Claims (1)
ел Изобретение относитс к средствам механизации штамповочных операций и может быть использовано дл перемещени деталей с рабочей позиции пресса. Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства. На фиг.1 изображено устройство дл перемещени деталей с рабочей позиции пресса , общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1. Предлагаемое устройство содержит корпус 1, закрепленный на станине 2 пресса, установленный в корпусе 1 вертикальный вал 3, на котором выполнен копирный паз а. В корпусе 1 закреплен с помощью винта 4 палец 5, вход ший в копирный паз а. Верхний конец вертикального вала 3 щарнирно закреплен в кронштейне 6, смонтированном при помощи винтов 7 на ползуне 8 пресса. На вертикальном валу 3 закреплен держатель 9, несущий втулку 10 с универсальным (например,электромагнитным) захватным органом 11. На втулке 10 жестко закреплена шестерн 12, вход ща в зацепление с рейкой 13, размещенной внутри вертикального вала 3. Внутри последнего размещена также пружина 14, взаимодействующа с рейкой 13. Осевое перемещение рейки 13 под действие.м пружины 14 ограничиваетс запрессованны.м в рейку пальцем 15, который входит в паз в, выполненный на вертикальном валу 3. В корпусе 1 установлен регулируемый упор 16. Устройство дл перемещени деталей с рабочей позиции пресса работает следующим образом. В верхнем положении ползуна 8 пресса деталь 17 выталкиваетс из штампа 18 и прит гиваетс электромагнитом захватного органа 11. При ходе ползуна 8 пресса вниз кронштейн 6 перемещает вертикальный вал 3 вниз. Палец 5 перемещаетс по копирному пазу а и вращает вертикальный в.ал 3 вокруг его продольной оси относительно корпуса 1. При этом захватный орган 11 вместе с деталью 17 выводитс из зоны штампа 18. При дальнейшем перемещении вертикального вала 3 вниз рейка 13 упираетс в регулируемый упор 16 и, сжима пружину 14, начинает перемещатьс в осевом направлении относительно вертикального вала 3, поворачива через шестерню 12 и втулку 10 захватный орган 11 вокруг его продольной оси. Регулируемый упор 16 установлен таким образом, что поворот захватного органа 11 вокруг его продольной оси происходит на 180° и заканчиваетс в нижнем положении ползуна 8 пресса, где захватный орган 11 освобождает деталь 17. Предлагаемое устройство позвол ет без смены захватного органа ориентированно перемещать с рабочей позиции пресса детали различных типоразмеров и обладает больщей надежностью за счет простоты захватного органа и меньшей массы движущихс частей. Формула изобретени Устройство дл перемещени деталей с рабочей позиции пресса, содержащее установленный на неподвижной части пресса вертикальный вал с копирным пазом и вход щим в него пальцем, держатель, установленный на вертикальном валу и несущий захватный орган, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей , оно снабжено узлом вращени захватного органа вокруг его продольной оси, выполненным в виде реечно-щестеренчатой пары и регулируемого упора, при этом вертикальный вал выполнен полым, регулируемый упор смонтирован на неподвижной части пресса с возможностью взаимодействи с зубчатой рейкой, зубчата рейка установлена внутри полого вала с возможностью осевого перемещени и подпружинена к последнему, а зубчата щестерн жестко закреплена на держателе. Фиг.1 Фиг. 2The invention relates to the mechanization of punching operations and can be used to move parts from the working position of the press. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device. 1 shows a device for moving parts from the working position of a press, a general view; figure 2 - section aa in figure 1. The proposed device includes a housing 1, mounted on the frame 2 of the press, mounted in the housing 1, a vertical shaft 3, on which a copy groove is made. In case 1, pin 5 is fastened with the help of screw 4, and the entrance to the copy groove a. The upper end of the vertical shaft 3 is hingedly mounted in the bracket 6, mounted with screws 7 on the slider 8 of the press. On the vertical shaft 3, a holder 9 is fixed, carrying a sleeve 10 with a universal (for example, electromagnetic) gripping member 11. A gear 12 is firmly fixed on the sleeve 10, which engages with a rack 13 located inside the vertical shaft 3. Inside the latter there is also a spring 14 interacting with the rail 13. The axial movement of the rail 13 under the action of the spring 14 is limited by being pressed into the rail by a finger 15, which enters the groove in, made on the vertical shaft 3. The adjustable stop 16 is installed in the housing 1 scheni details with the press working position is as follows. In the upper position of the press slide 8, the part 17 is pushed out of the die 18 and is attracted by the gripping organ electromagnet 11. During the pressing of the press slide 8 downward, the bracket 6 moves the vertical shaft 3 down. The finger 5 moves along the copier groove a and rotates the vertical val 3 around its longitudinal axis relative to the body 1. In this case, the gripping member 11 together with the part 17 is taken out of the die zone 18. As the vertical shaft 3 moves further down, the rail 13 abuts against the adjustable stop 16 and, compressing the spring 14, begins to move in the axial direction relative to the vertical shaft 3, turning through the gear 12 and the sleeve 10 the gripping member 11 around its longitudinal axis. Adjustable stop 16 is installed so that the rotation of the gripping body 11 around its longitudinal axis occurs 180 ° and ends in the lower position of the slide 8 of the press, where the gripping body 11 releases the part 17. The proposed device allows to move oriented from the working position without changing the gripping body Press details of various sizes and has greater reliability due to the simplicity of the gripping body and the smaller mass of moving parts. An apparatus for moving parts from a working position of a press, comprising a vertical shaft mounted on a fixed part of a press with a coping groove and a finger included therein, a holder mounted on a vertical shaft and carrying a gripping member, characterized in that , it is equipped with a node of rotation of the gripping body around its longitudinal axis, made in the form of a rack and pinion pair and an adjustable stop, while the vertical shaft is made hollow, adjustable the stop is mounted on the stationary part of the press with the possibility of interaction with the toothed rack, the gear rack is installed inside the hollow shaft with the possibility of axial movement and is spring-loaded to the latter, and the gear teeth are rigidly fixed on the holder. FIG. 1 FIG. 2