KR890000933B1

KR890000933B1 - Feed bar driving system in transfer press machine

Info

Publication number: KR890000933B1
Application number: KR1019860000240A
Authority: KR
Inventors: 쇼오조 이마니시; 히로요시 야마가와; 유다까 오노
Original assignee: 아이다 엔지니어링 가부시기 가이샤; 아이다 게이노스께
Priority date: 1985-01-17
Filing date: 1986-01-16
Publication date: 1989-04-14
Also published as: JPS61122026U; JPH0221151Y2; KR860005690A

Abstract

The feed bar assembly has an advance-return drive for reciprocating the feed bars, each having a work clamping finger, for a predetermined distance. A clamp closes the feed bars or separates them so that the fingers can clamp or unclamp the work. The clamp includes an eccentric member fixed to a crank-shaft rotatable in synchronism with the vertical movement of a slide. A lever is connected to the other end of the connectors. A rack is connected to the lever and linearly and reciprocatingly engages two pinions. Feed bar holders are connected to eccentric members fixed to the pinions. The feed bars are movable in a direction of approaching to each other or being separated from each other by the rotation of the eccentric.

Description

Feed Bar Drive of Transpress Press Machine

제1도는 트랜스퍼프레스(transfer press) 기계의 전체구성을 표시하는 정면도.1 is a front view showing the overall configuration of a transfer press machine.

제2도는 그의 우측면도.2 is a right side view thereof.

제3도는 피이드바아(feed bar)의 전진복귀장치를 표시하는 일부를 단면한 도면.3 is a cross-sectional view of a portion showing an advanced return device of a feed bar;

제4도는 제3도의 Ⅳ의 화살단면도.4 is a cross-sectional view of the arrow IV of FIG.

제5도는 전진 복귀장치각부의 운동 특성계산용의 설명도.5 is an explanatory diagram for calculating motion characteristics of each part of the forward return device.

제6도는 클램프(clamp) 언클램프장치의 전체구성을 설명하기 위한 사시도.6 is a perspective view for explaining the overall configuration of a clamp unclamp device.

제7도는 인양, 하강장치를 일부 단면하여 표시하는 도면.7 is a view showing a part of the lifting and lowering device in cross section.

제8도는 제7도의 Ⅷ-Ⅷ선 단면도.8 is a cross-sectional view taken along line VII-VII of FIG.

제9도는 인양, 하강장치가 제7도에 표시하는 상태로부터 작동한 후를 표시하는 제7도와 동일한 도면.FIG. 9 is the same view as FIG. 7 showing after the lifting and lowering device operates from the state shown in FIG.

제10도는 크랭크축의 출력을 전달하는 실린더 내부에 형성된 유압, 공압기구를 표시하는 도면.10 is a view showing a hydraulic, pneumatic mechanism formed inside the cylinder for transmitting the output of the crankshaft.

제11도 내지 제13도는 전진, 복귀구동 장치에 있어서의 각 편심핀의 운동 특성도.11 to 13 are diagrams illustrating the movement characteristics of each eccentric pin in the forward and return drive systems.

제14도는 슬라이더의 행정곡선도.14 is a stroke curve of a slider.

제15도는 클램프 언클램프장치의 작동원리도.15 is a working principle of the clamp unclamping device.

제16도는 피스톤봉과 레버부제와의 연결부의 병형예를 표시한 일부 정면 단면도.FIG. 16 is a partial front sectional view showing a bottle shape example of a connection portion between a piston rod and a lever subsidiary. FIG.

제17도는 제16도의 XVII-XVII선 단면도.FIG. 17 is a cross-sectional view taken along line XVII-XVII of FIG. 16;

제18도는 상기 변형예에 의한 작동 원리도.18 is a working principle diagram according to the modification.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명.* Explanation of symbols for the main parts of the drawings.

2 : 크랭크축 3 : 연결봉2: crankshaft 3: connecting rod

4 : 슬라이드 5 : 상형4: slide 5: Pictograph

7 : 하형 8, 9 : 피이드바아7: lower mold 8, 9: feed bar

8A, 9A : 핀거 10, 11 : 이동용블록8A, 9A: Pinger 10, 11: Block for movement

12, 13 : 피이드바아 유지부재 15, 16 : 제어박스12, 13: feed bar holding member 15, 16: control box

20 : 편심부재 21 : 제1의 편심핀20: eccentric member 21: first eccentric pin

22 : 로드부재 23 : 랙22: rod member 23: rack

25 : 제1의 피니온 29 : 연결봉25: first pinion 29: connecting rod

30 : 랙 27 : 제2의 편심핀30: rack 27: second eccentric pin

31 : 제2의 피니온 32 : 레버31: second pinion 32: lever

24 : 활동자 25 : 지지봉24: actor 25: support rod

6 : 홈 38, 39 : 안내봉6: home 38, 39: guide rod

42 : 바아 46, 47 : 지지봉42 bar 46, 47 support rod

50 : 유조 51 : 기름50: oil tank 51: oil

54 : 실린더 55 : 피스톤54 cylinder 55 piston

56 : 돌출구 57 : 급유회로56: projection 57: oil supply circuit

59 : 분배회로 60 : 바이패스회로59: distribution circuit 60: bypass circuit

61 : 편심핀 65 : 편심부재61: eccentric pin 65: eccentric member

67 : 실린더 68, 69 : 피스톤봉67 cylinder 68, 69 piston rod

71 : 레버부재 12 : 연결봉71: lever member 12: connecting rod

73 : 랙 79, 80 : 피니온73: rack 79, 80: pinion

81, 82 : 편심부재 86, 87 : 연결부재81, 82: eccentric member 86, 87: connection member

89 : 안내봉 90, 91 : 안내부재89: guide rod 90, 91: guide member

85, 96 : 지지블록 98 : 대경치차85, 96: support block 98: large diameter gear

99 : 소경치차 101 : 캠 부재99: small diameter gear 101: cam member

103 : 랙 104 : 로울러103: rack 104: roller

105 : 실린더 106 : 피스톤봉105: cylinder 106: piston rod

107 : 피니온 108 : 베어링부재107: pinion 108: bearing member

109 : 스풀라인 111, 112 : 랙109: spool line 111, 112: rack

113, 114 : 돌간부재 116, 117, 118, 119 :안내구멍113, 114: stone member 116, 117, 118, 119: guide hole

122, 123 : 피니온 130 : 구획체122, 123: Pinion 130: compartment

131 : 기름탱크실 132 : 피스톤실131: oil tank chamber 132: piston chamber

133 : 돌벽 135, 136 : 피스톤133: stone wall 135, 136: piston

138 : 플랜지부 139 : 실138: flange portion 139: seal

145, 146 : 교축밸브 147 : 실145, 146: throttling valve 147: seal

149 : 절환밸브 150 : 공기원149: switching valve 150: air source

154 : 실 155 : 금속배기 밸브154: seal 155: metal exhaust valve

본 발명은 트랜스퍼 프레스기계의 피이드 바아 구동장치에 관한 것으로서, 피이드 바아를 운동시키는 장치의 계량에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a feed bar drive of a transfer press machine, and more particularly to metering of a device for moving a feed bar.

트랜스퍼 프레스 기계의 피이드바아는 전진, 정지, 후퇴, 정지의 순으로 행하여지는 전진복귀운동, 가공품을 클램프언클램프 하기 위하여 서로에 접근, 이간(離間)시키는 운동 및 가공품의 성형위치에 대한 반입, 반출시에 피이드바아의 인양, 하강을 행하는 운동에 의하여 3차원적으로 운동되어 이들의 운동은 각각 전진, 복귀장치, 클램프, 언클램프장치(Unclamp 裝置) 및 인양, 하강장치의 각 장치에 의하여 실현되어 있다.The feed bar of the transfer press machine moves forward, stops, retracts and stops in the forward movement, moves to approach and space each other to clamp and clamp the workpieces, and the carry-in and return of the molding position of the workpieces. At the time of launch, the feed bar is moved in three dimensions by the lifting and lowering movement, and these movements are realized by the forward, return device, clamp, unclamp device, and lifting and lower device respectively. have.

상기 각 장치중 종래의 전진, 복귀장치는 유성치차기구(遊星齒車機構)와 클랭크기구(Crank 機構)와를 조합한 장치 혹은 캠식의 장치가 사용되어 있지만, 전자는 기구가 복잡한 위에 치차의 엇물림에 의한 진동이 발생하기 쉽고, 후자는 캠의 제작이 번잡하다는 등의 결점이 있다.In the above devices, the conventional forward and return devices use a combination of a planetary gear mechanism and a crank mechanism, or a cam type device. Vibration is liable to occur, and the latter has a drawback that the production of the cam is complicated.

또, 종래의 클램프, 언클램프장치는 캠기구나 복수의 치차기구등에 의하여 구성되어 있고, 이들의 캠기구, 치차기구등은 부재상호의 접촉에 의하여 구동력을 전달한다. 따라서 종래장치는 이와같이 부재상호가 접촉하여 구동력을 전달하는 개소가 많이 있고, 이 때문에 슬라이드의 구동축에 연결된 캠부재로부터 입력한 구동력이 상기 캠기구, 치차기 구등에 의한 구동력 전달 경로를 경유하여 피이드바아의 유지부재에 전달될때 까지의 사이에, 상기 부재상호간의 엇물림에 기인하는 시간지연이 상기 장치 전체로서 작동효율이 나쁘다는 문제가 있었다. 이 때문에 프레스 작업능율의 향상을 기하고져 슬라이드의 상하 이동속도를 빠르게 하면, 슬라이드의 상하 이동에 피이드바아의 접근, 이간동작이 추종되지 않게되어, 슬라이드의 상하 이동속도를 고속화할 수 없다는 문제가 있었다.Moreover, the conventional clamp and unclamp device is comprised by a cam mechanism, a plurality of gear mechanisms, etc. These cam mechanisms, a gear mechanism, etc. transmit a driving force by contact of member mutually. Therefore, in the conventional apparatus, there are many places in which member mutually contacts and transmits driving force. Therefore, the driving force input from the cam member connected to the driving shaft of the slide is fed through the driving force transmission path by the cam mechanism, gearbox or the like. There was a problem that the time delay caused by the interlocking of the members was bad until the transfer to the holding member of the device, resulting in poor operating efficiency as the whole device. For this reason, in order to improve the press work rate and to increase the slide speed of up and down, there is a problem that the feed bar approach and separation movement cannot be followed by the slide up and down and the slide speed cannot be increased. .

본 발명의 목적은 엇물림등에 의한 진동을 방지하면서 피이드바아에 구동력의 전달을 신속하게 행할수가 있고, 작동효율이 양호하고, 슬라이드의 상, 하 이동속도의 고속화가 달성되고, 또 전체적으로 콤팩트하게 형성이 가능한 트랜스퍼 프레스의 피이드바아 구동장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to quickly transmit the driving force to the feed bar while preventing vibration caused by jamming, etc., the operation efficiency is good, the speed of the up and down moving speed of the slide is achieved, and the overall compactness It is to provide a feedbar drive of this possible transfer press.

본 발명은 2개의 평행인 피이드바아를 구동하여, 이 피이드바아에 의하여 반입된 공작물(工作物)을 소정 형상에 성형하여 반출하는 트랜스퍼 프레스기계의 피이드바아 구동장치에 있어서, 공작물 클램프용 핑거(finger)를 구비한 피이드바아를 길이방향으로 소정거리 왕복 운동시키는 전진, 복귀장치와 상기 핑거에 의하여 공작물을 클램프 혹은 언클램프하게 피이드바아를 평행하게 유지한 상태에서 서로 접근 이간시키는 클램프, 언클램프 장치와를 마련하여, 상기 클램프, 언클램프장치를 슬라이드의 상하이동과 동기하여 회전하는 크랭크축에 고정된 편심부재와 이 편심부재에 일단이 연결된 연결수단과 이 연결수단의 타단에 연결된 레버부재와 이 레버부재에 연결되어, 또 직선왕복 이동이 자유스럽게 지지된 랙(rack)과, 이 랙에 맞물리는 2개의 피니온과 이들 피니온에 고정된 편심부재에 연결되어 이 편심부재의 회동에 의하여 상기 피이드바아가 접근, 이간하는 방향으로 이동하는 피이드바아 유지부재와를 포함하여 이것에 의하여 상기 목적을 달성하고져 하는 것이다.The present invention relates to a feedbar driving device of a transfer press machine, which drives two parallel feedbars to form and carry out a workpiece carried by the feedbar into a predetermined shape. A forward and return device for reciprocating a predetermined distance in a longitudinal direction with a feed bar having a) and a clamp and unclamp device for approaching and separating each other while the feed bar is held parallel to the workpiece by the finger. An eccentric member fixed to a crankshaft which rotates the clamp and unclamp device in synchronism with a sliding motion of the slide, a connecting means connected to one end of the eccentric member, a lever member connected to the other end of the connecting means, and the lever A rack connected to the member and freely supported by a straight reciprocating movement, and two blood engaging with the rack And a feed bar holding member which is connected to the eccentric member fixed to the pinion and is moved in the direction in which the feed bar approaches and is separated by the rotation of the eccentric member, thereby achieving the above object. .

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 의하여 설명한다.Best Mode for Carrying Out the Invention Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.

제1도는 본 실시예에 관한 트랜스퍼 프레스기계의 정면도이고, 제2도는 그 우측면도이다. 이들의 도면에 있어서, 크라운(crown)(1)의 내부에는 크랭크축(2)이 횡으로 가설되었으며, 이 크랭크축(2)에 연결봉(3)을 개재하여 슬라이드(4)가 연결되어 있다.1 is a front view of a transfer press machine according to the present embodiment, and FIG. 2 is a right side view thereof. In these figures, the crankshaft 2 was constructed horizontally inside the crown 1, and the slide 4 is connected to this crankshaft 2 via the connecting rod 3. As shown in FIG.

이 슬라이드(4)는, 도시하지 않은 모우터로부터 동력이 전달되어 크랭크축(2)의 회전으로 상하 이동하게 되어 있다. 슬라이드(4)의 하부에는 상형(上型)(5)이 부착되어, 슬라이드(4)가 하강하는 것에 의하여 이 상형(5)과 받침대(6)의 상부에 부착된 하형(下型)(7)으로 공작물은 프레스 가공된다. 2개의 평행한 피이드바아(8), (9)는 제1도중 좌단에 있어서, 클램프, 언클램프 방향으로 이동 가능하게 설치된 피이드바아 이동용 블록(10), (11)에 고정되어(제3도 참조), 이 피이드바아 이동용 블록(10), (11)이 전진, 후퇴하는 것에 의하여 피이드바아(8), (9)가 전진, 후퇴하게 되어 있다.The slide 4 moves power up and down by the rotation of the crankshaft 2 by the transmission of the motor which is not shown in figure. An upper die 5 is attached to the lower portion of the slide 4, and the lower die 7 attached to the upper die 5 and the upper portion of the pedestal 6 by the slide 4 descending. The workpiece is pressed. The two parallel feedbars 8 and 9 are fixed to the feedbar movement blocks 10 and 11 provided at the left end of the first diagram so as to be movable in the clamp and unclamp directions (see Fig. 3). ), The feedbars 8 and 9 move forward and backward by the forward and backward movement of the feedbar moving blocks 10 and 11.

또, 이 피이드바아 이동용 블록(10), (11)으로부터 제1도중 우측의 피이드바아 (8), (9) 부분과 우단부근에 있어서, 피이드바아(8), (9)는 각각 피이드바아 유지부재 (12), (13)에 수평, 또한 전진, 후퇴방향에 이동 가능하고 클램프, 언클램프 방향으로 이동 불능하게 유지되어, 이들의 유지부재(12), (13)가 접근, 이간, 상승, 하강을 행하는 것에 의하여 피이드바아(8), (9)도 접근, 이간, 상승, 하강하게 되어 있다. 이때, 피이드바아(8), (9)가 접근, 이간하는데 따라 피이드바아(8), (9)에 부설된 핑거(8A), (9A)가 공작물을 클램프, 언클램프한다.In addition, the feedbars 8 and 9 respectively hold the feedbars in the feedbars 8 and 9 and the right end portion of the right side in the first drawing from the feedbar moving blocks 10 and 11. The members 12, 13 are movable horizontally, in the forward and backward directions and are immovably held in the clamp and unclamp directions so that the retaining members 12, 13 are approaching, spaced apart, raised, By descending, the feedbars 8 and 9 also approach, move apart, ascend, and descend. At this time, as the feed bars 8 and 9 approach and separate, the fingers 8A and 9A attached to the feed bars 8 and 9 clamp and unclamp the workpiece.

이와같은 피이드바아(8), (9).피이드바아 이동용 블록(10), (11) 및 피이드바아 유지부재(12), (13)의 작동은 프레스 기계의 좌우의 제어박스(15), (16)에 수납되어 있는 전진, 복귀장치, 클램프, 언클램프장치 및 인양, 하강장치의 각 장치에 의하여 행하여진다.The operation of the feed bar (8), (9). The feed bar movement block (10), (11) and the feed bar holding member (12), (13) are controlled by the control box (15), ( It is carried out by the forward, return device, clamp, unclamp device, and lifting and lowering device stored in 16).

상기 전진, 복귀장치는 피이드바아(8), (9)를 전진, 후퇴 방향으로 이동시키는 것으로서, 이 장치는 상기 제어박스(16)의 내부에 수납되어 있다.The forward and return devices move the feedbars 8 and 9 in the forward and backward directions, which are housed inside the control box 16.

제3도 및 제4도에는 상기 전진, 복귀장치가 표시되어 있다.3 and 4 show the forward and return devices.

이들의 도면에 있어서, 상기 크랭크축(2)의 일단에 고정된 편심부재(20)에는 제1편심편(21)이 고정되어 이 편심편(21)에는 로드부재(22)를 개재하여 랙(23)의 상단이 연결되어 있다. 이 랙(23)은 상하 방향으로 향하여 제어박스(16)내를 슬립이 자유스럽게 설치되어 있다.In these drawings, the first eccentric piece 21 is fixed to the eccentric member 20 fixed to one end of the crankshaft 2, and the eccentric piece 21 is provided with a rack member 22 via a rod member 22. The top of 23 is connected. The rack 23 is freely slipped in the control box 16 toward the vertical direction.

본 실시예에서는 랙(23)의 연장상에 편심부재(20)의 축심이 위치되게 설치되어 있다.In this embodiment, the axial center of the eccentric member 20 is positioned on the extension of the rack 23.

상기 랙(23)과 맞물리는 제1피니온(25)이 베어링(26)을 개재하여 회전이 자유스럽게 설치되어 있다.The first pinion 25 engaged with the rack 23 is freely rotated via the bearing 26.

이 제1피니온(25)에는 이 피니온(25)과 일체적으로 회동 가능하게 마련된 아암(24)를 거쳐서 제2의 편심핀(27)이 마련되어, 이 편심핀(27)은 상기 랙(23)의 승강운동에 의하여 제1피니온(25)과 같이 구동되어 제1피니온(25)의 축심 하방으로부터 양측에 동등한 각도 범위에서 합계 90°왕복회동하게 되어 있다.The first pinion 25 is provided with a second eccentric pin 27 via an arm 24 provided so as to be integrally rotatable with the pinion 25, and the eccentric pin 27 is formed in the rack ( By the lifting and lowering motion of 23), it is driven like the first pinion 25 and rotates 90 degrees in total at an angle range equal to both sides from below the axis of the first pinion 25.

이 각도는 제1편심핀(21)의 편심량을 변하여 랙(23)의 행정을 변하든지, 혹은 제1피니온(25)의 직경을 변하는 것에 의하여 조정된다.This angle is adjusted by changing the eccentricity of the first eccentric pin 21 to change the stroke of the rack 23 or changing the diameter of the first pinion 25.

상기 제2편심핀(27)에 일단이 연결된 연결봉(29)의 타단에는 상기 피이드바아 (8), (9)의 전진복귀 방향과 직각인 수평 방향을 향하여 이동이 자유스럽게 지지된 랙 (30)의 일단이 연결되어 있다. 이 랙(30)에는 축심을 수직방향으로 향하여 회전이 자유스럽게 마련된 제2피니온(31)이 맞물려지고, 이 제2피니온(31)의 축에 고정된 레버 (32)에는 제3편심핀(33)이 마련되어, 그것에 활동자(34)가 회전이 자유스럽게 적용되고 있다. 이 제3편심핀(33)은 랙(30)의 왕복운동에 의하여 제2피니온(31)과 같이 그 축주위에 구동되어 제2피니온(31)의 상기 전진, 복귀 방향과 직교하는 방향을 중심으로 하여 양측에 동등한 각도 범위에서 합계 195°왕복 회동하게 되어 있다(제4도 참조).The other end of the connecting rod 29, one end of which is connected to the second eccentric pin 27, the rack 30 freely supported in the horizontal direction perpendicular to the forward return direction of the feed bar (8), (9) One end of is connected. The rack 30 is engaged with a second pinion 31 freely rotatable with its shaft centered in the vertical direction, and a third eccentric pin on the lever 32 fixed to the shaft of the second pinion 31. 33 is provided, and rotation of the actor 34 is freely applied thereto. The third eccentric pin 33 is driven around its axis like the second pinion 31 by the reciprocating motion of the rack 30 so as to be perpendicular to the forward and return directions of the second pinion 31. A total of 195 ° reciprocating rotation is made in the angular range equivalent to both sides centering on (see Fig. 4).

이 각도는 제1, 제2편심핀(21), (27)의 편심량, 제1, 제2피니온(25), (31)의 직경을 변경하여 조정할수가 있다.This angle can be adjusted by changing the eccentric amounts of the first and second eccentric pins 21 and 27 and the diameters of the first and second pinions 25 and 31.

상기 활동자(34)는 슬라이더(35)의 하면에 전진, 복귀 방향과 직교하는 방향으로 마련된 홈(36)에 삽입되어 상기 슬라이더(35)는 전진, 복귀방향과 평행하게 마련된 안내봉(38), (39)에 슬립이 자유스럽게 안내되어 있다.The operator 34 is inserted into the groove 36 provided in the direction perpendicular to the forward and return directions on the lower surface of the slider 35 so that the slider 35 is provided with a guide rod 38 provided in parallel with the forward and return directions. The slip is guided freely at 39.

또, 슬라이더(35)의 상면측에는 기둥(40), (41)이 입설되어 있는 동시에, 이들 기둥(40), (41) 사이에는 슬라이더(35)와 같이 이동하는 바아(42)가 횡성되어 있고, 이 바아(42)에는 이동갈고리(44), (45)가 슬립이 자유스럽게 감압되어 있다. 이 이동갈고리(44), (45)는 상기 피이드바아 이동용 블록(10), (11)의 하면측에 마련된 지지봉(46), (47)이 상하로 움직일수 있게 삽입되어 있다. 이것에 의하여 상기 편심핀(33)의 회동에 수반하여, 활동자(34)가 상기홈(36)을 미끄러지면서 슬라이더(35)를 전진, 복귀방향으로 왕복운동을 행하므로서 피이드바아(8), (9)를 전진, 후퇴시킬 수가 있다.In addition, pillars 40 and 41 are placed on the upper surface side of the slider 35, and a bar 42 moving like the slider 35 is horizontally interposed between the pillars 40 and 41. In this bar 42, the moving hooks 44 and 45 are freely depressed. The moving hooks 44 and 45 are inserted such that the supporting rods 46 and 47 provided on the lower surface side of the feed bar moving blocks 10 and 11 can be moved up and down. As a result, with the rotation of the eccentric pin 33, the feeder 8 slides the groove 36 and reciprocates the slider 35 in the forward and return directions, thereby providing the feed bar 8, ( 9) can be moved forward and backward.

여기서, 상기 전진, 복귀장치에 있어서의 기구의 일반적인 경우에 대한 초기조건에 대하여 설명한다.Here, initial conditions for the general case of the mechanism in the forward and return devices will be described.

제5도에 있어서, 제1-제3편심핀(21), (27), (33)의 편심량을 R₁, R₃, R₅제1, 제2피니온(25), (31)의 피치원 반경을 R₂, R₄연결봉(22), (29)의 길이를 L₁, L₂제1편심핀(21)의 회전중심과 랙(23)과의 거리를 E₁제2편심핀(27)의 회전중심과 랙 (30)과의 거리를 E₂로 하면, 랙(23)이 상한(上限), 하한위치(下限位置)로 되는 경우의 제1편심핀(21)의 위치에 대한 각도 A₁, A₂및 편심핀(21)의 회전중심부터 제어봉 (22)의 타단까지의In FIG. 5, the eccentric amounts of the first to third eccentric pins 21, 27, and 33 are set to R ₁ , R ₃ , and R _{5 of} the first, second pinion 25, and 31. Pitch circle radius R ₂ , R ₄ Connecting rods 22, 29 length L ₁ , L ₂ Distance between the center of rotation of the first eccentric pin 21 and the rack 23 E ₁ Second eccentric pin When the distance between the center of rotation of the 27 and the rack 30 is E ₂ , the position of the first eccentric pin 21 in the case where the rack 23 becomes the upper limit and the lower limit position is lowered. Angles A ₁ , A ₂ and from the center of rotation of the eccentric pin 21 to the other end of the control rod 22

거리 S_o, S_q은The distance S _o , S _q is

S_o=(L₁-R₁)ㆍCos A₁ S _o = (L ₁ -R ₁ ) · Cos A ₁

S_q=(L₁+R₁)ㆍCos A₂ S _q = (L ₁ + R ₁ ) · Cos A ₂

단only

A₁=Sin^-1E₁/(L₁-R₁)A ₁ = Sin ^-1 E ₁ / (L ₁ -R ₁ )

A₂=Sin^-1E₁/(L₁+R₁)이다.A ₂ = Sin ⁻¹ E ₁ / (L ₁ + R ₁ ).

또, 랙(30)이 행정좌단으로 되는 경우의 제2편심핀(27)의 위치의 각도 A₃그때의 제어봉(29)과 랙(30)이 이루는 각도 F 및 그때의 제3편심핀(33)의 위치의 각도 A₄및 편심핀(33)과 편심핀(33)의 회전축과의In addition, the rack 30 is the third eccentric pin (33 of forming the second control rod 29 and the rack 30 of the eccentric pin 27, the position and angle A ₃ then in the case where the stroke left end angle F, and then Angle A ₄ and the rotation axis of the eccentric pin 33 and the eccentric pin 33

거리는 H_o The distance is H _o

H_o=-R₅ㆍCos A₄ H _o = -R ₅ Cos A ₄

단only

A₃=｛

-(S_q-S_o)/R₁｝/2A ₃ = ｛

-(S _q -S _o ) / R ₁ ｝ / 2

F=Sin^-1｛(E₂-R₃ㆍSin A₃)｝j/L₂ F = Sin ^-1 ｛(E ₂ -R ₃ ㆍ Sin A ₃ )｝ j / L ₂

T_o=L₂/Cos F-R₃Cos A₃ T _o = L ₂ / Cos FR ₃ Cos A ₃

A₄=｛

-(2×R₃ㆍCos A₃)/R₄｝/2 이다.A ₄ = ｛

-(2 × R ₃ Cos A ₃ ) / R ₄ ｝ / 2.

또, 상기 제어박스(16) 내는 일부가 기름통(50)으로 되어, 이 기름통(50)에는 기름(51)이 채워져 있다.In addition, a part of the inside of the control box 16 is the oil container 50, and the oil container 50 is filled with the oil 51.

상기 기름통(50)의 저면(25)의 상기 랙(23)과 동축 위치에는 실린더(54)가 형성되어 이 실린더(54)에는 상기 랙(23)의 하단에 형성된 피스톤(55)이 삽입되게 되어 있다.A cylinder 54 is formed at a position coaxial with the rack 23 of the bottom surface 25 of the oil barrel 50 so that the piston 55 formed at the lower end of the rack 23 is inserted into the cylinder 54. It is.

상기 실린더(54)의 배출구(56)에는 급유회로(57)가 접속되어 있다. 이 급유회로(57)에는 통상 약 0.4㎏/㎠에서 동작하여 개방으로 되는 체크밸브(58)와 소요의 각부에 분기회로를 접속하기 위한 분배밸브(59)가 설치되어 있다. 상기 급유회로(57)에는 급유회로(57)의 어딘가에 이상이 생겨 유압이 높게 되었을때 급속하게 기름을 도망가게 하는 관의 직경이 큰 바이패스회로(60)가 기름통(50)과의 사이에 설치되어 있다.An oil supply circuit 57 is connected to the discharge port 56 of the cylinder 54. The oil supply circuit 57 is provided with a check valve 58 that normally operates at about 0.4 kg / cm 2 and is open, and a distribution valve 59 for connecting a branch circuit to each required portion. The oil supply circuit 57 has a bypass circuit 60 having a large diameter of the pipe which causes oil to escape quickly when an abnormality occurs somewhere in the oil supply circuit 57 and the oil pressure is increased between the oil container 50. It is installed.

바이패스회로(60)에는 높은 배출얍력, 예를들면 4.5㎏/㎠에서 동작하여 개방하는 체크밸브(61)가 마련되어 기름통(50)의 저면(52)에는 바이패스회로(60)를 접속하는 복귀구멍(63)가 설치되어 있다. 이 급유회로(57)에 의하여 상기 랙(23)이 이동하여 피스톤(55)이 실린더(54)내에 삽입되었을때에 기름통(50)내에 채워진 기름(51)이 급유회로(57)의 분배밸브(59)를 거쳐서 프레스 기계의 소망의 각부에 공급되게 되어 있다.The bypass circuit 60 is provided with a check valve 61 for operating at a high discharge force, for example, 4.5 kg / cm 2, to open the bypass circuit 60 to connect the bypass circuit 60 to the bottom surface 52 of the oil sump 50. The return hole 63 is provided. When the rack 23 is moved by the oil supply circuit 57 and the piston 55 is inserted into the cylinder 54, the oil 51 filled in the oil container 50 is supplied to the distribution valve of the oil supply circuit 57. Through 59, it is supplied to desired each part of a press machine.

다음에 클램프, 언클램프 장치 및 인양, 하강장치에 대하여 제1,2도 및 제6도에 의하여 설명하지만 이들 구동장치는 프레스 기계의 좌우 양측에 있어서 대칭적으로 마련되어, 또 실질적으로 동일구조로 되어 있기 때문에 각각의 장치는 한쪽의 구동장치에 대하여 설명한다.Next, the clamp, unclamp device, lifting and lowering device will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 6, but these driving devices are provided symmetrically on both the left and right sides of the press machine, and have substantially the same structure. Therefore, each device will be described with respect to one driving device.

또, 제6도는 이해하기 쉽게 하기 위하여 클램프, 언클램프 장치의 구조만을 표시하고, 인양, 하강장치는 생략되어 있다.6 shows only the structure of the clamp and unclamp device for ease of understanding, and the lifting and lowering devices are omitted.

제6도에 있어서, 상기 클램프, 언클램프 장치의 구동원으로되는 크랭크축(2)의 일단에는 편심핀(66)을 구비한 편심부재(65)가 결합되어 있다. 편심핀(66)에는 내부에 유압, 공기압기구가 마련된 연결부재로서의 실린더(67)가 피스톤봉(68)을 개재하여 연결되어, 이 실린더(67)의 하단에 연결된 피스톤봉(69)은 제어박스(15)내의 레버부재(71)에 피벗 연결되어 있다.In Fig. 6, an eccentric member 65 having an eccentric pin 66 is coupled to one end of the crankshaft 2 serving as a driving source of the clamp and unclamp device. The eccentric pin 66 has a cylinder 67 as a connecting member provided with a hydraulic and pneumatic mechanism therein via a piston rod 68, and the piston rod 69 connected to the lower end of the cylinder 67 is a control box. It is pivotally connected to the lever member 71 in (15).

상기 제어박스(15)내에 수평으로 가설된 축(70)에는 상기 레버(71)가 요동이 자유스럽게 지지되어 있다. 레버부재(71)의 타단에는 연결봉(72)의 일단이 연결되어, 이 연결봉(72)의 타단은 랙(73)의 단부에 결합된 조인트 부재(75)에 연결되어 있다.The lever 71 is freely supported by the shaft 70 horizontally arranged in the control box 15. One end of the connecting rod 72 is connected to the other end of the lever member 71, and the other end of the connecting rod 72 is connected to the joint member 75 coupled to the end of the rack 73.

상기 랙(73)은 도시하지 않은 지지부재에 의하여 수평으로 지지되어 있는 동시에 프레스 기계의 전후방향, 즉 피이드바아(8), (9)의 접근, 이간방향으로 직선왕복 이동이 자유스럽게 되어 있다.The rack 73 is horizontally supported by a supporting member (not shown), and linear reciprocating movement is freely performed in the front-rear direction of the press machine, that is, the approaching and separating direction of the feed bars 8 and 9.

상기 랙(73)에는 수직축(77), (78)을 회전 중심축으로 하는 2개의 피니온 (79), (80)이 맞물려서 이들의 피니온(79), (80)은 도시하지 않은 지지케이스로 지지되어 정위치에서 회전이 자유스럽게 되어 있다. 피니온(79), (80)의 상부에는 편심부재 (81), (82)가 일체로 결합되어, 각각의 편심부재(81), (82)에는 편심핀(83), (84)이 설치되어 있다. 편심핀(83), (84)과 상기 피이드바아 유지부재(12), (13)는 연결부재 (86), (87)를 개재하여 연결되어 있다.The pinion (79), (80) having the vertical axis (77), (78) as the rotation center axis is engaged with the rack 73, these pinion (79), 80 is a support case (not shown) It can be rotated freely in the right position. Eccentric members 81 and 82 are integrally coupled to the upper portions of the pinions 79 and 80, and eccentric pins 83 and 84 are installed on the eccentric members 81 and 82, respectively. It is. The eccentric pins 83 and 84 and the feed bar holding members 12 and 13 are connected via the connecting members 86 and 87.

이 연결부재(86), (87)는 양단에 조인트부를 가지고, 이 부분이 자유로운 조인트로 되어 있어, 이들 조인트를 개재하여 편심핀(83), (84) 피이드바아 유지부재(12), (13)의 연결이 된다.The connecting members 86 and 87 have joints at both ends and the joints are free joints, and the eccentric pins 83 and 84 feed bar retaining members 12 and 13 are interposed therebetween. ) Is connected.

상기 피이드바아 유지부재(12), (13)는 피이드바아(8), (9)의 접근, 이간방향으로 연장되어 또 양단이 베어링(125), (126)으로 지지된 2개의 평행한 안내봉(89)에 이동이 자유스럽게 지지된 안내부재(90), (91)과 피이드바아(8), (9)의 하면에 고정된 라이너(92), (96)를 슬립이 자유스럽게 지지된 지지블록(95), (96)을 포함하여 구성되어 있다.The feed bar retaining members 12 and 13 extend in the access and separation directions of the feed bars 8 and 9, and two parallel guide rods whose ends are supported by the bearings 125 and 126. Support member 90, 91 and the liner 92, 96 fixed to the lower surface of the feed bar (8), (9) freely supported by the movement (89) support the slip freely Blocks 95 and 96 are configured.

따라서, 상기 크랭크축(2)이 회전하면 실린더(67)는 편심부재(65)의 편심작용에 의하여 상, 하로 이동한다.Therefore, when the crankshaft 2 rotates, the cylinder 67 moves up and down by the eccentric action of the eccentric member 65.

이 상, 하 이동은 상기 레버부재(71)등의 일련의 부재를 거쳐서 랙(73)의 직선왕복 이동에 의하여 피니온(79), (80)이 회전하여 피니온(79), (80)과 일체화되어 있는 편심부재(81), (82)도 회전한다. 이 결과, 편심부재(81), (82)의 편심작용에 의하여 피이드바아 유지부재(12), (13)가 안내봉(89)에 연하여 직선 이동한다.This up and down movement is performed by the linear reciprocating movement of the rack 73 through a series of members such as the lever member 71 such that the pinions 79 and 80 rotate so that the pinions 79 and 80 are rotated. And the eccentric members 81 and 82 which are integrated with each other. As a result, the feed bar holding members 12, 13 are linearly moved to the guide bar 89 by the eccentric action of the eccentric members 81, 82.

상기 크랭크축(2)은 한 방향으로 회전을 계속하지만 레버부재(71), 랙(73)은 왕복 운동을 반복하기 때문에 피니온(79), (80)은 일정각도 범위내에서 왕복 회동한다.The crankshaft 2 continues to rotate in one direction, but since the lever member 71 and the rack 73 repeat the reciprocating motion, the pinions 79 and 80 reciprocate within a predetermined angle range.

이에 의하여 피이드바아 유지부재(12), (13)는 연결부재(86), (87)로부터 압압력과 인장력을 교대로 받아서 왕복의 직선 이동을 하여 크랭크축(2)의 회전에 의하여 상하 이동하는 상기 슬라이드(4)와 연동하여 피이드바아 유지부재(12), (13) 및 피이드바아(8), (9)는 접근, 이간작동을 행하게 되어 있다.As a result, the feed bar holding members 12 and 13 alternately receive the pressing force and the tensile force from the connecting members 86 and 87 to reciprocate linearly to move up and down by the rotation of the crank shaft 2. In conjunction with the slide 4, the feed bar holding members 12, 13, and the feed bars 8, 9 are adapted to approach and separate.

제7도 내지 제9도에는 피이드바아의 인양, 하강 장치가 표시되어 있다. 상기 레버부재(71)에는 직경이 큰 치차(98)가 일체로 결합되어 있다. 직경이 큰 치차(98)와 맞물리는 직경이 작은 치차(99)는 수평한 축(100)을 중심으로 회동이 자유스럽고 직경이 작은 치차(99)에는 캠 부재(101)가 결합되어 있다. 캠부재(101)에는 상하 이동이 자유스러운 랙(103)의 선단에 부착된 캠플로워로서의 로울러(104)가 당접하여, 랙(103)은 에어실린더(105)의 피스톤봉(106)과 일체의 것으로 되어 있어, 에어실린더(105)의 공기압력에 의하여, 로울러(104)는 캠(101)에 밀려서 상기 당접되어 있다.7 to 9 show the lifting and lowering device of the feed bar. To the lever member 71, a gear 98 having a large diameter is integrally coupled. The small tooth 99 engaged with the large tooth 98 is free to rotate about the horizontal axis 100 and the cam member 101 is coupled to the small tooth 99. The cam member 101 is abutted with a roller 104 as a cam follower attached to the tip of the rack 103 that is free to move up and down, so that the rack 103 is integral with the piston rod 106 of the air cylinder 105. The roller 104 is abutted against the cam 101 by the air pressure of the air cylinder 105.

상기 랙(103)에는 피니온(107)이 걸어 맞추어져, 이 피니온(107)의 내부에는 양단이 베어링부재(108)로 회전이 자유스럽게 지지된 스플라인(109)이 삽입 걸어맞추어져 있다.A pinion 107 is engaged with the rack 103, and a spline 109 with both ends freely supported by the bearing member 108 is inserted into the pinion 107.

스플라인(109)은 수평 방향을 축방향으로 하여, 상기 피이드바아(8), (9)의 접근, 이간 방향으의 길이에 마련되어 있다.The spline 109 is provided in the length in the approaching and separation direction of the said feed bar 8 and 9, making a horizontal direction the axial direction.

상기 피이드바아 유지부재(12), (13)의 하부에는 랙(111), (112) 및 돌간(突杆) 부재(113), (114)가 마련되고, 이들의 랙(111), (112) 돌간부재(113), (114)는 피이드바아 유지부재(112), (113)의 하부에 배치된 안내부재(90), (91)에 형성되어 있는 안내구멍(116), (117), (118), (119)에 상, 하 슬립이 자유스럽게 삽입되어 있다. 이에 의하여 피이드바아 유지부재(12), (13)는 승강이 자유스럽게 지지된 상태로 되어 있다. 또, 상기 안내구멍(118), (119)은 공기실로 되어 있어, 이 공기실에 피이드바아 유지부재(12), (13)의 상하 이동에 수반하여 공기가 공급, 배출되어 일정압력의 공기가 공급되어 있기 때문에, 플런저로서의 기능을 가지는 돌간부재(113), (114)에 작용하는 공기 압력으로 피이드바아(8), (9)의 중량이 균형지지되게 되어 있다.Rack 111, 112 and the interlocking members 113, 114 are provided in the lower part of the said feed bar holding member 12, 13, These racks 111, 112 are provided. ) The interlining members 113 and 114 are guide holes 116 and 117 formed in the guide members 90 and 91 disposed below the feed bar holding members 112 and 113. The upper and lower slips are freely inserted into the 118 and 119. As a result, the feed bar holding members 12 and 13 are in a state where the lifting and lowering is freely supported. In addition, the guide holes 118 and 119 are air chambers, and air is supplied to and discharged from the air chambers along with the vertical movement of the feed bar holding members 12 and 13 to discharge air at a constant pressure. Since it is supplied, the weight of the feedbars 8 and 9 is balanced by the air pressure acting on the interlocking members 113 and 114 which function as a plunger.

상기 안내(90), (91)의 하부 내부에는 피니온(122), (123)이 회전이 자유스럽게 수납되어, 이 피니온(122), (123)에 상기 스플라인(109)이 꼭 끼워져 있다. 이들 피니온(122), (123)과 스플라인(109)과는 끼워 맞추어져 있기 때문에, 피니온(122), (123)은 스플라인(109)과 일체로 회전하는 동시에 스플라인(109)에 대하여 슬립이 자유스럽게 되어 있다. 또, 상기 캠부재(101), 랙(103), 피니온(107), 스플라인(109 ), 랙(111), (112), 피니온(122), (123)등에 의하여 피이드바아(8), (9)의 인양, 하강 장치가 구성되어 있다. 따라서 레버부재(71)가 요동하였을때, 그의 요동이 캠부재 (101), 랙(103), 피니온(107)을 거쳐서 스플라인(109)이 회동되어, 이 스플라인 (109)의 회동에 의하여 피이드바아 유지부재(12), (13)의 각각의 하부에 있어서, 상기 스플라인(109)에 맞물리게 마련된 랙(111), (112)이 승강 운동을 행하여, 이에 의하여 피이드바아(8), (9)의 상승, 하강을 할 수가 있다.The pinions 122 and 123 are freely rotated in the lower portions of the guides 90 and 91 so that the splines 109 are fitted into the pinions 122 and 123. . Since the pinions 122 and 123 and the spline 109 are fitted, the pinions 122 and 123 rotate integrally with the spline 109 and slip with respect to the spline 109. This is free. In addition, the feed bar 8 is formed by the cam member 101, the rack 103, the pinion 107, the spline 109, the rack 111, 112, the pinion 122, 123, and the like. , The lifting and lowering device of (9) is configured. Therefore, when the lever member 71 is rocked, the swing of the spline 109 is rotated through the cam member 101, the rack 103, and the pinion 107, and the feed is caused by the rotation of the spline 109. In the lower portions of the bar holding members 12 and 13, the racks 111 and 112 provided to engage the splines 109 are moved up and down, whereby the feed bars 8 and 9 are provided. Can rise and fall.

제10도에는 상기 실린더(67)내에 마련된 상기 유압, 공기압기구 및 그의 제어회로가 표시되어 있다.10 shows the hydraulic pressure, pneumatic mechanism and control circuit thereof provided in the cylinder 67. As shown in FIG.

이 도면에 있어서, 상기 실린더(67)의 내부는 구획체(30)에 의하여 기름을 넣을 수 있는 기름 탱크실(131)과 피스톤실(132)로 구획되어 있다. 기름 탱크실(131) 내에는 기름이 넣어져 있다. 피스톤실(132) 내에는 그의 중간위치에 돌벽으로서의 링형 스토퍼벽(133)이 마련되어, 이 스토퍼벽(133)과 상기 구획체(130)와의 사이에 제1피스톤(135)이, 스토퍼벽(133)과 실린더(67)의 타단과의 사이에 제2피스톤(136)이 각각 슬립이 자유스럽게 수납되어 있다.In this figure, the inside of the cylinder 67 is divided into an oil tank chamber 131 and a piston chamber 132 into which oil can be put by the partition body 30. Oil is put in the oil tank chamber 131. In the piston chamber 132, a ring-shaped stopper wall 133 as a stone wall is provided at an intermediate position thereof, and a first piston 135 is formed between the stopper wall 133 and the partition 130, and the stopper wall 133 is provided. ) And the second piston 136 is freely slipped between the other end of the cylinder 67.

양 피스톤(135), (136)에 대하여 피스톤 봉(69)이 슬립이 자유스럽게 끼워져 있다. 피스톤봉(69)의 상단에는 피스톤(135)이 상방에 이동할때만 제1피스톤(135)에 걸어 맞추어지는 플랜지부(138)가 형성되어 있는 동시에 하단은 상기 레버(71)의 일단에 연결되어 있다.The piston rod 69 slips freely with respect to both the pistons 135 and 136. The upper end of the piston rod 69 is formed with a flange portion 138 that is engaged with the first piston 135 only when the piston 135 moves upward, and the lower end is connected to one end of the lever 71. .

상기 기름 탱크실(131)과 양 피스톤(135), (136)에 사이에 있는 실(139)과는 2개의 역지밸브(140), (141)를 거쳐서 서로 연동되고 있다. 역지밸브(140)에는 피이드바아 개방동작 속도조정용의 교축밸브(145)가 역지밸브(141)에는 피이드바아 폐쇄동작속도 조정용의 교축밸브(146)가 각각 병렬로 접속되어 있다. 또, 기름 탱크실 (131)과 제1피스톤(135) 및 구획체(130)로 구획된 실(147)에는 절환장치(149)를 거쳐서 공기원(150)이 접속되어 있다. 절환장치(149)는 상기 공기원(150)에 접속된 릴리이프밸브(151)와 이 릴리이프밸브(151)를 거쳐서 상기 공기원(150)으로부터의 공기를 상기 기름 탱크실(131)과 실(147)에 절환하기 위한 회로(152A), (152B)를 구비한 전자식 절환밸브(152)를 포함하여 구성되어 이 절환장치와 실린더(67)의 실(154)의 사이에는 급속배기밸브(155)를 거쳐서 상기 공기원(150)이 접속되어 있다.The seal 139 between the oil tank chamber 131 and the pistons 135 and 136 is interlocked with each other via two check valves 140 and 141. The check valve 140 is connected with a throttle valve 145 for adjusting the feed bar opening operation speed, and the check valve 141 is connected with a throttling valve 146 for adjusting the feed bar closing operation speed in parallel. In addition, the air source 150 is connected to the chamber 147 partitioned by the oil tank chamber 131, the first piston 135, and the partition body 130 via a switching device 149. The switching device 149 seals the air from the air source 150 and the oil tank chamber 131 via the relief valve 151 connected to the air source 150 and the relief valve 151. And an electronic switching valve 152 having circuits 152A and 152B for switching to 147, between the switching device and the seal 154 of the cylinder 67. The air source 150 is connected via.

이에 따라 실(154) 내에는 공기원(150)의 원압력이 상시 걸려 있지만, 공기압이 원압력을 넘으면, 급속배기밸브(155)가 개방되게 구성되어 있다.As a result, although the original pressure of the air source 150 is always applied to the seal 154, the rapid exhaust valve 155 is configured to open when the air pressure exceeds the original pressure.

다음에 본 실시예의 작용에 대하여 제11도 내지 제15도를 참조로 하여 설명한다.Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 11 to 15.

제11도 내지 제14도에 있어서, 제1의 편심핀(21)의 회전 10도 마다에 대응하는 제2, 제3의 편심핀(27), (33)의 회전위치와 제3의 편심핀(33)에 구동되는 슬라이더(35)의 행정곡선을 표시하고 있다.11 to 14, the rotational positions of the second and third eccentric pins 27 and 33 and the third eccentric pins corresponding to every 10 degrees of rotation of the first eccentric pin 21. The stroke curve of the slider 35 driven by 33 is displayed.

이 각도관계를 실현시키기 위한 치수는 제5도에 있어서 예를들면 R₁=59, E₁=O, R₂=75, R₃=96, R₄=40, R₅=60, E₂=82㎜이다.Dimensions for realizing this angular relationship are, for example, R ₁ = 59, E ₁ = O, R ₂ = 75, R ₃ = 96, R ₄ = 40, R ₅ = 60, and E ₂ = in FIG. 82 mm.

제13도에 있어서, 중심을 통과하는 수직선의 좌우 7.5도에 있어서는 제14도에 표시하는 행정 곡선에 있어서의 크랭크각도 90도 및 270도의 좌우 35도에 표시한 바와같이 슬라이더(35)는 행정 방향에 극히 작은 왕복운동을 행하지만 거의 정지하고 이고, 피이드바아(8), (9)의 전진, 복귀 운동으로서의 적절한 상태를 표시하고 있다. 또, 피이드바아(8), (9)의 보내는 방향에 있어서의 정지 각도를 변경하는 방법은 ① 제1편심핀 (21)의 편심량을 변하면 정지각도 및 피코피코량(pico pico 量)은 거의 비례하여 변한다. ② 제1피니온(25)의 R₄를 변하면 정지각도 및 피코피코량은 거의 역비례하여 변한다. ③ 제2피니온(31)의 R₄를 변하면 정지각도 및 피코피코량은 거의 역비례하여 변한다. ④ 제1편심핀(21)의 편심량을 변하고, 동시에 제1피니온(25)의 회전각도가 변하지 않게 R₂를 변하면, 정지각도는 편심핀(21)의 편심량에 거의 비례하여 변하지만 피코피코량은 변화하지 않는다 등이 있어 상황에 따라 적절한 조정방법이 선정된다.In FIG. 13, in the left and right 7.5 degrees of the vertical line passing through the center, as shown in 90 degrees of crank angles and 35 degrees of right and left of 270 degrees in the stroke curve shown in FIG. An extremely small reciprocating motion is performed but almost stops, and the appropriate state as the forward and return motions of the feedbars 8 and 9 is indicated. The method of changing the stopping angle in the feeding direction of the feedbars 8 and 9 is as follows. ① When the eccentricity of the first eccentric pin 21 is changed, the stopping angle and the pico pico amount are almost proportional. To change. ② When R ₄ of the first pinion 25 is changed, the stopping angle and the amount of pico pico are almost inversely changed. ③ When R ₄ of the second pinion 31 is changed, the stopping angle and the amount of pico pico are almost inversely changed. ④ When the eccentric amount of the first eccentric pin 21 is changed and R ₂ is changed at the same time so that the rotation angle of the first pinion 25 is not changed, the stop angle is changed in proportion to the eccentric amount of the eccentric pin 21 but it is pico pico. The quantity does not change, so appropriate adjustment method is selected according to the situation.

또, 슬라이더(35)의 정지각도 근방에서는 제1 및 제3의 편심핀(21) 및 (33)의 위치 관계에서 명백한 바와같이, 슬라이더(35)의 행정 방향의 속도변화가 극히 작게 되어 충격이 작으므로 프레스의 고속화에 대응된다.In addition, as apparent from the positional relationship between the first and third eccentric pins 21 and 33 in the vicinity of the stop angle of the slider 35, the speed change in the stroke direction of the slider 35 is extremely small and the impact is reduced. Since it is small, it corresponds to the speed of a press.

또, 상기 클램프, 언클램프 구동장치에 있어서의 각부의 운동 특성은 제15도에 표시되어 있고, 편심부재(65)의 회전에 의하여 레버부재(71)가 요동하고, 랙(73)의 직선 왕복 이동으로 피니온(79), (80)은 왕복 회동하지만, 피니온(79), (80)은 편심핀 (83), (84)의 위치 A, B에서 표시된 바와같이, 거의 180도의 범위에서 왕복 회동한다.In addition, the movement characteristic of each part in the said clamp and unclamp drive apparatus is shown in FIG. 15, the lever member 71 is rocked by the rotation of the eccentric member 65, and the linear reciprocation of the rack 73 is carried out. While the pinions 79 and 80 reciprocate in movement, the pinions 79 and 80 are in the range of approximately 180 degrees, as indicated by positions A and B of the eccentric pins 83 and 84. Rotate back and forth.

이 왕복 회동은 레버부재(71)의 레버비나 피니온(79), (80)의 직경치수등을 알맞게 설정하는 것에 의하여 실현된다. 피니온(79), (80)등을 붙여서 본 장치를 조립할때, 2개의 편심부재(81), (82)의 편심핀(83), (84)을 각각의 피니온(79), (80)의 회전중심에 대하여 점대칭의 위치에 배치시킨다. 이에 의하여 랙(73)에 의하여 피니온 (79), (80)이 회동한 경우, 편심핀(83), (84)은 항상 점대치 위치관계를 유지한 체로 원호궤적을 그린다. 이 결과 2개의 피이드바아 유지부재(12), (13)를 대칭 운동시킬 수가 있게 되어, 피이드바아 유지부재(12), (13) 및 피이드바아(8), (9)는 접근, 이간 운동을 행하게 된다.This reciprocating rotation is realized by appropriately setting the lever ratio of the lever member 71, the diameter dimensions of the pinions 79, 80, and the like. When assembling the device by attaching pinions 79, 80, etc., the eccentric pins 83, 84 of the two eccentric members 81, 82 are respectively pinned 79, 80. ) Is placed in the point symmetrical position with respect to the rotation center of the As a result, when the pinions 79 and 80 are rotated by the rack 73, the eccentric pins 83 and 84 always draw arc trajectories with the sieve maintaining the point-to-point positional relationship. As a result, the two feed bar retaining members 12 and 13 can be symmetrically moved, and the feed bar retaining members 12 and 13 and the feed bar 8 and 9 perform approach and separation movements. Will be done.

크랭크축 회동각도가 0도와 180도일때에 피이드바아 유지부재(12), (13)는 접근 한계위치, 이간 한계위치에 달하는 것으로 하여, 또 크랭크축 회동각도가 0도와 180도일때에 편심핀(83), (84)이 피니온(79), (80)의 회전 중심에 대하여 랙(73)의 직선 이동방향과 거의 일치하는 위치 A, B에 오게 설정하면 편심핀(83), (84)의 상기 원호궤적중의 피이드바아 유지부재(12), (13)의 접근, 이간 방향의 성분에 의하여 이들의 피이드바아 유지부재(12), (13)가 이동하기 때문에 상기 접근 한계위치와 이간 한계위치의 중간에 있어서 피이드바아 유지부재(12), (13)의 이동속도는 최대로 되는 동시에 이들의 한계위치의 부근에서 이 속도는 저하하며, 이후 속도는 감소를 계속하여 접근 한계위치, 이간 한계위치에서 속도는 영으로 된다. 따라서, 접근 한계위치, 이간 한계위치에서의 피이드바아 유지부재(12), (13)의 이동방향의 반전이 원활하게 행하여지는 동시에 공작물 클램프 위치인 접근 한계위치에서의 상기 핑거(8A), (9B)에 의한 공작물 클램프 작옹을 원활히 확실하게 행할 수 있다.When the crankshaft rotational angle is 0 degrees and 180 degrees, the feed bar holding members 12 and 13 reach the approach limit position and the separation limit position, and when the crankshaft rotational angle is 0 degrees and 180 degrees, the eccentric pin ( 83) and (84) are set at positions A and B substantially coincident with the linear movement direction of the rack 73 with respect to the rotation center of the pinion 79 and 80, the eccentric pins 83 and 84. Of the feed bar holding members 12 and 13 in the circular arc trajectory of the feed bar holding members 12 and 13 are moved by the component in the direction of separation, so In the middle of the position, the movement speeds of the feedbar retaining members 12 and 13 become maximum, and at the vicinity of their limit positions, the speed decreases, and then the speed continues to decrease, approaching the limit position and the separation limit. At position the velocity is zero. Accordingly, the fingers 8A, 9B at the access limit position, which is the workpiece clamp position, are smoothly inverted in the moving direction of the feed bar holding members 12, 13 at the access limit position and the separation limit position. The workpiece clamping operation with the N) can be performed smoothly and reliably.

또, 이 프레스 기계에 있어서 제15도의 그래프중의 곡선에서 표시되어 있는 바와같이 피이드바아(8), (9)는 거의 접근 한계위치, 이간 한계위치에 있어서 일정시간 정류하게 작동하기 때문에, 이 정류시간에 의하여 거의 접근 한계위치에 달하여 상기 핑거(8A), (9B)에서 가공품을 클램프하고 있을때에 피이드바아(8), (9)에 상술한 전진운동을 시키는 것 및 거의 이간 한계위치에 달하여 공작물을 언클램프하고 있을때에 상술한 후퇴운동을 시키는 것이 실현된다.Moreover, in this press machine, as shown by the curve in the graph of FIG. 15, the feed bars 8 and 9 operate to rectify for a fixed time at almost the access limit position and the separation limit position. When the workpiece is clamped at the fingers 8A and 9B by the time of approaching the approaching limit position, the forward movements described in the feedbars 8 and 9 and the work to reach the limiting distance between them are performed. The above retraction movement is realized when the clamp is unclamped.

제15도의 그래프중의 곡선과 동일한 작동을 피이드바아(8), (9)에 행하게 하기 위해서는 예를들면 상기 편심부재(65)의 편심반경 L₁을 61.5㎜, 상기 실린더(67), 피스톤봉(68), (69)의 합계길이 L₂을 1696㎜, 편심부재(65)와 레버부재(71)의 중심간거리 L₃을 90㎜, 레버부재(71)의 한쪽의 아암의 길이 L₄을 100㎜, 다른 쪽의 아암의 길이 L₅을 100㎜ 상기 연결봉(72)의 길이 L₆을 200㎜, 연결부재(86), (87)의 길이 L₇을 115㎜, 피니온(79), (80)의 반경 L₈을 30㎜, 편심부재(81), (82)의 편심반경 L₉을 40㎜로 하는 것이 바람직하다.In order to cause the feedbars 8 and 9 to perform the same operation as the curve in FIG. 15, for example, the eccentric radius L ₁ of the eccentric member 65 is 61.5 mm, the cylinder 67, the piston rod. The total length L ₂ of (68) and (69) is 1696 mm, the center distance L ₃ of the eccentric member 65 and the lever member 71 is 90 mm, and the length L ₄ of one arm of the lever member 71 is 100㎜, 100㎜ the length L ₅ of the arm of the other 200㎜ the length L ₆ of the connecting rod 72, the connecting member (86), 115㎜, pinion 79, the length L ₇ of 87, It is preferable that the radius L ₈ of the 80 be 30 mm and the eccentric radii L ₉ of the eccentric members 81 and 82 be 40 mm.

이상 설명한 것은 이상적인 일실시예이고, 반드시 이들의 치수에 한정하는 필요는 없다.What has been described above is an ideal embodiment, and is not necessarily limited to these dimensions.

다음에 상기 유압, 공압 기구의 작용에 대하여 설명한다.Next, the operation of the hydraulic and pneumatic mechanism will be described.

(A) 프레스 기계가 자동운전 될때에는 제10도에 표시된 바와같이 상기 유압, 공압기구에 접속된 전자식 절환밸브(152)의 회로(152A)에 절환하면 기름 탱크실(131)내에 공급되는 한편, 실(147)이 대기에 개방된다.(A) When the press machine is operated automatically, as shown in FIG. 10, when switching to the circuit 152A of the electronic switching valve 152 connected to the hydraulic and pneumatic mechanism, it is supplied into the oil tank chamber 131, The seal 147 is opened to the atmosphere.

기름 탱크실(131)내에 공급되는 공기압에 의하여, 기름 탱크실(131)내의 기름은 역지밸브(140) 및 교축밸브(146)를 통하여 실(139)에 유입하므로, 제1피스톤 (135)이 상승된다.The oil in the oil tank chamber 131 flows into the seal 139 through the check valve 140 and the throttling valve 146 by the air pressure supplied to the oil tank chamber 131, so that the first piston 135 Is raised.

제1피스톤(135)이 상승하면, 플랜지부(138)를 개재하여 맞닿는 피스톤봉(69)도 상승된다.When the first piston 135 is raised, the piston rod 69 which comes into contact with the flange portion 138 is also raised.

피스톤봉(69)이 구획체(130)까지 상승한 상태에서는 피스톤봉(69)과 실린더 (67)가 일체적으로 결합한 상태로 되므로 크랭크축(2)의 회전은 실린더(67) 및 피스톤봉(68), (69)을 거쳐서 레버(71)에 전달되는 결과로 피이드바아(8), (9)가 크랭크축 (2)의 회전과 동기하여 개폐이동된다.In the state where the piston rod 69 is raised to the partition body 130, the piston rod 69 and the cylinder 67 are in a state of being integrally coupled, and thus the rotation of the crankshaft 2 is performed by the cylinder 67 and the piston rod 68. As a result of being transmitted to the lever 71 via (69) and (69), the feedbars (8) and (9) are opened and closed in synchronization with the rotation of the crankshaft (2).

(B) 수동운전(手動運轉)에 있어서, 피이드바아(8), (9)를 개방 이동시키기 위해서는 전자식 절환밸브(152)를 회로(152B)에 절환한다. 그리하면 공기원(150)으로부터의 공기가 실(147)내에 공급되는 한편, 기름 탱크실(131)이 대기에 개방된다. 실(147)내에 공급되는 공기압에 의하여 제1피스톤(135) 및 피스톤봉(69)이 하강하는 동시에 실(139)내에 기름은 역지밸브(141) 및 교축밸브(145)를 통하여 기름 탱크실 (131)내에 환류된다. 따라서 피스톤봉(69)의 하강에 의하여 레버(71)의 요동을 거쳐서 피이드바아(8), (9)가 열릴 수 있게 움직인다. 이때, 실(139)내부터 기름 탱크실 (131)내에 환류되는 기름의 유량이 교축밸브(145)에 의하여 조정되므로 피스톤봉 (69)의 하강속도, 즉 피이드바아(8), (9)의 개방이동 소도를 좌우 양측에 있어서, 정확히 보조를 같이할 수가 있다. 또, 수동운전에 있어서, 피이드바아(8), (9)를 폐쇄이동 시키기 위해서는 전자식 절환밸브(152)를 회로(152A)에 절환한다. 그리하면 공기원 (150)으로부터의 공기가 기름 탱크실(131)내에 공급되는 한편, 실(147)이 대기에 개방된다. 기름 탱크실(131)내에 공급되는 공기압에 의하여 기름 탱크실(131)내의 기름은 역지밸브(140) 및 교축밸브(146)를 통하여 실(139)에 유입하므로 제1의 피스톤 (135)이 상승된다. 제1의 피스톤(135)이 상승하면 그것에 플랜지부(138)를 거쳐서 걸어 맞추어지는 피스톤봉(69)도 상승된다. 따라서 피스톤봉(69)의 상승에 의하여 레버(71)의 요동을 거쳐서 피이드바아(8), (9)가 폐쇄 이동된다. 이때, 기름 탱크실 (131)내로부터 실(139)내에 공급되는 기름의 유량이 교축밸브(146)에 의하여 조정되므로 피스톤봉(69)의 상승속도, 즉 피이드바아(8), (9)의 폐쇄이동 속도를 좌우양측에서 정확히 보조를 같이할 수가 있다.(B) In the manual operation, the electromagnetic switching valve 152 is switched to the circuit 152B in order to open and move the feed bars 8 and 9. Then, air from the air source 150 is supplied into the chamber 147, while the oil tank chamber 131 is opened to the atmosphere. The first piston 135 and the piston rod 69 are lowered by the air pressure supplied to the chamber 147, and the oil in the chamber 139 flows through the oil check valve 141 and the throttling valve 145. Reflux in 131). Therefore, the feed bar 8, 9 is moved to open through the swing of the lever 71 by the lowering of the piston rod 69. At this time, since the flow rate of oil returned from the chamber 139 into the oil tank chamber 131 is adjusted by the throttle valve 145, the lowering speed of the piston rod 69, that is, the feed bar 8, 9 It is possible to precisely co-ordinate the open moving smallness on both the left and right sides. In the manual operation, the electromagnetic switching valve 152 is switched to the circuit 152A in order to close the feed bars 8 and 9. Thus, air from the air source 150 is supplied into the oil tank chamber 131, while the chamber 147 is opened to the atmosphere. The oil in the oil tank chamber 131 flows into the seal 139 through the check valve 140 and the throttling valve 146 by the air pressure supplied into the oil tank chamber 131, so that the first piston 135 is raised. do. When the first piston 135 is raised, the piston rod 69 engaged with the flange 138 is also raised. Therefore, the feedbars 8 and 9 are closed-moved through the swing of the lever 71 by the rise of the piston rod 69. At this time, since the flow rate of the oil supplied from the oil tank chamber 131 into the chamber 139 is adjusted by the throttling valve 146, the ascending speed of the piston rod 69, i.e., the feed bar 8, 9 The closing movement speed can be exactly the same on both sides.

또 제1피스톤(135)이 수동 언클램프위치, 즉 하강위치에 있는 상태에 있어서, 프레스 기구를 구동시키면, 클랭크축(2)의 회전에 의하여 제1피스톤(135)이 수동 언클램프 위치에 남는채로 실린더(67)가 피스톤봉(69)에 대하여 상하 이동하므로 수동 언클램프 인채로 프레스 기계를 운전할 수가 있다. 또, 피이드바아(8), (9)의 폐동(閉動)시에 있어서 어떠한 이상(異常)에 의하여 실(139)내의 압력이 상승하면 실(139)에 상승 압력이 제2피스톤(136)에 작용하므로 실(154)내의 얍력이 상승한다. 실(154)내의 압력이 공기원(150)의 원압력(元壓力)을 넘으면 급속 배기밸브(155)가 순시에 작동하여 실(154)내의 공기를 대기에 방출한다. 그 결과, 제2의 피스톤(136)이 하강하여, 실(139)내의 용적이 증대하므로 실(139)내의 과부하가 방지된다.In addition, when the press mechanism is driven in a state where the first piston 135 is in the manual unclamp position, that is, in the lowered position, the first piston 135 remains at the manual unclamp position due to the rotation of the crank shaft 2. Since the cylinder 67 moves up and down with respect to the piston rod 69, the press machine can be operated with a manual unclamp seal. In addition, when the pressure in the chamber 139 rises due to any abnormality during the closing of the feedbars 8 and 9, the rising pressure is applied to the chamber 139 by the second piston 136. As it acts on, the pressure in the seal 154 rises. When the pressure in the chamber 154 exceeds the original pressure of the air source 150, the rapid exhaust valve 155 operates instantaneously to release the air in the chamber 154 to the atmosphere. As a result, the second piston 136 is lowered and the volume in the chamber 139 increases, so that the overload in the chamber 139 is prevented.

상술한 바와같은 본 실시예에 의하면 다음과 같은 효과가 있다. 즉, 전진, 복귀 운동안에 있어서의 슬라이더의 정지 각도의 조정이 극히 용이한 위에 충격이 적고, 고속성이 우수하고, 프레스의 고속화에 곤란없이 대응할 수가 있다.According to this embodiment as described above, the following effects are obtained. That is, since the adjustment of the stop angle of the slider in the forward and return motions is extremely easy, there is little impact, excellent in high speed, and it is possible to cope with high speed of the press without difficulty.

또, 클램프 언클램프 구동장치에 있어서는, 부재상호의 사이에 틈새가 존재하여 부재상호의 접촉에 의하여 구동력의 전달이 행하여지는 개소(箇所)는 랙(73)과 피니온 (79), (80)의 맞물리는 부분만이므로 종래장치에 비하여 부재상호의 접촉에 의하여 구동력 전달이 행하여지는 개소가 감소하고, 구동력의 전달이 신속하게 행하여지고, 장치 전체로서 작동 효율이 높아지는 동시에 종래장치에 있어서의 엇물림의 악영향의 문제를 해결할 수가 있다.In the clamp unclamp drive device, there is a gap between the member mutual members, and the locations where the driving force is transmitted by the contact of the member members are the racks 73, the pinions 79, and 80. Since only the interlocking portion of the conventional device is used, the locations where the driving force transmission is performed by the mutual contact of members are reduced, the driving force is transmitted quickly, the operating efficiency is increased as a whole of the device, and the interlocking in the conventional device is compared with the conventional device. It can solve the problem of adverse effects.

또, 한개의 랙(73)에 피이드바아 유지부재(12), (13)를 구동시키기 위한 2개의 피니온(79), (80)을 맞물리게 하였기 때문에 2개의 피이드바아 유지부재(12), (12)에 동시에 구동력을 전달할 수 있게 되어 이점에 있어서도 본 장치는 작동 효율이 높아진다.In addition, since two pinions 79 and 80 for driving the feed bar holding members 12 and 13 are engaged with one rack 73, the two feed bar holding members 12 and ( It is possible to transmit the driving force at the same time as 12) in this device also increases the operating efficiency.

더우기, 피이드바아(8), (9)를 상승, 하강시키는 구동력이 슬라이드(4)를 상하 이동시키는 상기 크랭크축(2)으로부터 상기 실린더(67)등에 의한 구동력 전달수단을 거쳐서 전달되기 때문에 슬라이드(4)의 상하이동에 수반하는 프레스 공정과 확실히 동조시켜서 피이드바아(8), (9)의 상승, 하강을 시킬수가 있다. 또, 레버부재(71)의 요동에 의하여 피이드바아(8),(9)의 접근, 이간과 상승, 하강이 행하여지기 때문에, 이들의 접근, 이간, 상승, 하강의 각 운동을 소정의 타이밍에서 실시시킬 수가 있고, 이 타이밍을 변경하는 것이 필요하게 된 경우에도 곤란없이 대처할 수 있다.Furthermore, since the driving force for raising and lowering the feedbars 8 and 9 is transmitted from the crankshaft 2 for moving the slide 4 up and down via the driving force transmission means by the cylinder 67 or the like, the slide ( The feedbars 8 and 9 can be raised and lowered by reliably synchronizing with the press process accompanying the shanghai-dong in 4). In addition, since the feedbars 8 and 9 are approached, separated, raised and lowered by the rocking of the lever member 71, the movements of these approaches, separated, raised and lowered are performed at a predetermined timing. Even if it is necessary to change this timing, it can cope without difficulty.

또, 상기 인양, 하강장치는 상술의 캠부재(101), 제1랙(103), 스플라인(109)등의 작은 부품수에 의하여 간단한 구조로 구성되어, 또 제7도, 제9도의 저면 표리방향에의 치수는 작기 때문에, 이 장치를 소형화할 수 있다.The lifting and lowering device has a simple structure with a small number of parts such as the cam member 101, the first rack 103, the spline 109, and the like. Since the dimension to a direction is small, this apparatus can be miniaturized.

특히 가장 큰 치수를 가지는 스플라인(109)은 상기 클램프 언클램프장치를 구성하는 랙, 안내부재(89)에 연하여 연장하고 있기 때문에, 스플라인(109) 때문에 특별한 스페이스를 확보하여 두는 필요는 없고, 이점에 있어서도 장치의 소형화를 달성한다. 더우기, 스플라인(109)의 하부에 랙(73)이나 피니온(79), (80)등을 조립하여 스플라인(109)의 상부에 안내부재(89)등을 배치하는 것에 의하여 각각의 부재의 작동을 보장하면서 스페이스를 유효하게 이용하여 각각의 부재를 합리적으로 배치할 수 있다.In particular, since the spline 109 having the largest dimension extends in conjunction with the rack and guide member 89 constituting the clamp unclamp device, there is no need to secure a special space for the spline 109. Also, the apparatus can be miniaturized. Moreover, the operation of each member by assembling the rack 73, the pinion 79, 80, etc. in the lower part of the spline 109, and arrange | positioning the guide member 89 etc. in the upper part of the spline 109. Each member can be rationally arranged using the space effectively while ensuring that

또, 피이드바아(8), (9)에 상승, 하강을 위한 구동력 전달 경로중에 구동력 전달 시간 지연이 생기는 공기 회로등이 존재하지 않기 때문에, 구동력을 신속히 피이드바아 (8), (9)에 전달할 수 있고, 따라서 슬라이드(4)의 상하 이동에 의하여 프레스공정에 확실히 피이드바아(8), (9)의 상승, 하강이 추종하기 때문에 프레스 작업을 고속화할 수 있다.In addition, since there is no air circuit or the like in which the driving force transmission time delay occurs in the driving force transmission paths for raising and lowering on the feedbars 8 and 9, the driving force can be transmitted to the feedbars 8 and 9 quickly. Therefore, the rising and falling of the feed bars 8 and 9 reliably follow the pressing step by the vertical movement of the slide 4, so that the press work can be speeded up.

또, 상기 유압, 공기압기구에 있어서의 제1의 피스톤(135)을 이동시키는 유체를 유압으로 하여, 이것을 절환 작동시키는 유체를 공압으로 하였으므로, 교축밸브(145) (146)에 의한 피스톤(135)의 이동속도를 정확히 제어할 수 있고, 그 결과 피이드바아 (8), (9)의 좌우 양측의 개폐이동을 정확이 동조시킬 수가 있다.In addition, since the fluid which moves the 1st piston 135 in the said hydraulic and pneumatic mechanism was made into hydraulic pressure, and the fluid which switches this operation | movement was made into pneumatic, the piston 135 by the throttling valves 145 and 146 was carried out. It is possible to precisely control the moving speed of, and as a result, it is possible to precisely synchronize the opening and closing movement of the left and right sides of the feedbars (8) and (9).

또, 제1피스톤(135)과 피스톤봉(69)을 분리하였으므로, 제1피스톤(135)이 수동 언클램프 위치에 있는 상태에 있어서, 프레스 기계를 구동시키면, 제1피스톤(135)이 수동 언클램프 위치에 남은 채로 실린더(67)가 피스톤봉(69)에 대하여 상하 이동하므로 언클램프 인채로 기계를 운전할 수가 있다.Moreover, since the 1st piston 135 and the piston rod 69 were isolate | separated, when a press machine is driven in the state which the 1st piston 135 is in the manual unclamping position, the 1st piston 135 will be manually unloaded. Since the cylinder 67 moves up and down with respect to the piston rod 69 while remaining in the clamp position, the machine can be operated without unclamping.

또, 피이드바아(8), (9)의 개폐시에 이상이 생겨, 실(139)내의 압력이 상승하여도 실(139)내의 상승 압력이 제2피스톤(136)에 작용하여 실(154)내의 압력이 공기원 (150)의 원압력을 넘으면 급속 배기밸브(155)가 순시에 작동하여 실(154)내의 공기를 대기에 방출하므로, 실(139)의 용적의 증대에 의하여 실(139)내의 과부하를 방지할 수가 있다.In addition, an abnormality occurs during opening and closing of the feedbars 8 and 9, and even if the pressure in the chamber 139 rises, the rising pressure in the chamber 139 acts on the second piston 136 so that the chamber 154 If the pressure in the chamber exceeds the original pressure of the air source 150, the rapid exhaust valve 155 operates instantaneously and releases the air in the chamber 154 to the atmosphere, thereby increasing the volume of the chamber 139. Overload can be prevented.

또, 본 실시예에서는 제어박스(16)내에 기름통(50)을 형성하고, 이 기름통 (50)내에 채원진 기름(55)에 의하여 소요의 각부에 급유할 수 있는 구성으로 하였기 때문에, 특별한 기름 탱크를 마련하는 필요가 없고, 구조를 간단히 할 수가 있다. 그위에, 바이패스회로(60)를 마련하였으므로 급유회로(57)의 이상에 있어서 유압을 도망가게 하여 각부의 파손도 방지할 수 있다.In addition, in this embodiment, since the oil container 50 is formed in the control box 16, and the oil container 50 can be lubricated to the required parts by the oil 55 collected in the oil box 50, There is no need to provide an oil tank, and the structure can be simplified. Since the bypass circuit 60 has been provided thereon, it is possible to prevent the breakage of each part by causing the hydraulic pressure to escape in the abnormality of the oil supply circuit 57.

또, 상기 실시예에서는 피스톤봉(69)과 레버(71)가 피벗 연결되어 있는 예를 도시하였지만 반드시 이것에 한정되는 것은 아니고, 제16, 17도에 표시된 바와같은 연결구조로 하여도 좋다.In the above embodiment, an example in which the piston rod 69 and the lever 71 are pivotally connected is illustrated, but the present invention is not necessarily limited thereto, and the connection structure as shown in FIGS. 16 and 17 may be used.

제16, 17도의 실시예는 슬라이드의 하강에 대하여 피이드바아가 빨리 이간하여 슬라이드의 상승에 대하여 피이드바아가 느리게 접근하도록 한것으로서, 대형(大型)의 상형(上型)으로 교환하여도 피이드바아와 상형과의 간섭을 없애게 한 것이다.In the embodiments of FIGS. 16 and 17, the feed bar is spaced quickly with respect to the lowering of the slide so that the feed bar slowly approaches the ascending of the slide, and the feed bar may be replaced with the large bar. It is to eliminate the interference with the pictograph.

이 실시예에서는 상기 실시예의 피스톤봉(69)은 제1피스톤봉(69A)과 제2피스톤봉(69B)의 2분할형으로 되어 있다. 이들 제1, 제2의 피스톤봉(69A), (69B)은 조인트부재(219) 및 (220)을 거쳐 상대 회전이 자유스럽게 연결되어 있다.In this embodiment, the piston rod 69 of the above embodiment is divided into two types of the first piston rod 69A and the second piston rod 69B. These first and second piston rods 69A, 69B are freely connected relative to each other via the joint members 219 and 220.

제2의 피스톤봉(69B)은 제어박스(15), (16)내에 배설된 프레임(221)에 고정된 통상의 안내부재(222), (223)의 내부에 슬립이 자유스럽게 삽통되어 상하방향에만 직선왕복이 자유스럽게 되어 있다. 제2의 피스톤봉(69B)에는 이동부재(224)가 부착되어, 이 이동부재(224)는 레버부재(270)의 안내홈(227)에 슬립이 자유스럽게 끼워졌으며, 이동부재(224)는 레버부재(270)에 대하여 이동가능한 활동자로 되어 있다.The second piston rod 69B is freely slipped into the inside of the ordinary guide members 222 and 223 fixed to the frames 221 disposed in the control boxes 15 and 16 so that the piston rod 69B is vertically moved. Only the straight round trip is free. The movable member 224 is attached to the second piston rod 69B, and the movable member 224 is freely slipped into the guide groove 227 of the lever member 270, and the movable member 224 is It is an active member movable relative to the lever member 270.

상기 레버부재(270)는 2장의 평행한 판(271)에 의하여 구성된다. 이들의 판(271)에는 상기 안내홈(227)을 마련하기 위한 홈(271A)이 형성되어 있다.The lever member 270 is constituted by two parallel plates 271. In these plates 271, grooves 271A for providing the guide grooves 227 are formed.

홈(271A)의 상하내면에는 이동부재(224)의 양호한 활동을 보장하기 위하여 활동부재(229)가 부착되어 있다. 이동부재(224)는 제2피스톤봉(69B)에 삽통된 핀 (230)의 양단부에 회동이 자유스럽게 부착된 각 판상의 받침관(231)에 의하여 구성되어 있다. 받침관(231)은 활동부재(229)의 사이에 슬립이 자유스럽게 배치되는 동시에 2장의 판(271)의 내부측 단부에 형성한 돌기부(231A)에 의하여 핀(230)의 축방향에 대한 빠짐이 방지되어 있다.An active member 229 is attached to upper and lower inner surfaces of the groove 271A to ensure good activity of the movable member 224. The moving member 224 is comprised by each plate-shaped support pipe 231 rotatably attached to the both ends of the pin 230 inserted into the 2nd piston rod 69B. The support tube 231 is freely disposed between the active members 229, and at the same time, the support tube 231 is pulled out in the axial direction by the protrusion 231A formed at the inner end of the two plates 271. This is prevented.

다음에 이러한 연결구조로 한 경우의 작용 및 그 효과에 대하여 제18도를 참조하여 설명한다.Next, the operation and the effect in the case of such a connection structure will be described with reference to FIG.

제18도는 크랭크축(2)이 1회전하여, 1구동사이클이 종료하였을때의 피이드바아(8), (9)의 이동궤적을 표시하는 제15도와 동일한 작동원리도이다. 이때의 레버부재 (270)는 왕복요동되어 있다.FIG. 18 is the same operation principle as FIG. 15 which shows the movement trace of the feedbars 8 and 9 when the crankshaft 2 rotates once and 1 drive cycle is complete | finished. At this time, the lever member 270 is reciprocated.

상기 실시예에서 크랭크축(2)이 360瀚 회전하였을때 편심부재(81), (82)의 편심핀(83), (84)은 A위치로부터 B위치까지의 범위에서 왕복 회동하지만 이 변형예에서는 레버부재(270)의 초기자세의 관계부터 편심핀(83), (84)은 G위치로부터 A위치에 일단 역회전한 후에 B위치에 달하고, 또 B위치로부터 A위치에 복귀한후, C위치에 복귀한다.In the above embodiment, when the crankshaft 2 is rotated 360 °, the eccentric pins 83 and 84 of the eccentric members 81 and 82 are reciprocated in the range from the A position to the B position. From the relationship of the initial posture of the lever member 270, the eccentric pins 83 and 84 reach the position B after the first rotation from the G position to the A position, and then return to the A position from the B position. Return to position

또, 크랭크축(2)이 360°회전하였을때 이동부재(224)는 안내홈(227)에 의하여 레버부재(270)와의 상대 이동을 행하므로서 D위치로부터 B위치까지의 범위에서 직선 왕복 이동을 행한다. 이 변형예와 같이 피스톤봉(69)과 레버부재(270)와의 연결에 의하면, 크랭크축(2)의 회동각도에 대한 레버부재의 요동각도에 대하여 상기 실시예하고는 서로 틀림이 생긴다. 이것을 구체적으로 설명하면 상기 실시예의 경우에는 피스톤봉(69)의 레버부재(71)측의 연결단부 D위치와 E위치를 결합하는 원호궤적(F)에 연하여 왕복이동하고, 편심부재(65)의 반경이나, 레버부재(71)의 간격에 비하여 충분히 작고, 피스톤봉(69)의 제18도중 좌우방향의 길이성분은 무시할 수 있으므로, 크랭크축이 동일각도로 회동한 경우, 이 변형예의 이동부재(224)와 상기 실시예의 피스톤봉(69)의 레버부재를 연결단부와는 제18도중 거의 동일수평 높이 위치에 있다고 생각할 수가 있다. 즉, 크랭크축의 회동각도가 60°(크랭크축의 1회전에서 레버부재는 왕복 요동하기 때문에 300°의 경우도 있다)일때는 이동부재(224)는 G위치에, 또 상기 실시예의 레부배측 연결단부는 G'위치에 각각 있다. 동일하게 하여 크랭크축의 회동각도가 90°(동일하게 270°의 경우도 있다)인 경우에는 H위치와 H'위치에 있고, (또 120°동일하게 240°의 경우도 있다)일때는 I 위치와 I'위치에 있다. 이때문에 레버부재의 한쪽 요동만에 대하여 고려하면 크랭크축의 회동각도가 0°, 90° 180°의 경우에는 변형예와 상기 실시예의 레버부재의 요동각도는 동일하게 되지만 60°의 경우에는 변형예의 요동각도는 θ₁에서 상기 실시예의 요동각도는 θ₁로 되고, 또 120°의 경우는 변형예에서는 θ₃에서, 상기 실시예는 θ₄로 된다.In addition, when the crankshaft 2 rotates 360 °, the moving member 224 performs a linear reciprocating movement in the range from the D position to the B position by performing relative movement with the lever member 270 by the guide groove 227. Do it. According to the connection between the piston rod 69 and the lever member 270 as in this modified example, the swing angle of the lever member with respect to the rotation angle of the crankshaft 2 is different from the above embodiment. Specifically, in the above embodiment, the piston rod 69 reciprocates in connection with the circular arc trajectory F that couples the connecting position D position and E position of the lever member 71 side of the piston rod 69, and the eccentric member 65. Of the piston rod 69, the length component in the left and right directions in the eighteenth degree of the piston rod 69 is negligible. Therefore, when the crankshaft is rotated at the same angle, the movable member of this modified example It is conceivable that the lever member of the piston rod 69 of the embodiment 224 and the piston rod 69 are located at substantially the same horizontal height position in FIG. That is, when the rotation angle of the crankshaft is 60 ° (the rotation of the lever member may be 300 ° in one rotation of the crankshaft), the moving member 224 is in the G position, and the connecting portion connecting end of the embodiment Each at the G 'position. In the same way, when the rotation angle of the crankshaft is 90 ° (sometimes equally 270 °), it is at the H position and H 'position, and when it is at 120 °, it may be the same as the I position. I'm in position. For this reason, when only one rotation of the lever member is considered, the rotation angle of the crankshaft is 0 and 90 ° and the rotation angle of the lever member of the embodiment is the same, but the rotation angle of the lever member is 60 °. The swing angle is θ ₁ , the swing angle of the embodiment is θ ₁ , and in the case of 120 °, the swing angle is θ ₃ in the modification, and the embodiment is θ ₄ .

따라서, 크랭크축의 회동각도가 0°이상에서부터 90°미만의 범위에서는 레버부재(270)의 요동각도는 상기 실시예의 것보다 작게 되기 때문에, 레버부재(270)의 요동 운동은 지연된 것으로 되고, 한편 90°이상에서부터 180°미만의 범위에서는 변형예의 요동각도는 상기 실시예의 것보다 크게 되기 때문에 레버부재(270)의 요동운동은 전진의 것으로 된다.Therefore, since the rotation angle of the lever member 270 becomes smaller than that of the above embodiment in the range of the rotation angle of the crankshaft from 0 ° or more to less than 90 °, the rocking motion of the lever member 270 is delayed, while 90 Since the swing angle of the modification is larger than that in the above embodiment in the range of more than 180 degrees, the rocking motion of the lever member 270 is forward.

크랭크축(2)의 회동에 대하여 레버부재(270)가 이상과 같은 특징을 가지고 요동한 경우의 피이드바아(8), (9)의 접근, 이간의 운동궤적이 제18도중 실선 J로 표시되어 있다. 이에 대하여 일점쇄선 K는 상기 실시예의 피이드바아의 접근, 이간의 운동궤적을 표시한다. 이 그래프에 표시되어 있는 바와같이 변형예에서는 피이드바아(8), (9)가 접근 한계위치와 이간 한계위치의 사이를 이동하는데 필요한 크랭크축(2)의 회동각도의 범위는 상기 실시예의 것보다도 작고, 따라서 피이드바아(8), (9)의 접근, 이간 작동속도가 고속화되어, 피이드바아(8), (9)가 접근 한계위치나 이것의 근방위치, 이간위치나 이것의 근방위치에 달하고 있는 경우에는 크랭크축(2)의 회동각도의 범위는 상기 실시예의 것보다도 크게되어 이때문에 변형예어서는 피이드바아(8), (9)의 이들의 위치까지의 정류시간이 길게 확보되고, 피이드바아(8), (9)에 전진, 후퇴 또는 상승, 하강을 시키기 위한 시간은 상기 실시예보다도 길게 할수가 있다.When the lever member 270 swings with respect to the rotation of the crankshaft (2), the movement of the feedbars (8) and (9) when the rocking member swings as shown above is indicated by the solid line J in FIG. have. On the contrary, the dashed-dotted line K indicates the movement of the feed bar and the movement of the feed bar of the embodiment. As shown in this graph, in the modification, the range of the rotation angle of the crankshaft 2 necessary for the feedbars 8 and 9 to move between the approach limit position and the separation limit position is larger than that of the above embodiment. Small, thus the speed of approach and separation of the feedbars 8 and 9 becomes high, so that the feedbars 8 and 9 reach the approach limit position or its near position, the separation position and its near position. If present, the range of the rotation angle of the crankshaft 2 is larger than that of the above embodiment, and therefore, in the modified example, the commutation time to these positions of the feedbars 8 and 9 is long, The time for advancing, retracting, raising or lowering the feedbars 8 and 9 can be longer than in the above embodiment.

특히, 피이드바아(8), (9)가 이상과 같이 빨리 이간 한계위치에 복귀하여, 또 늦게까지 이간 한계위치에 정류하고있기 때문에 상기 상형(5)과의 관계에 있어서도 유리하게 된다. 즉, 상형(5)은 각종 크기의 것으로 교환되지만 대형의 상형(5), 특히 상하치수가 큰 상형(5)에 교환하여도 슬라이드(4)과 하강하는 경우에 피이드바아(8), (9)는 빨리 이간하고, 또 슬라이드(4)가 상승하는 경우에 피이드바아(8), (9)는 느리게 접근하기 때문에 상형(5)과 피이드바아(8), (9)와의 간섭이 생기지 않고 각종 상형에 대하여 폭넓게 적응성을 가진다.In particular, since the feed bars 8 and 9 return to the clearance limit position as early as possible and are rectified at the clearance limit position until later, it is advantageous also in the relationship with the upper mold 5. That is, the upper die 5 is replaced with ones of various sizes, but the feed bar 8 and 9 when descending with the slide 4 even when the upper die 5, especially the upper die 5 having a large upper and lower dimensions, is lowered. When the slide bar 4 rises and the feedbars 8 and 9 approach slowly, the interference between the upper die 5 and the feedbars 8 and 9 does not occur. It is widely adaptable to pictographs.

Claims

In the feedbar driving device of a transfer press machine, which drives two parallel feedbars (8) and (9) to shape and carry out a workpiece carried by the feedbar into a predetermined shape, the device is a finger for a workpiece clamp ( 8A), forward and return devices for reciprocating the feedbars 8 and 9 provided with (9A) and the clamps and unclamps to close or separate the feedbars from each other by clamping or unclamping the workpiece by the fingers. The clamp and unclamp device includes an eccentric member (65) fixed to the crankshaft (2) which rotates in synchronism with the vertical movement of the slide (4) and a connecting means connected to one end of the eccentric member. A lever member 71 connected to the other end of the means, a rack 73 connected to the lever member and freely supported by a linear reciprocating movement, and two pinions 79 and 80 engaged with the rack; To pinion It is characterized in that it comprises a feed bar holding member (12), (13) connected to the predetermined eccentric members (81), (82) to move in the direction of approaching and separating the feed bar by the rotation of the eccentric member Feedbar drive.

The feedbar drive device according to claim 1, wherein the connecting means is constituted by a cylinder (67).

2. The connecting means according to claim 1, wherein the connecting means is constituted by a cylinder (67), and the piston (135) is freely received therein in the cylinder, and at the one end side between the piston and the other end of the cylinder. A cylinder partitioned by the piston having a flange portion 138 that engages with the piston only when the piston is moved to one side, and slips freely of the piston rod 69 connected to the lever member 71 on the tartan side. One of the seals 139 is communicated with the oil tank 131 via two throttling valves 145 and 146 for adjusting feedbar rotational speed and closing movement speed, while the oil tank and oil tank 131 And an air source 150 connected to the oil tank and the other chamber 147 via a switching valve 149.

4. The feedbar drive device according to claim 3, wherein the oil tank (131) is provided in the cylinder (67).

4. The stone wall 133 is provided in the other chamber 132, and another piston 136 is freely slipped between the stone wall and the other end of the cylinder 67. And an air source (150) connected to another piston and a chamber (154) partitioned by the other end of the cylinder via a quick exhaust valve (155).

The rack according to claim 1, wherein the forwarding and returning device includes a rack (23) connected to the crankshaft (2) via an eccentric member (20), a pinion (25) rotated in engagement with the rack, and a second fixed pinion. The pinion which is engaged with the eccentric pin 21 and the rack connected to the eccentric pin and is rotated by the reciprocating movement of the rack, and has a second eccentric pin 27 and a lever 32 connected to the pivot shaft of the pinion. A feedbar drive device, characterized in that it is constituted by a slider (35) driven back and forth in the longitudinal direction of the feedbars (8) and (9) by rotational movement.

7. The slider (35) according to claim 6, wherein the slider (35) is provided with a groove (36) in a direction orthogonal to its direction of movement, and an actuator (34) capable of moving in the premises is flow-inserted at the tip side of the lever (32). Feed bar drive device characterized in that.

The feedbar drive device according to claim 1, wherein oil supply means is provided at predetermined portions of the press machine by lifting and lowering of the rack (23) for driving the forward and return devices.

9. The oil supply means according to claim 8, wherein the oil supply means includes a piston 55 formed at the lower end of the rack 23, a cylinder 54 into which the piston is inserted, and an oil supply circuit 57 connected to the discharge port 56 of the cylinder. Feed bar drive device comprising a.

In a feedbar drive device of a transfer press machine, which drives two parallel feedbars (8) and (9) to shape and carry out a workpiece brought in by the feedbar into a predetermined shape, which comprises: (a) a workpiece clamp finger; (8A) a forward and return device for reciprocating the feedbars 8 and 9 provided with (8A) and (9A) a predetermined distance; and (b) a member for holding the feedbar to clamp the workpiece by the finger. Clamp unclamp device for approaching and separating the device, which is provided via a cylinder 67 connected to one end of the crankshaft 2 for slider driving via an eccentric member 65 and a lever 71 slidably connected to the cylinder. Two pinions 79, 80 and 80 which are pivotably engaged with the rack 73 so as to be moved back and forth, and which drive the feed bar retaining members 12 and 13 in an approaching and separating direction; ) Lifting and lowering the feed bar up and down Value The apparatus Feed bar driving device comprises a rack 111, 112 to lift the feedback bar by the rotation of the spline (109) extending in the approach, apart from the direction of the feedback bar and.

11. The rack (111) and (112) of claim 10, wherein the racks (111) and (112) are provided to engage with the pinions (122) and (123) embedded in the feedbar holding member, which pinion is engaged with the spline (109). Feed bar drive device, characterized in that.

11. The feedbar drive device according to claim 10, wherein the spline (109) is rotated by a drive source that is the same as the drive source of the clamp and unclamp device.

11. The device according to claim 10, wherein the means for driving the spline includes a tooth (98) fixed to the support shaft of the lever, a tooth (99) engaging the tooth and a cam (101) fixed to the support shaft of the tooth. And a pinion 107 which abuts on the cam and is provided to be elevated by the rotation of the cap, and is fixed to the spline, and is engaged with the rack to be rotated by the elevation of the rack. Feedbar drive.

15. The feedbar drive device according to claim 13, wherein the rack (103) is brought into contact with the cam via a cam follower from the roller (104) and is always biased in the contact direction.

15. A feedbar drive device according to claim 14, wherein the cam follower is biased via a cylinder (105).

11. The feedbar driving device according to claim 10, wherein the feedbar holding members (12) and (13) are configured to be given a lift force by air.