SU369091A1

SU369091A1 - ALL-UNION nATHHTiJfl-TEXfcH'lEOK ^ ff

Info

Publication number: SU369091A1
Application number: SU1470886A
Authority: SU
Inventors: В. С. Андрюхин В. С. Розенберг
Priority date: 1970-08-27
Filing date: 1970-08-27
Publication date: 1973-02-08

Description

1one

Изобретение относитс к оборудованию дл горной промышленности, примен емому при обмене вагонеток в клет х и опрокидывател х.This invention relates to mining equipment used in the exchange of trolleys in cages and tippers.

Известны толкатели шахтных вагонеток, включающие штангу с кулаком, приводной вал со звездочкой, направл ющие дл штанги и концевые выключатели.Pushers of mine wagons are known, including a bar with a fist, a drive shaft with an asterisk, guides for the rod, and limit switches.

Предлагаемый толкатель отличаетс от известных тем, что оп снабл ен кинематически св занным с приводным валом масштабным устройством, один из элементов которого установлен с возможностью перемещени , пропорционального пути движени штанги, и взаимодействует с концевыми выключател ми. Это позвол ет повысить надежность толкател в работе.The proposed pusher differs from that known in that it is equipped with a scale device, which is kinematically connected with the drive shaft, one of the elements of which is mounted for movement proportional to the path of the rod and interacts with limit switches. This makes it possible to increase the reliability of the pusher in operation.

На фиг. 1 изображен предлагаемый толкатель , вид сбоку; на фиг. 2 показан блок датчиков; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - то же, вид сбоку.FIG. 1 shows the proposed pusher, side view; in fig. 2 shows a sensor unit; in fig. 3 - the same, top view; in fig. 4 - the same, side view.

Толкатель состоит из штанги / с кулаком 2, обводной звездочки 3, приводного вала со звездочкой 4, направл ющих 5 дл штанги, электродвигател 6 привода и блока 7 датчиков , закрепленного в хвостовой части толкател посредством кронштейнов 8.The pusher consists of a rod / with a fist 2, a bypass sprocket 3, a drive shaft with an asterisk 4, guides 5 for the rod, an electric motor 6 for the drive and a block of 7 sensors fixed in the tail part of the pusher by means of brackets 8.

В блоке датчиков установлено масштабное устройство, состо щее из ходового винта 9 иA large-scale device is installed in the sensor unit, consisting of the lead screw 9 and

подвижного элемента 10, выполненного, например , в виде гайки, путь перемещени которой по ходовому винту пропорционален пути движени штанги. Винт 9 в подшипниках II установлен на панели 12, на которой смонтированы концевые выключатели 13. На конце винта закреплена звездочка 14. Таким образом винт масштабного устройства кинематически , например посредством цепной передачи, св зан с приводным валом звездочки 4.a movable element 10, made, for example, in the form of a nut, the path of movement of which along the lead screw is proportional to the path of movement of the rod. A screw 9 in bearings II is mounted on a panel 12 on which limit switches 13 are mounted. At the end of the screw an asterisk 14 is fixed. Thus, the screw of the scaler is kinematically, for example by means of a chain transmission, connected to the drive shaft of an asterisk 4.

На гайке 10 закреплена панель 15 с продольными пазами, в которых закреплены недали 16 с роликами 17, воздействуюп имн наOn the nut 10 is fixed panel 15 with longitudinal grooves, which are fixed 16 weeks with rollers 17, acting on

концевые выключатели. Пазы панели предназначены дл настройки положени педалей. Общее передаточное отнощение винтовой пары выбрано таким, что при максимальном ходе щтанги гайка проходит по всей длине винта.Limit switches. Panel grooves are designed to adjust the position of the pedals. The total gear ratio of the screw pair is chosen such that at the maximum stroke of the shaft, the nut passes through the entire length of the screw.

Таким образом, гайка с педал ми выполн ет в масштабе путь толкающей штанги. Установленные в определенных положени х педали воздействуют Hia концевые выключатели, фиксиру положени толкающей штанги, св занные с ее перемещением. Регулировкой положени педалей обеспечиваютс изменени величины выбега и значений рабочего хода штанги, что позвол ет примен ть один и тот же блок датчиков в толкател х с различнымиIn this way, the pedal nut performs the push rod way on a scale. The pedals installed at certain positions act on the Hia limit switches, fixing the positions of the push rod associated with its movement. Adjusting the position of the pedals provides changes in the amount of stick out and the values of the stroke of the rod, which allows the same sensor unit to be used in pushers with different

величинами рабочего хода толкающей штанги.the magnitude of the working stroke of the push rod.

Предмет изобретени Subject invention

Толкатель шахтных вагонеток, включающий штангу с кулаком, приводной вал со звездочкой , направл юш,ие дл штанги и концевые выключатели, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности в работе, он снабженA pusher of mine carriages, including a rod with a fist, a drive shaft with an asterisk, directed to the rod, and limit switches, characterized in that, in order to increase reliability in operation, it is equipped

кинематически св занным с приводным валом масштабным устройством, один из элементов которого установлен с возможностью перемеш ,ени , пропорционального пути движени штанги, и взаимодействует с концевыми выключател ми .kinematically connected with the drive shaft scale device, one of the elements of which is installed with the possibility of mixing, proportional to the path of movement of the rod, and interacts with limit switches.

J Р Ib-CHJ P Ib-CH

7 ItlHD-H Г -ЛУ - 7 ItlHD-H Y-LU -