(54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРУЖИННЫХ КОЛЕЦ котором показано взаимное { аспэложение подавател каретки, копира, устройства скручивани и раскручивани лоипа заготовки в исходном положении; на фвг, 4каретка с устройством дл зажима конце пружины, вид сбоку; на ф г. 5 - каретка, вид сверху (тонкими люш мн показано расположение отдельных елементов автомата в момент начала двкженн каретки); на ф г, 6 -механизм раскручивани и . скручивани , вид сбоку со стороны карет ки; на фиг, 7 - механизм раскручивани : и скручивани , вид сверху, в исходном положений , (тонки ЙР ЛИНИЯМИ показано поло -жение каретки в это врем и кспир); на 1ФНГ, 8 показано расположение каретки от- носительно копира и механизма 1.аскручивани и скручивани в тот момент, когда один конец заготовки раскручек, а другой перенесен K pieTKofl через механизм раскручивани и скручивани в установлен на одной оси с первым (тонкими лшги ми показано положение подавател ); на фиг, 9подающее устройство, вид сбоку, со стороны подпружгшенного рычага; на фиг 10 вид сверху (тонкими лини ми показан рь чаг, привод щий ползун с подавателем в Д1 ижение; на фиг, 11 - разрез А-А на фиг. 9; на фиг, 12 вид спереди на подающее устройство; на фиг, 13 и 14 изсв Лбражен копир с вьтрывом полости дл подпружиненного стержн ; на фиг. 15, 16, 17 - коромысло со сбрасывателем, вид спереди и сбоку, соответственно. Тонкими лини ми показаны кулачковый распре делительный вал и кулачок, воздействую ший на коромысло, В станине 1 коробчатой формы установлен привод 2, редуктор 3, с выходного вала которого вращение передаетс рас прейелительному кулачковому валу 4, вза, имодействующему кулачками 5, 6, 7. 8 . соответственно с рычагами 9, 10, коромыслом 11 и рычагом 12. Рычаг 9 вза имодействует с ползуном 13 подающего устройства, пере1йещающимс по ор.нова нию 14. На ползуне 13 жестко закреплен подаватель 15, снабженный пазом 16 ДЛ5Г заготовки. На основании 14 подающего устройства закреплен подпружиненный рычаг 17,0 св занный с ползуном 13 посредством пальца 18, жестко закрепленного на ползуне. Подаватель 15 в зависимости от размеров заготовок может за с}иен т-ьс на другой, соответствующий данному размеру заготовки. Кроме foro, рычаг 9 взаимодействует через собачку и . храпрв :с с подающим барабаном (на чертеже не показаны) загрузочного устройства 19,- Конструктивное выполнение ба1 рабана и ус- ройства 19 позвол ет за каждый цикл работы автомата подавать в тюз 16 подаватели 15 одну заготовку. Это условие можно обеспечить различным конструктивным выполнением загрузочного устройства (бункера) 19. Рычаг 10 взаи .лодействует с кареткой 2О, котора выполнена в виде пла ки 21, жестко св за ной с нап).)авл ющеа 22, свободно скд и аи на направл5пошеД оси 23. На каретке 20 установлено зажимное уст ройство 24, на конце которого выполнен Поперечный базовый паз1 25. Зажимное устройство 24 состоит из подпружиненного стержн 26, перекрывающего паз 25, и отжимного двуплечего рычага 27, одно ha плеч 28 которого св зано со стержнем 26, а плечо 29 периодически в момент установки новой заготовки взаимодействует с толкателем 30 коромысла 11. Толкателем 30 вл етс по существу верхн выступающа часть коромысла 11. На верхней части толкател 30 закреплен сбрасыватель 31, представл ющий собой пластину с торцовым, пазом 32. Рычаг 12 св зан через подпружиненную цепную передачу 33 с шестерней 34, котора находитс в зацеплении с нижней 35 и верхней 36 зубчатыми рейками. Которые и вл ютс по существу составной частью механизма раскручивани и скручивани , поскольку кон- цы пластин 37, 38 имеют гладкую плоскую поверхность и выполн ют роль скручивающих планок, вращающих конец заготовки причем верхн пластина 38 подпружинена , а нижн 37 в исходном положении вл етс базовой опорой дл вращаемого конца а заготовки. Подпружиненна пластина позвол ет использовать механизм раскручивани и скручивани дл нескольких типоразмеров заготовок с различными диаметрами. Между пластинами 37, 38 на корпусе 39 механизма врат-ени установлен неподвижный фиксатор, выполненный, например , в виде двух упоров 40 и 41, толщина которых несколько меньще диаметра вращаемой заготовки. Эти упоры образуют между собой паз 42, „соответствующий диаметру заготовки. Паз фиксирует вращаемый конец а заготовки и благодар этому несмотр на вращение коней а строго ориентирован. Корпус 39 механизма вращени заготовки вместе с пластинами 37, . 38 и рейками 35, 36 расположен ниже направл ющей оси 23, что позвол ет каретке. 20 свободно проходить над механизмом вращени заготовки. На столе 43 установлен копир 44, в корпусе которого установлен подпружине.н ный щуп 45, и, следовательно, траекто(54) AUTOMATIC SYSTEM FOR THE MANUFACTURE OF SPRING RINGS, which shows the mutual {as-decomposition of the carriage feeder, copier, device for twisting and unwinding of the billet in the initial position; on PVC, 4-carriage with a device for clamping the end of the spring, side view; on the f. 5 - carriage, top view (thin lush m shows the location of the individual elements of the machine at the moment of the start of the double carriage); on f g, 6 -the mechanism of unwinding and. twisting, side view from the side of the carriage; Fig. 7 shows the unwinding mechanism: and twisting, a top view, in the initial positions, (thin YD LINE shows the position of the carriage at this time and xpir); 1FNG, 8 shows the position of the carriage relative to the copier and the 1.winding and twisting mechanism at the moment when one end of the barge billet and the other is transferred to K pieTKofl through the untwisting and twisting mechanism installed on the same axis with the first one (thin feed position); FIG. 9, a feeding device, side view, from the side of the podprugshennogo lever; Fig. 10 is a top view (thin lines show the chag, leading the slider with the feeder to the D1 pump; fig. 11 is section A-A in Fig. 9; Fig. 12 is a front view of the feeding device; Fig. 13 14 and 14, a copier with a cavity for a spring-loaded rod is inserted, and in Figs. 15, 16, 17 a rocker arm with a resetter, front and side view, respectively .The cam distribution shaft and cam acting on the rocker arm are shown in thin lines. 1 box-shaped actuator 2 is installed, a reducer 3, from the output shaft of which rotation is transmitted to the positive camshaft 4, interchangeably, with the cams 5, 6, 7. 8. respectively with the levers 9, 10, the beam 11 and the lever 12. The lever 9 interacts with the slider 13 of the feeding device moving along the bore 14. At the slider 13 is rigidly fixed to the feeder 15 provided with a groove 16 DL5G of the workpiece.On the basis of 14 of the feeding device a spring-loaded lever 17.0 associated with the slider 13 is fixed by means of a finger 18 rigidly mounted on the slider. The feeder 15, depending on the size of the workpieces, can be charged for yen-to-one with another that corresponds to the given size of the workpiece. In addition to foro, lever 9 interacts through the dog and. snoring: with a feed drum (not shown in the drawing) of the loading device 19, - Constructive execution of the drum and device 19 allows for supplying the feeds 15 to the single feed 15 to the press 16 of the machine. This condition can be ensured by various constructive execution of the loading device (bunker) 19. The lever 10 interacts with the carriage 2O, which is made in the form of a plate 21, rigidly connected to the ground).)) 22, free skid and air direction axes 23. A clamping device 24 is mounted on the carriage 20, at the end of which a transverse base groove 1 25 is made. The clamping device 24 consists of a spring-loaded rod 26, which overlaps the groove 25, and a pull-off lever 27, one ha of the shoulders 28 of which is connected to the rod 26 and shoulder 29 periodically in The installation of the billet interacts with the pusher 30 of the rocker arm 11. The pusher 30 is essentially the top protruding part of the rocker arm 11. At the top of the pusher 30, a resetter 31 is fixed, which is a plate with a face, groove 32. The lever 12 is connected via a spring-loaded chain drive 33 with gear 34, which is engaged with the lower 35 and upper 36 racks. Which are essentially an integral part of the unwinding and twisting mechanism, since the ends of the plates 37, 38 have a smooth flat surface and act as twisting strips that rotate the end of the workpiece with the upper plate 38 spring-loaded, and the bottom 37 in the initial position is the base support for the rotatable end a of the workpiece. The spring-loaded plate allows the use of the unwinding and twisting mechanism for several sizes of blanks with different diameters. Between the plates 37, 38 on the housing 39 of the gate mechanism there is a fixed clamp, made, for example, in the form of two stops 40 and 41, the thickness of which is somewhat smaller than the diameter of the rotating workpiece. These stops form a groove 42 between them, “corresponding to the diameter of the workpiece. The groove fixes the rotating end of the workpiece and, thanks to this, despite the rotation of the horses, a is strictly oriented. The case 39 of the mechanism of rotation of the workpiece together with the plates 37,. 38 and the rails 35, 36 is located below the guide axis 23, which allows the carriage. 20 to freely pass over the workpiece rotation mechanism. On the table 43 there is a copier 44, in the case of which a spring-loaded probe 45 is installed, and, therefore, the trajectory
JJHH движени зажимного устройства 24 jобусловлена поверхростью копира 44, 1 Подпружиненный щуп 45 позвол ет, перенест зажатый конец б заготовки через &4ехв зм вращени заготовки, а при обратном ходе каретки 20, утаплива сь в тело копира 44, не преп тствует сближ&нию конца заготовки б с концом а, Обратный ход каретки осуществл етс под |действием пружины 46, , установленной |на оси 23.JJHH movement of the clamping device 24 j is determined by the surface of the copier 44, 1 The spring-loaded probe 45 allows you to transfer the clamped end of the workpiece through & 4 rotational rotation of the workpiece, and during the return stroke of the carriage 20, putting into the body of the copier 44 does not interfere with the end of the blank b with the end a; The carriage return is carried out under the action of the spring 46, mounted on the axis 23.
Исходным положением дл начала рабсх:ты автомата будем считать такое, когда заготовка из бункера 19 поступила в паз 16 подавател 15, I Работает автомат следующим образом.The starting position for the beginning of work: you will assume that the automaton is such that the workpiece from the bunker 19 has entered the groove 16 of the feeder 15, I The machine works as follows.
Привод 2 через редуктор 3 передает вращение валу 4, который посредством кулачков 5, 6, 7, 8 через рычаги 9, .10 и 12 и коромысло 11 осуществл ет последовательное перемещение узлов и ме ханизмов. Кулачок 5 воздействует на рычаг О, который в свою очередь перемещаем; , вперед ползун 13. с подавателем 15 в заготовкой а-б наход щейс в пазу 16 подавател . В то врем , когда паз 16 подавател 15 приблизитс к пазу 25 зажимного устройства 24 и пазу 42 упоров 40, 41, кулачок 7 воздействует на ко; мысло 11 и тот своим толкателем 30 воздейстаует на плечо 29 рычага 27 Плечо 28 рычага 27 отжимает стержель 26 и подготавливает паз 25 зажимного устройства 24 к-приему заготовки (до этого паз перекрывалс стержнем 26). В этот момент верхн пластина 38 отведена рейкой 36 в заднее положение, а нижн пластина 37 рейкой 35 соответственно - в переднее положение, и паз 42 также готов к приему заготовки. При дальнейшем повороте кулачкового вала 4 заготовка опускаетс и ложитс одним концом, (безразлично каким) в паз 25 каретки 20, а другим - в паз 42 фиксатора . Коромысло 11 отходит от рычага 27, и подпружиненный стержень 26 зажимает конец заготовки в пазу 25. ПоС . кулачок 6 толкает рычаг 1О, а тот, в свою очередь, начинает перемещать каретку 2О по направл ющей оси 23 в сторону скручивающих пластин 37, 38t Одновременно с началом движени рычага Ю ползун 13 отходит в исходное положение, и его палец 18 высво-, бождает подпружиненный рычаг 17 и тот воим концом перегибает в средней час|Ти заготовку, помога образованию петли , В это же врем кулачок 8 начина|ет толкать рычаг 12, который посредстJBOM полпруж шенной иегаюй передачи 33 поворачивает mecTf pHro 34, и верхтш пластина 36 начингеет двигатьс вперед, а нижн 37 - в обратную сторону и за5 iroTOBKa начинает раскручиватьс при одно|Временном перемещении зажатого конца б к f.OHuy а. При этом зажимное уст ,ройство 24 вместе с концом б заготовки огибает поверхность копира 44 и под10 1пружиненный щуп 45 устанавливает зажатый конец б заготовки напротив раскрученного конца а. После этого рычаг 10 ;возвращаетс в исходное положение, а каретка 20 под действием пружины 46 на15 чинает перемещатьс назад, утапливает внутрь копира подпружиненный щуп 45 и :соедин ет конец б с концом а заготовки . В этот момент радиус действи куIлачка 8 на рьгааге 12 начинает уменьшать20 |с , высвобожда рычаг 12, и под деист-. |Вием подпружиненной цепной передачи 33 скручивающие пгастины 37, 38 начинают ;перемещат1лс в противоположные стороны и возвращает раскрученную заготовку вDrive 2 through gear 3 transmits rotation to shaft 4, which by means of cams 5, 6, 7, 8 through levers 9, .10 and 12 and rocker 11 performs sequential movement of nodes and mechanisms. Cam 5 acts on the lever O, which in turn is moved; , forward the slider 13. with the feeder 15 in the workpiece ab located in the groove 16 of the feeder. At that time, when the groove 16 of the feeder 15 approaches the groove 25 of the clamping device 24 and the groove 42 of the stops 40, 41, the cam 7 acts on the bark; The soap 11 and its pusher 30 acts on the shoulder 29 of the lever 27. The shoulder 28 of the lever 27 presses the rod 26 and prepares the groove 25 of the clamping device 24 to the workpiece (before this the groove was blocked by the rod 26). At this moment, the upper plate 38 is retracted by the rail 36 to the rear position, and the lower plate 37 by the rail 35, respectively, to the forward position, and the groove 42 is also ready to receive the blank. Upon further rotation of the cam shaft 4, the workpiece is lowered and placed at one end, (no matter how) in the groove 25 of the carriage 20, and the other in the groove 42 of the retainer. The beam 11 moves away from the lever 27, and the spring-loaded rod 26 clamps the end of the workpiece in the groove 25. PoC. the cam 6 pushes the lever 1O, and that, in turn, begins to move the carriage 2O along the guide axis 23 towards the twisting plates 37, 38t Simultaneously with the beginning of the movement of the lever Yu, the slider 13 moves back to its original position, and his finger 18 is released. the spring-loaded lever 17 and that at its middle ends in the middle hour | Ti billet, helping to form a loop. At the same time, the cam 8 starts to push the lever 12, which by means of the sprung transmission 33 turns the mecTf pHro 34, and the upper plate 36 moves to move forward, and lower 37 - in arr tnuyu side and za5 iroTOBKa raskruchivats starts at one | of temporary movement of the clamped end and used to f.OHuy. When this clamping mouth, the device 24 together with the end b of the workpiece bends around the surface of the copier 44 and under 10 spring-loaded probe 45 sets the clamped end of the workpiece b opposite the untwisted end a. After that, the lever 10; returns to its original position, and the carriage 20 under the action of the spring 46 starts to move backward, inserts a spring-loaded probe 45 inside the copier and: connects the end b to the end a of the workpiece. At this moment, the radius of action of cam 8 on chip 12 begins to decrease by 20 | s, releasing lever 12, and under deist-. | Viyam spring-loaded chain transfer 33 twisting pgastiny 37, 38 start; move 1ls in opposite directions and returns the untwisted stock in
25 1исходное состо ние, образу кольцо. Кл-т ретка же с зажимным устройством 24 вместе с пружинным кольцом возвращает|с в исходное положение. При достижении ИСХОДНОГО положени кулачок 7 вновь воздействует на коромысло 11 и тот своим 25 Initial state, forming a ring. A cell with a clamping device 24 together with a spring ring returns | s to its original position. When the starting position is reached, the cam 7 again acts on the beam 11 and that
30 толкателем 30 заставл ет рычаг 27 отжать стержень 26, а сбрасыватель 31 сталкивает пружинное кольцо в тару. В это врем ползун 13 с подавателем 15 30, the pusher 30 forces the lever 27 to pry the rod 26, and the ejector 31 pushes the spring ring into the container. At this time, the slider 13 with the feeder 15
S5 подвод т новую заготовку, и цикл повтор етс .S5 advances a new billet and the cycle repeats.