KR890008890Y1

KR890008890Y1 - Carriage stroke detection device of machine tool

Info

Publication number: KR890008890Y1
Application number: KR2019860004813U
Authority: KR
Inventors: 전규인
Original assignee: 대우중공업 주식회사; 이경훈
Priority date: 1986-04-12
Filing date: 1986-04-12
Publication date: 1989-12-09
Also published as: KR870016221U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Weighing device for moving distance of moving body in machine tool

제1도는 본 고안의 계략도.1 is a schematic diagram of the present invention.

제2도는 본 고안의 일실시예를 설명하기 위한 보오링 머시인의 사시도.Figure 2 is a perspective view of a boring machine for explaining an embodiment of the present invention.

제3도는 제2도의 A-A선 단면도.3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

제4도는 제3도의 B-B선 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG.

제5도는 제4도의 일부 절결 단면도.5 is a partially cutaway sectional view of FIG.

제6도는 제5도의 C-C선 단면도.6 is a cross-sectional view taken along the line C-C of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 모터 2 : 주리이드스크류1: Motor 2: Main lead screw

3 : 이동체 4 : 보조 리이드스크류3: mobile body 4: auxiliary lead screw

5 : 가이드 6 : 도구5: guide 6: tools

7,7' : 리미트 스위치 8 : 구동기어7,7 ': limit switch 8: drive gear

9 : 아이들기어 10 : 종동기어9: Idle Gear 10: Follower Gear

본 고안은 공작기계에 있어서, 한정된 공간에 설치된 직선왕복 운동기구의 이동체 행정거리를 간접 확인할수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus capable of indirectly confirming a moving body stroke distance of a linear reciprocating exercise device installed in a limited space in a machine tool.

일반적으로, 대형 공작기계에 있어서는, 공간이 협소하거나 또는 타부품의 간섭으로 인하여 직선왕복운동기구의 이동체 행정거리 확인용 리미트 스위치를 설치하기가 부적절한 경우가 있다.In general, in large machine tools, there is a case where it is inappropriate to install a limit switch for checking the moving stroke of the linear reciprocating mechanism due to a small space or interference of other parts.

예를 들면, 리이드스크류의 회전에 의해 이동체가 왕복운동을 하는 장치에 있어서, 설정된 이동거리만큼 이동되었음을 확인하기 위해서는, 이동체에 도그를 장착하고, 리미트스위치를 접촉하기 위하여 이동체와 동일한 행정구간을 가져야 하는 것이다.For example, in a device in which a movable body is reciprocated by the rotation of a lead screw, in order to confirm that the movable body has been moved by a set movement distance, the dog must be mounted on the movable body and have the same stroke section as the movable body to contact the limit switch. It is.

그러나, 경우에 따라서 기구 몸체의 공간이 협소하거나, 타부품의 간섭으로 인하여 상술된 리미트스위치를 설치하기가 용이하지 못할 경우가 발생한다.However, in some cases, it may be difficult to install the above-described limit switch due to the narrow space of the instrument body or the interference of other components.

따라서 본 출원인은 이미 위에서 언급한 바와 같이 리이드스크류에 의한 직선 왕복운동기구에 있어서, 협소한 공간 또는 부품의 간섭에 의해 이동체의 행정거리 확인용 리미트 스위치를 직접적으로 설치하지 못할 경우에 용이하게 적용하여 사용할수 있는 이동체 행정거리 확인장치를 고안하기에 이르른 것이다.Therefore, the present applicant can easily apply in the case of the linear reciprocating mechanism by the lead screw as described above, when the limit switch for checking the stroke distance of the moving body cannot be directly installed due to the interference of a narrow space or parts. It has come to devise a mobile stroke length checking device that can be used.

본 고안의 주목적은, 리이드 스큐류에 의한 직선왕복 운동기구가 사용되는 장소의 주위공간이 협하거나 타부품의 간섭에 의해 이동체의 행정거리 확인용 리미트스위치를 설치하기가 곤란한 공작기계에 있어서, 상기 이동체 행정거리 확인용 리미트스위치를 타부품의 간섭이 없는 공간에 설치할수 있도록 고안된 이동체 행정거리 간접확인 장치를 제공하려는 것이다.The main object of the present invention is a machine tool in which it is difficult to install a limit switch for checking the stroke distance of a moving body due to a narrow space around a place where a linear reciprocating exercise mechanism is used by lead skew or interference of other parts. The purpose of the present invention is to provide an indirect moving stroke checking device designed to install a limit switch for checking the moving stroke distance in a space free from interference of other components.

본 고안의 다른 복적은, 각각의 이동체 행정거리 확인용 리미트 스위치의 간격을 줄일 수 있도록 고안된 이동체 행정거리 간접 확인장치를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to provide an indirect moving body stroke checking device designed to reduce the distance between the limit switches for checking each moving body distance.

상기 목적들을 달성할수 있는 본 고안의 특성적인 구성은, 이동체가 직선왕복 운동하는 주이 리이드스크류가 설치되어 공간이 협소해질 기계 몸체 주위의 타 공간에, 도그에 나사 결합된 보조리이드 스크류와 행정거리 확인할 수 있는 리미트 스위치를 설치하고, 상기 주 리이드 스크류와 보조리이드 스크류를 기어로 연동되도록 하여서 이룩되는 것으로, 이를 첨부된 도면과 관련하여 그 구성 및 작용효과를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The characteristic configuration of the present invention that can achieve the above objects, the main body is installed in the reciprocating lead screw linear reciprocating movement to the other space around the machine body will be narrowed, the auxiliary lead screw screwed to the dog and check the stroke distance It is achieved by installing a limit switch that can be, and the main lead screw and the auxiliary lead screw to be interlocked with the gear, and the configuration and operation effects thereof in detail with reference to the accompanying drawings as follows.

제1도는 본 고안의 요부 구성을 보인 개략도로서, 모터(1)의 구동에 의해 회전되는 주리이드 스크류(2)에는 이동체(3)가 체결되어 상하부에 고정되어 있는 가이드봉(11)(11')를 따라 전후진 직선 이동하게 되어 행정거리 L1을 갖게 된다.1 is a schematic view showing the main portion of the present invention, the guide rod (11) (11 ') fixed to the upper and lower parts by fastening the moving body (3) to the main lead screw (2) rotated by the drive of the motor (1) ), It moves along the straight line forward and backward to have the stroke length L1.

상기 행정거리 L1을 확인하기 위해서는 가상선으로 도시한 도그(d)를 이동체(3)에 고정하고, 리미트스위치(S1)(S2)를 행정거리 L1내에 설치하여야 하는데, 공간이 협소하고, 또는 이동체(3)등의 타부품에 간섭되므로서 상기 리미트스위치(S1)(S2)를 설치할수 없게 된다.In order to check the stroke distance L1, the dog d, shown as a virtual line, needs to be fixed to the movable body 3, and the limit switches S1 and S2 must be installed within the stroke distance L1, but the space is narrow, or the movable body The limit switches S1 and S2 cannot be provided because they interfere with other components such as (3).

따라서 상기 리미트(S1)(S2)를 설치할수 있는 공간에 보조 리이드 스크류(4)와 후단부가 가이드(5)에 요삽되는 도그(6)를 상기 보조 리이드 스크류(4)에 체결하여, 보조 리이드 스크류(4)의 회전에 의해 도그(6)가 전후진 직선 이동하게 함으로서 행정거리 L2를 갖을수 있도록 한다.Therefore, the auxiliary lead screw 4 and the dog 6 whose rear end is inserted into the guide 5 are fastened to the auxiliary lead screw 4 in the space where the limits S1 and S2 can be installed. Rotation of (4) causes the dog 6 to move back and forth linearly so as to have a stroke length L2.

그리고, 상기 행정거리L2내에 리미트 스위치(7)(7')을 설치한 다음, 주리이드 스크류(2)선단부에 고정되어 있는 구동기어(8)와 보조리이드스크류(4)선단부에 고정되어 있는 종동기어(10)를 아이들기어(9)에 의해 연동 연결되게 하면, 구동력이 전달되어 주 리이드 스크류(2)와 보조 리이드 스크류 (4)가 동시에 회전하게 되므로, 이동체(3)의 행정거리를 도그(6)로 하여금 리므트스위치(7)(7')를 작동하게 하므로서 확인할수가 있게 된다.Then, after the limit switches 7 and 7 'are installed within the stroke L2, the driven gear 8 and the auxiliary lead screw 4 fixed to the leading end of the main lead screw 2 are fixed. When the gear 10 is interlocked by the idle gear 9, the driving force is transmitted to rotate the main lead screw 2 and the auxiliary lead screw 4 at the same time. 6) can be confirmed by operating the remote switch (7) (7 ').

즉, 이동체(3)가 전진 이동하게 되면 도그(6)도 전진 이동하여 리미트 스위치(7')를 작동시키게 되고, 따라서 리미트스위치(7')는 콘트롤 박스(미도시)에 신호를 보내어 전진이동이 완료되었음을 알리게 되며, 이와 반대로 주리이드 스크류(2)가 역회전하여 이동체(3)가 후진 이동하게 됨과 동시에 도그(6)도 후진이동하여 리미트 스위치(7)를 작동시키어 이동체(3)의 후진이동이 완료되었음을 콘트롤 박스에 신호를 보내게 되므로서 모터(1)의 작동을 멈추게 한다.That is, when the moving body 3 moves forward, the dog 6 also moves forward to operate the limit switch 7 ', and thus the limit switch 7' sends a signal to a control box (not shown) to move forward. On the contrary, the main lead screw 2 is reversely rotated so that the movable body 3 moves backward, and the dog 6 also moves backward to operate the limit switch 7 to reverse the movable body 3. It stops the operation of the motor 1 by signaling a control box that the movement is completed.

한편, 본 고안은 구동기어(8)와 종동기어(10)의 잇수를 조정하거나 또는 주리이드 스크류(2)와 보조리이드 스크류(4)의 피치를 다르게 함으로서 도그(6)으 행정거리L2를 조정할수가 있으므로, 이동체(3)행정거리L1보다 도그 (6)의 행정거리 L2를 줄일수가 있다.Meanwhile, the present invention adjusts the stroke distance L2 of the dog 6 by adjusting the number of teeth of the drive gear 8 and the driven gear 10 or by varying the pitch of the main lead screw 2 and the auxiliary lead screw 4. As a result, the stroke length L2 of the dog 6 can be made smaller than the stroke length L1 of the movable body 3.

따라서 리미트스위치(7)(7')사이의 간격을 줄여서 설치해야 할경우 매우 적합하게 사용할수가 있다Therefore, it is very suitable to use when it is necessary to reduce the distance between limit switches (7) and (7 ').

본 고안의 이해를 돕기 위하여, 본 고안이 보오링 머시인(21)에 적용된 일실시예를 제2도에서부터 제6도에 따라서 설명하기로 한다.In order to help understanding the present invention, an embodiment of the present invention applied to the boring machine 21 will be described according to FIG. 2 to FIG.

보오링 머시인(21)에는 보오링 스핀들(22)을 이송시키기 위하여 그 후단부에 슬리이브(23)를 유착시킨다음, 전후진 이동되도록 함으로써, 상기 보오링 스핀들(22)을 이송시키는 방법을 사용하고 있다.In order to convey the boring spindle 22 to the boring machine 21, the sleeve 23 is adhered to the rear end thereof, and then moved back and forth, thereby transferring the boring spindle 22. I use it.

따라서 상기 슬리이브(23)의 전후진 이동 완료 확인 장치가 필요하게 되는데, 제3도 도시한 바와 같이 공간이 협소하여 슬리브(23)을 전후진 이동완료 확인하는 리미트 스위치 및 도그를 장착할 공간이 적합하지 않다.Therefore, the apparatus for confirming the forward and backward movement completion of the sleeve 23 is required. As shown in FIG. 3, the space is limited so that the limit switch and the dog for mounting the limit switch for confirming the forward and backward movement of the sleeve 23 are completed. Inappropriate.

그러므로 제4도 내지 제5도 및 제6도에 도시한 바와 같이 몸체(24)일측방 모서리의 공간부에 리미트스위치(7)(7') 및 보조 리이드스크류(4)를 설치하되, 이와 체결되는 도그(6)의 후단부가 몸체(24)에 요설되어 있는 요홈(5)에 요삽되게한 다음, 보조 리이드 스크류(4)선단에 고정되어 있는 종동기어(10)와 주리이드스크류(4)선단에 고정된 구동기어(8)사이에 아이들기어(9)로 상호 치합되도록 구성한다.Therefore, as shown in FIGS. 4 to 5 and 6, the limit switch 7, 7 'and the auxiliary lead screw 4 are installed in the space at one corner of the body 24, The rear end of the dog 6 is inserted into the groove 5 recessed in the body 24, and then the driven gear 10 and the main lead screw 4 fixed to the tip of the auxiliary lead screw 4 It is configured to mesh with the idle gear (9) between the drive gear (8) fixed to the.

따라서 모터(25)가 회전하여 주 리이드 스크류(4)가 회전하게 됨에 따라 슬리이브(23) 및 이와 유착된 보오링 스핀들(22)이 전후진 이송되며, 이와 아울러 구동기어(8)→ 아이들기어(9)→종동기어(10)순으로 동력 전달되어 보조 리이드 스크류(4)가 회전하게 되므로서 도그(6)가 리미트 스위치(7)(7')를 작동시키게 하여 보오링스핀들(22)의 전후진 이동 완료 신호를 콘트롤 박스에 보내도록 하는 것이다.Therefore, as the motor 25 rotates and the main lead screw 4 rotates, the sleeve 23 and the boring spindle 22 adhered thereto are conveyed forward and backward. In addition, the driving gear 8 → the idle gear (9) → driven gear (10) in order to drive the auxiliary lead screw (4) to rotate the dog 6 to operate the limit switch (7) (7 ') of the boring spindle 22 The forward and backward movement completion signal is sent to the control box.

이상 설명한 바와 같이 일실시예를 위치한 본 고안에 따르면, 행정거리 확인용 리미트 스위치의 직접 설치가 곤란한 공작기계에 매우 용이하게 사용할수 있는 효과외에도, 조립 및 보수와 도그의 행정거리 조정이 용이한 효과가 있는 고안으로서, 일실시예로 설명한 보오링 머신인 뿐만 아니라 모든 공작기계에 적용시킬수 있으며, 이 원리에 의하여 다른 변형의 일어날 수 있으므로 청구범위에 기재된 구조에 폭넓게 포함시켜야 할것이다.According to the present invention located one embodiment as described above, in addition to the effect that can be very easily used in the machine tool difficult to directly install the limit switch for stroke confirmation, the effect of easy assembly and repair and adjustment of the stroke distance of the dog The present invention can be applied to not only the boring machine described as an embodiment but also to all machine tools, and other variations can occur according to this principle, and therefore, should be broadly included in the structure described in the claims.

Claims

In the conventional thing which moves linearly forward and backward along the guide rods 11 and 11 'fixed to the upper and lower parts by fastening the moving body 3 to the main lead screw 2 which rotates by the drive of the motor 1, The drive gear 8 fixed to the lead screw 2 is connected to the driven gear 10 through the idle gear 9 interposed therebetween, and the auxiliary lead screw 4 is fixed to the driven gear 10. In the machine tool, characterized in that the dog 6 engaged with the dog 6 is inserted into the guide 5, and the limit switches 7 and 7 'are provided at both ends of the dog 6 in reciprocating motion. Stroke distance detection device of moving body.