SU585952A1

SU585952A1 - Loading-unloading device

Info

Publication number: SU585952A1
Application number: SU762394592A
Authority: SU
Inventors: Альберт Георгиевич Тимохин
Original assignee: Липецкий Проектно-Конструкторскотехнологический Институт
Priority date: 1976-08-02
Filing date: 1976-08-02
Publication date: 1977-12-30

Description

(54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО(54) LOADING AND UNLOADING DEVICE

1one

Изобретение касаетс автоматизации технологических нроцессов в машиностроении и может найти применение в загрузочных устройствах металлорежущих станков.The invention relates to the automation of technological processes in mechanical engineering and can be used in the loading devices of machine tools.

Известны устройства дл подачи, зажима и сбрасывани заготовок, содержащие магазин, зажимной механизм с приводом его перемещени и механизм сбрасывани заготовок, св занный зубчато-реечной передачей с отдельным приводом 1.Devices are known for feeding, clamping and dropping blanks, comprising a magazine, a clamping mechanism with a drive for moving it and a mechanism for dropping the blanks associated with a rack and pinion gear with a separate drive 1.

Недостатком таких устройств вл етс наличие независимых приводов дл зажима, подачи и сбрасывани заготовок.A disadvantage of such devices is the presence of independent drives for clamping, feeding and dumping blanks.

Известны также загрузочно-разгрузочные устройства, содержащие зажимной механизм и толкатель-сбрасыватель, св занные с приводом их совместного перемещени 2.Loading and unloading devices are also known, comprising a clamping mechanism and a pusher-ejector, associated with the drive of their joint movement 2.

Однако в этих устройствах вл етс неудобным удаление заготовок после обработки, так как взаимное расположение зажимного механизма и толкател сбрасывател не позвол ет сбрасывать заготовку по ходу толкател без дополнительных направл ющнх устройств.However, in these devices it is inconvenient to remove the blanks after processing, since the relative positioning of the clamping mechanism and the pusher of the dumper does not allow the billet to be dropped along the pusher without additional guiding devices.

Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства в работе и компактности его.The aim of the invention is to increase the reliability of the device in operation and its compactness.

Дл этого предлагаемое загрузочно-разгрузочное устройство снабжено двуплечим рычагом , на одном конце которого щарнирно установлена т га, св занна с зажимным механизмом , а на другом конце - фигурный рычаг , контактирующий с копирным пазом выполненным на корнусе устройства и взаимодействующий с толкателем-сбрасывателем.For this, the proposed loading and unloading device is equipped with a two-arm lever, at one end of which a hinged bar is attached, connected with a clamping mechanism, and at the other end is a shaped lever in contact with a coping groove made on the root of the device and interacting with the pusher dumper.

На чертеже изображено предложенное устройство .The drawing shows the proposed device.

Оно содержит корпус 1 с установленным в нем цилиндром 2, поршень которого соединен с зажимным механизмом 3. К зажимному механизму 3 посредством регулируемой т ги 4 подсоединено одно нлечо двуплечего рычага 5, установленного на осн стойки 6, закрепленной на корнусе 1. На втором его плече шарнирно закреплен фигурный рычаг 7 е роликом 8 на конце, неремещающимс по копирным пазам 9 и 10. Дл направлени ролика 8 в соответствующий паз копира служат подпружиненные фиксаторы 11 и 12. Фигурный рычаг 7 при прохожденни ролика 8 по пазу 10 копира взаимодействует с роликом 13 толкател -сбрасывател 14. Возврат толкател -сбрасывател в исходное положение производитс пружиной 15.It contains a housing 1 with a cylinder 2 installed in it, the piston of which is connected to a clamping mechanism 3. A clamping mechanism 3 is connected by means of an adjustable rod 4 to one leg of the two shoulders 5 mounted on the main post 6 fixed to the cornea 1. On its second shoulder figured lever 7 is hinged by the roller 8 at the end, not moving along the copy grooves 9 and 10. Spring-loaded clamps 11 and 12 serve to guide the roller 8 into the corresponding slot of the copier. The figured lever 7 when the roller 8 passes through the slot 10 of the copier interacting with the roller 13 of the pusher 14. Returning -sbrasyvatel -sbrasyvatel pusher to its initial position by a spring 15 is produced.

Устройство работает следующнм образом.The device works as follows.

Дл зажима ноданной на прнзму заготовки шток цилиндра 2 поднимаетс вверх и опускает зажимпой механизм 3 на заготовку. При этом регулируема т га 4, поднима сь вверх, поворачивает двуплечий рычаг 5, который толкает шарнирно соединенный с ним фигурныйFor clamping a node for workpieces, the cylinder rod 2 rises up and lowers the clamping mechanism 3 onto the workpiece. At the same time, the regulated ha 4, lifting up, turns the double-arm lever 5, which pushes the figured hinge connected to it.