Изобретение относитс к оборудо ванию дл горной промьшшенности примен емому при обмене вагонеток в клет х в опрокидывател х. . Известен толкатель шахтных ваго неток, включающий привод, штангу с кулаком, приводной вал со звездочкой и направл ющи. Управление ходом рабочего органа осуществ-плет с за счет взаимодействи штанги с конечными выключател ми, расположенными на направл ющих по трассе движени рабочего органа Щ. Однако при этом затруднена регулировка величины рабочего хода штанги. Из-за отсутстви жесткой св зи мезвду направл ющей и штангой часто создаетс аварийное воздействие штанги на конечные выключатели , Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс толкатель.шахтных вагонеток, содер жащий привод, штангу с кулаком, приводной вал, направл ющие штанги , передаточный механизм в виде винта и гайки и св занные с ним концевые выключатели 2j . Недостатком известной конструкции вл етс наличие цепной переда чи ме ду приводным валом и передаточным механизмом, котора вследствие неравномерности движени цепи и звездочки, выт гивани депи и износа ее шарнира не обеспечивает посто нство передаточного числа между приводным валом и передаточным механизмом, что отрицательно сказьшаетс на точности регулировки хода штанги. Кроме того, звездочки , установленные на винте, под шипники дл установки винта, панел с продольными пазам, в которых закреплены педали с роликами перед точного механизма, усложн ют конст рукцию толкател и снижают его надежность . Причем применение концевых выключателей, требующих воздействи на них условий, повьш1ает износ винтовой пары передаточного механизма. Цель изобретени - упрощение ко струкции, повышение точности и надежности в работе толкател . Эта цель достигаетс тем, что в толкателе шахтных вагонеток, содер жащем привод, штангу с кулаком, приводной вал, направл ющие штанги 372 передаточный механизм в виде винта и гайки и св занные с ним концевые выключатели, в приводном валу вы- полнена резьбова проточка, расположенна в осевом направлении вала ив ней расположен винт передаточного механизма, при этом концевые выключатели выполнены в вцце магнитных датчиков. Такое вьтолнение толкател позволило исключить промежуточные звень механизма его управлени . На фиг. 1 изображен толкатель, вид сбоку, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Толкатель содержит привод 1, с которым св зана штанга 2 с кулачком 3, приводной вал 4 со звездочкой 5, котора преобразует вращательное движение вала 4 в поступательное движение штанги 2, и направл ющие 6 дл направлени движени штанги. Толкатель содержит также магнитные датчики 7, установленные на корпусе 8 приводного вала с возможностью их перемещени . Приводной вал 4, имеющий, резьбовую проточку в осевом направлении, сопр гаетс с винтом 9, образу передаточньй механизм. На конце винта 9 закреплен кронштейн 10, на котором установлен датчик 11 с посто нным магнитом Нижний конец кронштейна 10 установлен в направл ющей 12. В корпусе 13 блока датчиков имеетс шпилька 14, на которой закреплены гайками 15 датчики 16 и 17 с магнитоуправл емыми контактами . Толкатель шахтных вагонеток работает следующим образом. При вращении приводного вала.4 винт 9 вместе с закрепленным на нем кронштейном 10 и датчиком 11 проходит путь толкающей штанги 2 в масштабе, завис щем от передаточного числа передаточного механизма, и диаметре звездочки 5. Установленные в определенных положени х датчики 16 и 17, взаимодейству с перемещающимс датчиком 11, обеспечивают необходимую величину выбега и значений рабочего хода штанги. Регулировка положени датчиков на шпильке 14 с помощью гаек 15 позвол ет примен ть один и тот же механизм управлени в различныхThe invention relates to equipment for mining industry used in the exchange of trolleys in cages in tippers. . A mine shaft pusher is known, including a drive, a bar with a fist, a drive shaft with an asterisk and guides. The control of the movement of the implement is realized through the interaction of the rod with the limit switches located on the guides along the track of the movement of the working organ of the plane. However, it is difficult to adjust the magnitude of the stroke of the rod. Due to the absence of a rigid connection between the guide and the rod, an emergency impact of the rod on the limit switches is often created. The closest to the invention in its technical nature is the push rod of the mine trolley, which contains the drive, the rod with the fist, the drive shaft, the guide rods, the transmission mechanism in the form of a screw and nut and its limit switches 2j. A disadvantage of the known construction is the presence of a chain drive between the drive shaft and the transmission mechanism, which, due to the uneven movement of the chain and sprocket, pulling the depot and the wear of its hinge, does not ensure the constant gear ratio between the drive shaft and the gear mechanism, which negatively affects the accuracy adjustment rod stroke. In addition, the sprockets mounted on the screw, under the pinons for mounting the screw, the panel with longitudinal grooves in which the pedals are fixed with rollers in front of the exact mechanism, complicate the design of the pusher and reduce its reliability. Moreover, the use of limit switches requiring the action of conditions on them increases the wear of the screw pair of the transmission mechanism. The purpose of the invention is to simplify the construction, increase the accuracy and reliability of the pusher operation. This goal is achieved by the fact that in a pusher of mine trolleys containing a drive, a rod with a fist, a drive shaft, guide rods 372 a transmission mechanism in the form of a screw and a nut and associated limit switches with it, in the drive shaft there is a threaded groove, located in the axial direction of the shaft and in it there is a screw of the transmission mechanism, while the limit switches are made in the whole of magnetic sensors. Such an implementation of the pusher made it possible to exclude intermediate links of its control mechanism. FIG. 1 shows a pusher, side view, in FIG. 2 is a section A-A in FIG. 1. The pusher includes an actuator 1, with which the rod 2 is connected with the cam 3, the drive shaft 4 with an asterisk 5, which converts the rotational movement of the shaft 4 into the translational movement of the rod 2, and the guides 6 for guiding the movement of the rod. The pusher also contains magnetic sensors 7 mounted on the drive shaft housing 8 with the possibility of their movement. A drive shaft 4, having an axially threaded groove, mates with a screw 9 to form a transmission mechanism. At the end of the screw 9, a bracket 10 is fixed, on which a sensor 11 with a permanent magnet is mounted. The lower end of the bracket 10 is mounted in a guide 12. In the case 13 of the sensor unit there is a pin 14 on which sensors 16 and 17 with magnetic contacts are fixed by nuts 15. Pusher mine trolleys works as follows. When the drive shaft is rotated. 4 screw 9 together with the bracket 10 fixed on it and the sensor 11 passes the path of the push rod 2 on a scale depending on the gear ratio of the transmission mechanism and the diameter of the sprocket 5. The sensors 16 and 17 installed in certain positions will interact with a moving sensor 11, provide the necessary amount of coasting and values of the stroke of the rod. Adjusting the position of the sensors on the stud 14 with nuts 15 allows the same control mechanism to be used in different
311687374311687374
толкател х с различными величинами конструкцию и повышает ее надежрабочего хода толкающей штанги. ность. Причем использование бесконПр ма св зь приводного вала с тактных датчиков исключает механи. передаточным механизмом повышает ческое воздействие на передаточный точность работы толкател , упрощает. ; механизм, зт еньшает его износ.pushers with different sizes of design and increases its reliability of the push rod. ness Moreover, the use of a driveless drive shaft with a stroke sensor eliminates mechanics. gearing increases the effect on the transfer accuracy of the pusher, it simplifies. ; The mechanism that reduces its wear.