SU729386A1

SU729386A1 - Positional servo drive

Info

Publication number: SU729386A1
Application number: SU772555410A
Authority: SU
Inventors: Виктор Петрович Евдокимов; Валерий Николаевич Колпаков
Original assignee: Вологодский Политехнический Институт
Priority date: 1977-12-19
Filing date: 1977-12-19
Publication date: 1980-04-25

Description

(54) ПОЗИЦИОННЫЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД(54) POSITIONING FOLLOW DRIVE

Изобретение относитс к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических системах станков.The invention relates to hydraulics and can be used in hydraulic systems of machine tools.

Известен след щий привод, выполненный в виде силового гидроцилиндра, в полом штоке поршн которого размеш,ено распределительное устройство в виде след пдей трубки 1.The following drive is known, made in the form of a power cylinder, in the hollow piston rod of which a switchgear is placed, in the form of tracks of tube 1.

Недостатком такого позиционного след щего привода вл етс то, что при предварительной установке размера позиционировани давление в системе не снимаетс , а фиксаци задающего элемента осуществл етс через дистанционную св зь, что повышает мощность входного сигнала и снижает точность позиционировани The disadvantage of such a positional servo drive is that when presetting the size of the positioning, the pressure in the system is not relieved, and the fixing of the driver is done via remote communication, which increases the power of the input signal and reduces the positioning accuracy

Цель изобретени - повышение точности позиционировани и повышение коэффициента усилени .The purpose of the invention is to improve positioning accuracy and increase the gain.

Это достигаетс тем, что гидропривод снабжен управл емым сервоцилиндром, устройством попеременной фиксации поршн и след щей трубки, выполненным в виде скобы , установленной вокруг след щей трубки, и штанги, св занной с поршнем, причем след ща трубка имеет канавки под скобу, а штанга - отверстие дл штока сервоцилиндра . при этом распределительное устройство снабжено запорным элементом, например шарнковы.1.This is achieved by the fact that the hydraulic actuator is equipped with a controllable servo-cylinder, a device for alternately fixing the piston and the tracking tube, made in the form of a clamp mounted around the tracking tube, and a rod connected to the piston, the tracking tube having a groove under the bracket, and - hole for the stem of the servo cylinder. the switchgear is provided with a locking element, for example, a hinge.

На фиг. 1 изображен привод, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a drive, a longitudinal section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

5 Позиционный след щий привод содержит силовой гидроцилиндр 1 с поршнем 2, в полом штоке 3 которого расположены седло 4 и шариковый запорный элемент 5, поджи .маемый пружиной 6. С поршнем св зана щтанга 7, имеюща отверсти 8 дл фиксации. На корпусе силового гидроцилиндра установлен сервоцилиндр 9 с поршнем 10, который находитс под воздействием пружины 11. В втулке 12 расположена след ща трубка 13 с канавками 14, вокруг которой установлена скоба 15, св занна с пружиной 16. Рабоча жидкость подводитс к приводу трубопроводом 17 и поступает к полости 18, 19, 20 и 21.5 Positional servo drive contains a power cylinder 1 with a piston 2, in the hollow rod 3 of which there are seat 4 and a ball locking element 5, which is wound by a spring 6. With the piston is connected a shtanga 7 having holes 8 for fixing. A servo cylinder 9 with a piston 10 is installed on the body of the power cylinder. The sleeve 12 has a tracking tube 13 with grooves 14, around which is mounted a clamp 15 connected to the spring 16. The working fluid is supplied to the drive pipeline 17 and enters the cavity 18, 19, 20 and 21.

Позиционный след щий привод работает следующим образом.The positional follower drive operates as follows.

20 При подводе давлени в трубопровод 17 поршень 10 перемещаетс , сжима пружину 11, освобождает поршень 2 и-скобу 15. Скоба 15 под действием пружины 16 фиксирует след щую трубку 13 в заданном поло20 When pressure is applied to the pipe 17, the piston 10 moves, compressing the spring 11, releases the piston 2 and the clamp 15. The clamp 15, under the action of the spring 16, fixes the tracking tube 13 in a predetermined position.

Claims

₅ claims

A positional follower actuator made in the form of a power hydraulic cylinder, in the hollow piston rod of which a switchgear is arranged in the form of a servo tube, characterized in that, in order to improve positioning accuracy and increase the gain, the actuator is equipped with a controllable servocylinder, an alternating piston fixation device and servo tubes formed in staples de vie ^15, servo mounted around the tube and rod connected to the piston, wherein the tube has a tracking groove a bracket and rod - openings for I rod of the servocylinder, while the distribution device 20 is equipped with a locking element, for example, ball.