, состо щий из гильзы 20, передней 21 и задней 22 крышек и поршн 23 сTo quickly move the table 1 in the opening of the bed 3, a hydraulic cylinder 19 is installed, consisting of a sleeve 20, a front 21 and a rear 22 covers and a piston 23

полым штоком 24 и глухой торцевой крышкойупором 25.a hollow rod 24 and a blind end cap lid 25.

Корпус 15 гайки 14 присоединен к переднему концу (торцу) штока 24 при помощи накидного фланца 26, сцентрированного по коицу полого штока 24 и св занного с ним при помощи двух закладных полуколец 27 и винтов 28.The housing 15 of the nut 14 is attached to the front end (end) of the stem 24 by means of a flange 26, centered on the shaft of the hollow stem 24 and connected with it by means of two embedded semirings 27 and screws 28.

Корпус 15 центрируетс по накидному фланцу 26, а торец задней полугайки 17The housing 15 is centered on the cap flange 26, and the end of the rear semi-nut 17

0 прижимаетс к торцу переднего конца полого штока 24. Такое присоединение при перпендикул рности указанных торцов, достигнутой соответствующим изготовлением, обеспечивает с достаточной степенью точности соосность гайки 14 и полого штока 24, в результате чего свободный конец винта 8 размещаетс в полости полого щтока 24 с небольшим зазором и может быть поддержан последним (при большом консольном вылете винта 8). Дл предохранени от самопроизвольQ кого разворота шариковой гайки 14 с полым штоком 24 и поршнем 23 на ее корпусе 15 при помощи кронштейна 29 консольно закреплен самоустанавливающийс ролик 30 выполненный, например, в виде сферического подшипника, взаимодействующий с продоль5 ным пазом 31 в нижней части стола 1.0 is pressed against the front end end of the hollow stem 24. Such an attachment, when perpendicular to the specified ends achieved by the respective manufacturer, ensures with a sufficient degree of accuracy the coaxiality of the nut 14 and the hollow stem 24, with the result that the free end of the screw 8 is placed in the cavity of the hollow brush 24 with a small clearance and can be supported by the last (with a large console outreach screw 8). To protect the ball nut 14 from rotating with the hollow rod 24 and the piston 23 on its body 15 by means of a bracket 29, a self-adjusting roller 30 is made, for example, in the form of a spherical bearing, which interacts with the longitudinal groove 31 in the lower part of the table 1.

На наружном торце передней шариковой полугайки 16 и на конце корпуса 15 закреплено уплотнение 32 дл защиты от загр знений резьбы винта, фиксированное от проворота шпонкой 33.A seal 32 is fixed at the outer end of the front ball half-nut 16 and at the end of the housing 15 to protect it from contamination of the screw threads, fixed against rotation by the key 33.

0 Устройство работает следующим образом. В исходном положении стола 1 поршень 23 в цилиндре 19 находитс в крайнем положении и упираетс в заднюю крышку 22, а шариковый винт 8 ввернут до упора 25. При медленном перемещении стола щариковый винт растормаживаетс (отключаетс муфта 12) и винту 8 от привода через передачу 5-7 сообщаетс с необходимой скоростью вращени в соответствующую сторону. При этом поршень 23 давлением масла0 The device operates as follows. In the initial position of the table 1, the piston 23 in the cylinder 19 is in the extreme position and rests against the back cover 22, and the ball screw 8 is screwed down to the stop 25. When the table is slowly moved, the ball screw is released (the coupling 12 is disconnected) and screw 8 from the drive through gear 5 -7 communicates with the required rotational speed in the appropriate direction. When this piston 23 oil pressure

0 в штоковой полости гидроцилиндра 19 прижимаетс к задней крышке гидроцилиндра 19, обеспечива продольную фиксацию штока 24.0 in the rod end of the hydraulic cylinder 19 is pressed against the rear cover of the hydraulic cylinder 19, ensuring longitudinal fixation of the rod 24.

При быстром перемещении стола 1, например при зачистном ма тниковом шлифова5 НИИ, привод, а с ним и введенный до упора 25 винт 8 затормаживаютс от проворота муфтой 12. Давление масла поочередно пода етс в поршневую и штоковую полости гидроцилиндра 19, вследствие чего поршень 23 через шток 24, гайку 14 (застопоренную от проворота роликом 30), винт 8, систему его опор 9 и 10 и кронштейн 11 возвратнопоступательно перемещает стол 1.When the table 1 is quickly moved, for example, when a grinding grinding machine 5 of the Scientific Research Institute is installed, the drive, and with it the screw 8, inserted as far as the stop 25, is braked against turning by the coupling 12. Oil pressure is alternately fed into the piston and rod cavities of the hydraulic cylinder 19, as a result of which the piston 23 a rod 24, a nut 14 (locked by a roller 30 from turning), a screw 8, a system of its supports 9 and 10, and a bracket 11 reciprocally moves the table 1.

При передаче усили столу 1 от поршн 23 шариковинтова пара и шток с поршнем работают как одно целое.When transferring force to table 1 from the piston 23, the ball screw pair and the piston rod work as one unit.

slsl

«V)“V)

:з : h

II

ff

i 5si 5s

%%

Claims

1. MOVEMENT DRIVE

TABLES OF A PLANE SANDING MACHINE FOR DEPTH GRINDING, containing a hydraulic cylinder and a ball screw drive driven by an adjustable motor, the nut of which is connected to the hydraulic cylinder rod, and the screw through the bearing system - with a table, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the machine by increasing the stroke length the table, the hydraulic cylinder rod is hollow under the free end of the ball screw, is equipped with a stop for the latter and is rigidly connected to the nut, while the nut is equipped with a self-aligning roller Attached to the nut body mounted to cooperate with a groove formed in a table, and rotary drive - brake.

2. Drive on π. 1, (characterized by the fact that the connection of the nut body and the hollow stem is made in the form of a cap flange connection, one of the flanges of which is rigidly connected to the rod and is provided with a centering protrusion for the second flange made integrally with the ball nut body.

FIG. /

SU „„ 1155433